工业过程的仿人PID智能控制方法

    公开(公告)号:CN101364082B

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN200810079456.6

    申请日:2008-09-26

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及一种工业过程的仿人PID智能控制方法,适用于复杂工业过程大迟延、大惯性对象的自动调节和控制。本方法通过采用分散控制系统即仿人PID智能控制器,根据对象偏差变化的大小、方向及速率动态特征,采取变参数、智能积分、开闭环结合非线性的方法来实现快速、稳定的仿人PID智能控制;方法不论在稳定性、快速性以及准确性方面都比PID控制具有明显的优越性,它摈弃了复杂的推理与运算,直接吸收人工操作的专家经验,模仿人工的智能识别、智能决策,对于工业生产复杂系统中的一些难控特性,仿人智能PID控制方法表现出了很好的控制效果。

    工业过程的仿人PID智能控制方法

    公开(公告)号:CN101364082A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810079456.6

    申请日:2008-09-26

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及一种工业过程的仿人PID智能控制方法,适用于复杂工业过程大迟延、大惯性对象的自动调节和控制。本方法通过采用分散控制系统即仿人PID智能控制器,根据对象偏差变化的大小、方向及速率动态特征,采取变参数、智能积分、开闭环结合非线性的方法来实现快速、稳定的仿人PID智能控制;方法不论在稳定性、快速性以及准确性方面都比PID控制具有明显的优越性,它摒弃了复杂的推理与运算,直接吸收人工操作的专家经验,模仿人工的智能识别、智能决策,对于工业生产复杂系统中的一些难控特性,仿人智能PID控制方法表现出了很好的控制效果。