烟草输送铜排链校正装置

    公开(公告)号:CN113998386B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202111453074.7

    申请日:2021-12-01

    摘要: 本发明公开了一种烟草输送铜排链校正装置,包括支撑架、顶压校正机构、辅助校正机构以及顶升机构。顶压校正机构包括顶压支架、第一电机以及顶压校正板,支撑架的上表面还设有校正模具,校正模具内放置有待校正的铜排链,顶压校正板与校正模具相配合。辅助校正机构包括辅助板、第二电机、传动螺杆以及两根校正销轴,传动螺杆上设有移动滑板,两根校正销轴设置在移动滑板上,校正模具的侧壁上设有与校正销轴相对应的防偏锥形穿孔;传动螺杆能够带动移动滑板朝向校正模具的方向移动,以使得校正销轴依次穿过待校正的铜排链两侧的通孔。本发明可有效对烟草输送的铜排链进行校正,提升铜排链使用效率,还能够很大程度上降低设备维修费用。

    一种基于扩展Wang-landau蒙特卡罗和KCF的突变运动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110717930A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910803418.9

    申请日:2019-08-28

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/277 G06T7/73

    摘要: 本发明提供一种基于扩展Wang-landau蒙特卡罗和KCF的突变运动目标跟踪方法,包括:获取目标图像,并根据所述目标图像的第一帧图像的数据信息对目标的状态参数进行初始化;根据所述目标图像进行初始化网络和初始化扩展Wang-landau蒙特卡罗方法参数,并在状态空间内根据扩展Wang-landau蒙特卡罗方法进行预定次数的采样;通过迭代评估,建立可靠的态密度分布,并通过态密度分布进行重要区域提议,确定可能包含目标的重要区域;对重要区域执行KCF方法以确定跟踪目标的位置,并根据跟踪目标的位置截取目标图像块用于下一帧图像的跟踪;重复上述步骤直到最后一帧图像,以获得每一帧图像的跟踪目标的位置。本发明能增大目标状态区域中样本的接受概率,提高样本质量。

    一种铝箔纸半圆刀切割组件
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109732664A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910051925.1

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: B26D1/24 B26D7/26

    摘要: 本发明公开了一种铝箔纸半圆刀切割组件,包括两平行设置的辊轴,分别为辊轴一和辊轴二,其中辊轴一上设切割机构,辊轴二上设衬辊机构,切割机构包括在辊轴一上由左至右依次套设的锁紧块、刀座、顶紧装置和送纸辊一,刀座的右侧固定安装有半圆刀,半圆刀的刀刃护刃斜坡方向朝刀座方向;衬辊机构包括在辊轴二上由左至右依次固定套设的定位辊、环形衬刀和送纸辊二。本发明具有结构合理、机械性能稳定、精确度高、运行安全可靠的优点,有效解决环保内衬纸切割不稳定、纸张拉口处切割不断的问题,内衬纸拉片的分割稳定性进一步得到提高,产品质量得到保障,环保型内衬纸堵塞、无纸等停机情况大幅减少,有效提高了设备效能。

    一种皮带输送机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104816916A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510264786.2

    申请日:2015-05-21

    IPC分类号: B65G15/64 B65G39/16

    CPC分类号: B65G15/64 B65G39/16

    摘要: 本发明涉及一种皮带输送机,包括机架,机架上安装有输送方向为前后方向的皮带,机架上还安装有分别与皮带的左、右侧边接触配合的左、右挡辊,其特征在于:左、右挡辊均左右移动装配在机架上,机架和左挡辊之间设有用于对左挡辊施加朝右作用力的左挡辊复位弹簧,机架和右挡辊之间设有用于对右挡辊施加朝左作用力的右挡辊复位弹簧。这种设置在皮带向左跑偏量较小时,左挡辊复位弹簧对左挡辊施加朝右作用力推动左挡辊向右移动,左挡辊推动皮带向右移动来实现左挡辊和皮带的复位,在皮带向右跑偏量较小时,右挡辊复位弹簧对右挡辊施加朝左作用力推动右挡辊向左移动,右挡辊推动皮带向左移动来实现右挡辊和皮带的复位。

    外管道清扫机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112170392A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011119672.6

    申请日:2020-10-19

    IPC分类号: B08B9/023 B08B7/02 B08B15/04

    摘要: 本发明公开了一种外管道清扫机器人,其包括:卡套在待清扫的管道外壁、并且可行走的外管道清扫机器人本体和设置在外管道清扫机器人本体上的清扫组件、吸尘组件和控制器,其中:清扫组件用于对待清扫的管道外壁进行清扫;吸尘组件与清扫组件连接,用于吸除清扫组件在清扫过程中所产生的灰尘;控制器与外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件连接,用于控制外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件进行工作。本发明通过外管道清扫机器人本体,可以行走地对管道外壁进行清扫,并且可以满足不同直径管道的清扫要求;通过控制器可以控制外管道清扫机器人本体、清扫组件、吸尘组件进行工作,因此可以实现对管道外壁的智能清扫。

    复烤烟箱自动纠偏推送装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111908072A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010752794.2

    申请日:2020-07-30

    IPC分类号: B65G47/22 B65G47/74 A24B3/10

    摘要: 本发明公开了一种复烤烟箱自动纠偏推送装置,其包括平台、自适应调节机构、推板、推送机构、丝杠、传动电机和校正气缸;其中,平台在烟箱传输方向上依次设置有置物区、辅传输区和主传输区,主传输区的两侧对称滑动设置有限位架;推送机构的导向部与置物区滑动相连,推送机构上的传动部通过螺纹孔与丝杠传动连接,传动电机驱动丝杠转动;自适应调节机构包括连接板、定位套筒、调节轴和弹簧,连接板固定设置在平台上,通过调节轴在定位套筒中的伸缩实现对限位架的自适应调节;校正气缸对称设置在辅传输区的两侧。本发明实现了对复烤烟箱的自动化推送和纠偏,提升了复烤烟箱的传输效率。

    一种移动式输送带自动清洗车

    公开(公告)号:CN110104411A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910387720.0

    申请日:2019-05-10

    IPC分类号: B65G45/18 B65G45/24 B65G45/22

    摘要: 本发明公开了一种移动式输送带自动清洗车,包括支撑座、机械臂和清洗机构,清洗机构由机械臂安装在支撑座上;支撑座包括底座以及在底座上设置的立柱,立柱与底座之间设有回转调节结构;清洗机构安装在第二支臂的端部,其包括清洗座以及在清洗座下侧布置的雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件,雾化喷头组、毛刷辊组、布辊组和清理组件沿待清洗输送带的输送方向依次布置;清洗座与第二支臂的端部铰接连接,且两者的连接处设有旋转电机,实现对清洗机构的角度调整。本发明通过支撑座、机械臂和清洗机构的配合,能够实现对输送带上粘附的烟油、烟垢的及时、有效和彻底清理,且清理速度快,清理效果好。

    一种皮带输送机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104816916B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510264786.2

    申请日:2015-05-21

    IPC分类号: B65G15/64 B65G39/16

    摘要: 本发明涉及一种皮带输送机,包括机架,机架上安装有输送方向为前后方向的皮带,机架上还安装有分别与皮带的左、右侧边接触配合的左、右挡辊,其特征在于:左、右挡辊均左右移动装配在机架上,机架和左挡辊之间设有用于对左挡辊施加朝右作用力的左挡辊复位弹簧,机架和右挡辊之间设有用于对右挡辊施加朝左作用力的右挡辊复位弹簧。这种设置在皮带向左跑偏量较小时,左挡辊复位弹簧对左挡辊施加朝右作用力推动左挡辊向右移动,左挡辊推动皮带向右移动来实现左挡辊和皮带的复位,在皮带向右跑偏量较小时,右挡辊复位弹簧对右挡辊施加朝左作用力推动右挡辊向左移动,右挡辊推动皮带向左移动来实现右挡辊和皮带的复位。

    一种链条炉排锅炉无动力分层分行给煤装置

    公开(公告)号:CN102563683B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201210066654.5

    申请日:2012-03-14

    IPC分类号: F23K3/08

    摘要: 一种链条炉排锅炉无动力分层分行给煤装置,包括分层格栅和分行挡板及其固定、调整机构,所述分层格栅从高到低划分为密杆区、疏杆区和无杆区;所述分行挡板设置在分层格栅密杆区的正下方;所述分层格栅为前低后高倾斜设置、分行挡板前高后低倾斜设置,且分别设置倾斜角度可调整的调整机构;所述分层格栅和分行挡板设置在锅炉的炉排前端与煤仓出口之间,且分别设置安装高度可调整的固定机构。本发明具有无需外部动力及其传动机构,结构简单,操作调整简便,故障率和维修费用低,提高了锅炉对煤质及其水份、颗粒度的适应性,燃烧效率高、能耗低,提高锅炉煤仓的安全性,节约大量的煤资源。