-
公开(公告)号：CN114368434B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
-
公开(公告)号：CN114030806A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111155329.1
申请日：2021-09-29
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明提供一种变电站废铅蓄电池搬运装置，包括对称设置的左半夹和右半夹，所述左半夹和右半夹的中部通过转轴转动连接，所述左半夹和右半夹一侧设置把手，另一侧为夹持部，所述夹持部上设置多个吸盘，所述吸盘的吸附部与废铅蓄电池的侧壁相接触，所述转轴与吸盘之间设置驱动机构，用于驱动吸盘吸附或脱离废铅酸电池，本发明涉及的夹具上设置有吸盘，搬运时控制吸盘吸附在废铅蓄电池的侧壁上，防止废铅蓄电池掉落。
-
公开(公告)号：CN114030806B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111155329.1
申请日：2021-09-29
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明提供一种变电站废铅蓄电池搬运装置，包括对称设置的左半夹和右半夹，所述左半夹和右半夹的中部通过转轴转动连接，所述左半夹和右半夹一侧设置把手，另一侧为夹持部，所述夹持部上设置多个吸盘，所述吸盘的吸附部与废铅蓄电池的侧壁相接触，所述转轴与吸盘之间设置驱动机构，用于驱动吸盘吸附或脱离废铅酸电池，本发明涉及的夹具上设置有吸盘，搬运时控制吸盘吸附在废铅蓄电池的侧壁上，防止废铅蓄电池掉落。
-
公开(公告)号：CN114368434A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
-
公开(公告)号：CN217456976U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220614539.6
申请日：2022-03-21
申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国网河南省电力公司济源供电公司 , 国网河南省电力公司营销服务中心
摘要： 本实用新型公开了一种存放废铅蓄电池的箱式暂存仓，箱体开设有存取口，用于使废铅蓄电池进出箱体，箱体内设置有置物架，置物架上有置物间隔，置物间隔上放置电池托盘，箱体内设置有自装卸机构，自装卸机构包括行走架、上下滑动架和电磁铁盒，行走架在箱体上长度方向上滑动，上下滑动架在行走架上上下滑动，电磁铁盒在上下滑动架上往复运动，电磁铁盒接近需要存取废铅蓄电池的置物间隔时，电磁铁上电或者去电用于吸附或者松开电池托盘，实现废铅蓄电池的存取。节约了人工和时间，提高了存取效率。
-
公开(公告)号：CN216995874U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220613680.4
申请日：2022-03-21
申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 国网河南省电力公司营销服务中心
发明人： 赵玉才 , 郭阳 , 张远 , 赵玉富 , 张开 , 李自豪 , 张晓慧 , 王嘉良 , 刘卫坡 , 张慧 , 胡法娟 , 余靖 , 冯浩东 , 万顶 , 史书杰 , 田旭 , 毋瑞星 , 李钊
摘要： 本实用新型公开了一种存放废矿物油的箱式暂存仓，废矿物油装在油桶里，油桶放置在叉车托盘框里，暂存仓为箱式结构，包括箱体，箱体正面开设有前门，箱体的一侧设置有卷帘门，卷帘门的数量为多个，箱体包括进出区和存储区，进出区内箱体底部设置有与卷帘门对应的传送带，传送带的数量为多个，叉车托盘框放置在传送带上，传送带带动叉车托盘框通过卷帘门进出箱体，油桶进入箱体后通过叉车转运至存储区，通过传送带使废矿物油进出箱体，减少了人工搬运成本，也节约了搬运时间。
-
公开(公告)号：CN307476885S
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202230143653.0
申请日：2022-03-18
申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：模块化箱式暂存仓（废矿物油）。
2.本外观设计产品的用途：变电站内危废品（废矿物油）集中暂存。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.仰视图为不常见部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN307509677S
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202230143640.3
申请日：2022-03-18
申请人： 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 河南省日立信股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：模块化箱式暂存仓（废铅蓄电池）。
2.本外观设计产品的用途：实现废铅蓄电池的存取放置管理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.054 秒)
