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公开(公告)号：CN114368434B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN114368434A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN106731811B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710025166.2
申请日：2017-01-13
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种SCR烟气脱硝系统喷氨装置，包括均匀设置在烟道内的多个输入管（1）和与所述输入管（1）连接的多组均匀分布的喷氨单元，所述每个喷氨单元上方设置扰流板（6）；所述喷氨单元包括闭合型喷管（4）和连接所述输入管（1）与闭合型喷管（4）的支管（3），所述闭合型喷管（4）上设置喷嘴（5）；所述扰流板（6）包括壳体和设置在壳体上的多个叶片（10），所述叶片（10）为弧面梯形结构，该喷氨装置内设置有扰流板，扰流板的结构可以实现烟气与氨气短距离中的充分全面混合，不需另行设置静态混合器，成本低，另外该装置还能防止烟气倒流入喷氨管路。
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公开(公告)号：CN111624010A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010355731.3
申请日：2020-04-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本申请涉及一种空预器堵塞的运行检测方法、系统和装置，本发明通过对空预器旁路密封空间内的风速进行检测，将空预器运行过程中，旁路密封空间内的实际风速与空预器洁净状态下的理论风速进行比较，判定空预器的堵塞情况。相比传统方法，本发明更能及早的反映空预器堵塞倾向，便于运行人员及时调整吹灰次数及燃料人员调整燃料，有针对性地避免或缓解空预器的堵塞，变被动为主动，保证空预器的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113773869A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111273960.1
申请日：2021-10-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于焦炉炭化室内深度脱硫的炼焦方法，包括以下步骤：（1）型煤制备工艺：将不同种类的单种炼焦煤配合成炼焦配合煤，粉碎，加入粘结剂、供氢剂和瘦化剂，混捏后在对辊成型机中挤压成型，干燥，制得块状型煤；（2）型煤热解脱硫工艺：将步骤（1）所得块状型煤装入炭化室内，在隔绝空气的炭化室内受两侧加热火道间接加热，进行炭化结焦处理；（3）焦炭脱硫余热回收工艺：在结焦末期，在火落温度之后0.5‑1h开始，从上升管对侧炉门上中下三处通入回炉净煤气，焦炭在加氢脱硫的同时得到冷却，出炉煤气进入上升管余热回收装置回收余热。本发明脱硫效果显著，从源头大大减少因焦炉煤气和高炉煤气燃烧而排放的SO2污染物。
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公开(公告)号：CN113773869B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111273960.1
申请日：2021-10-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于焦炉炭化室内深度脱硫的炼焦方法，包括以下步骤：（1）型煤制备工艺：将不同种类的单种炼焦煤配合成炼焦配合煤，粉碎，加入粘结剂、供氢剂和瘦化剂，混捏后在对辊成型机中挤压成型，干燥，制得块状型煤；（2）型煤热解脱硫工艺：将步骤（1）所得块状型煤装入炭化室内，在隔绝空气的炭化室内受两侧加热火道间接加热，进行炭化结焦处理；（3）焦炭脱硫余热回收工艺：在结焦末期，在火落温度之后0.5‑1h开始，从上升管对侧炉门上中下三处通入回炉净煤气，焦炭在加氢脱硫的同时得到冷却，出炉煤气进入上升管余热回收装置回收余热。本发明脱硫效果显著，从源头大大减少因焦炉煤气和高炉煤气燃烧而排放的SO2污染物。
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公开(公告)号：CN113522893A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110709030.X
申请日：2021-06-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种燃煤烟气湿法脱硫系统的氧化风管防堵塞装置，包括重力悬垂除垢系统和高压喷水除垢系统两部分。所述重力悬垂除垢系统包括悬垂、悬线、滑轮、收线装置，所述高压喷水除垢系统包括喷嘴、喷管、引入套管。本发明通过重力悬垂除垢系统和高压喷水除垢系统相结合的方式，可以同时对松软沉积物和结晶硬垢进行去除，有效避免了脱硫系统氧化风管堵塞现象的发生，进而避免了氧化风机能耗升高、喘振等后果的发生。本发明实现了不停机情况下对结晶硬垢的去除，装置运行和维护简单，对提高脱硫系统运行稳定性、降低脱硫系统能耗提供了充足的保障。
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公开(公告)号：CN118089092A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410120170.7
申请日：2024-01-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及燃煤发电技术领域，公开了一种集成蓄热式吸收式热泵的热电联产系统及其运行方法，包括热电联产系统，热电联产系统由汽轮机系统、蓄热式吸收式热泵系统和热网水加热系统组成，汽轮机系统包括中压缸，中压缸的入口连接有来自高压缸的蒸汽，中压缸的出口连接有第一控制阀和第二控制阀，本申请的放热供热模式中，蓄热式换热器作为溶液泵出口稀溶液和热网水的热源，发生器浓溶液作为热网水的热源，此时热泵系统的供热能力大幅提高，热电联产机组的抽汽供热相应减少，此时系统的发电上限提高，下限降低，适合于热电联产系统需要深度调峰的情况。
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公开(公告)号：CN104645734B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064860.6
申请日：2015-02-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种火电厂除尘器烟流气量平衡调整系统和调整方法，包括控制系统、风量检测装置和流量调节装置，控制系统用于接收除尘器各室出口处的烟气量信息，并经分析后分别控制除尘器各室入口处的流量调节装置；风量检测装置用于采集除尘器各室出口处的烟气量信息；流量调节装置用于对除尘器各室入口处的入风量进行调节。本发明能够自动平衡调整除尘器不同室间的烟气流量，使流经每个分隔室的烟气量基本相同，克服现有除尘器不同室间烟气流量分配不均的缺点，使通过各室滤袋的烟气流量与各灰仓泵的实际出力均衡，能够提高除尘器的整体效率和滤袋的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104645734A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510064860.6
申请日：2015-02-06
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种火电厂除尘器烟流气量平衡调整系统和调整方法，包括控制系统、风量检测装置和流量调节装置，控制系统用于接收除尘器各室出口处的烟气量信息，并经分析后分别控制除尘器各室入口处的流量调节装置；风量检测装置用于采集除尘器各室出口处的烟气量信息；流量调节装置用于对除尘器各室入口处的入风量进行调节。本发明能够自动平衡调整除尘器不同室间的烟气流量，使流经每个分隔室的烟气量基本相同，克服现有除尘器不同室间烟气流量分配不均的缺点，使通过各室滤袋的烟气流量与各灰仓泵的实际出力均衡，能够提高除尘器的整体效率和滤袋的使用寿命。
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