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公开(公告)号：CN116344089A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310395465.0
申请日：2023-04-13
申请人： 河北玉核科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种屏蔽穿墙注射台，包括屏蔽穿墙注射台主体；所述屏蔽穿墙注射台主体与纵向移动机构连接；所述纵向移动机构与竖向移动机构连接；所述竖向移动机构通过附件与横向移动机构连接；屏蔽穿墙注射台主体1包括壳里层、壳中层和壳外层；壳里层和壳外层由不锈钢材料制成；壳中层由铅材料制成；该屏蔽穿墙注射台可以在三维空间内移动，而且，不必与配药室的窗口固定连接，既可以替代现有技术中的固定式屏蔽穿墙注射台，也可以用作应急屏蔽穿墙注射台安装在处于放射性治疗药物分装的高峰期配药室的另一个窗口上，提高放射性治疗药物的分装速度。
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公开(公告)号：CN116160426B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310424579.3
申请日：2023-04-20
申请人： 河北玉核科技有限公司
IPC分类号： B25J1/00
摘要： 本发明公开了一种抗辐射机械操纵手,所述抗辐射机械操纵手各个部分的主体件均采用钨合金制成。抗辐射机械操纵手的各个部分包括抓手部、管臂部、手柄部、俯仰驱动机构、抓手驱动机构、旋转驱动机构和穿墙通道部；所述抓手部、所述管臂部和所述手柄部依次串接；所述抓手部通过一个夹紧拉线与所述抓手驱动机构连接；所述抓手驱动机构与所述手柄部连接；所述管臂部通过两个俯仰拉线与所述俯仰驱动机构连接；所述俯仰驱动机构与所述手柄部连接；所述管臂部与所述手柄部转动连接；所述管臂部通过所述旋转驱动机构与所述手柄部连接；所述穿墙通道部与所述管臂部活动连接。该抗辐射机械操纵手耐辐射性能比较好，适合夹持核材料。
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公开(公告)号：CN116160426A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310424579.3
申请日：2023-04-20
申请人： 河北玉核科技有限公司
IPC分类号： B25J1/00
摘要： 本发明公开了一种抗辐射机械操纵手,所述抗辐射机械操纵手各个部分的主体件均采用钨合金制成。抗辐射机械操纵手的各个部分包括抓手部、管臂部、手柄部、俯仰驱动机构、抓手驱动机构、旋转驱动机构和穿墙通道部；所述抓手部、所述管臂部和所述手柄部依次串接；所述抓手部通过一个夹紧拉线与所述抓手驱动机构连接；所述抓手驱动机构与所述手柄部连接；所述管臂部通过两个俯仰拉线与所述俯仰驱动机构连接；所述俯仰驱动机构与所述手柄部连接；所述管臂部与所述手柄部转动连接；所述管臂部通过所述旋转驱动机构与所述手柄部连接；所述穿墙通道部与所述管臂部活动连接。该抗辐射机械操纵手耐辐射性能比较好，适合夹持核材料。
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公开(公告)号：CN116443448A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310410493.5
申请日：2023-04-17
申请人： 河北玉核科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能电动垃圾桶及其使用方法,智能电动垃圾桶包括外桶和内桶；外桶配置有外桶‑桶盖；外桶‑桶盖开设有外桶‑桶盖‑投放孔；内桶配置有内桶‑桶盖；内桶‑桶盖开设有内桶‑桶盖‑投放孔；内桶位于外桶内；外桶、内桶、外桶‑桶盖和内桶‑桶盖同轴设置；外桶‑桶盖的底面接近于内桶‑桶盖的顶面；外桶‑桶盖‑投放孔的轴线与外桶‑桶盖的轴线之间的距离等于内桶‑桶盖‑投放孔的轴线与内桶‑桶盖的轴线之间的距离；外桶固定，内桶转动；或者，外桶转动，内桶固定。本发明在投放废物时不会夹到手。有利于智能电动垃圾桶的移动，同时，也有利于与穿墙注射台或通风橱等设备配合使用。
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