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公开(公告)号：CN117140505A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310978867.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 河南农业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种多机械臂协同的智能花盆搬运机器人，包括底盘、机械臂、传感器组件、施肥组件、抓取组件和控制系统，其中底盘上方安装机械臂和传感器组件，机械臂的端部安装抓取组件，传感器组件连接控制系统，控制系统控制底盘、机械臂和抓取组件进行花盆搬运，施肥组件包括水箱、水管和控制阀，底盘的上方安装水箱，机械臂的外端上方安装控制阀，水箱和电磁阀之间通过水管连通。本发明运用多种前沿算法、机器视觉、图像处理技术与多种软件平台相结合，该机器人能够对不同颜色的花卉实现高精度抓取，并通过其颜色对其进行分类，在抓取的同时，会对花盆中的花卉进行施肥，之后根据花盆的不同颜色进行分类管理。
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公开(公告)号：CN117140467A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311039878.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的智能苗圃管理机器人，包括底盘、万向轮、机械臂、弧形卡爪机构和控制单元，底盘下方安装由步进电机驱动的万向轮，底盘上方安装阵列的方式均匀安装有多条机械臂，机械臂的端部安装有弧形卡爪机构，底盘中心安装有立柱，立柱顶端安装有顶转盘，顶转盘通过私服电机驱动旋转，顶转盘上方安装有图像采集装置，底盘中安装有陀螺转角仪以及控制单元。本发明提出的一种基于深度学习目标检测算法的多机械臂智能苗圃管理机器人，可以智能化地完成对苗圃中花盆幼苗的定位、状态识别、抓取、施肥、转运、分区域存储等一系列任务，全程零人工干预，极大地节省人力成本，节省转运时间，提升苗圃管理的效率。
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公开(公告)号：CN116778474A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310649762.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习、图像处理技术的自动化、智能化、高精度的番茄果实智能表型分析仪，包括数据采集模块、控制模块和数据处理模块，数据采集模块包括相机和三轴同步带精密滑台模组，相机安装在三轴同步带精密滑台模组的滑块上，数据处理模块包括果实精确识别系统、果实不同结构分割系统和图像畸变矫正系统。本发明提供一种基于深度学习、图像处理技术的自动化、智能化、高精度的番茄果实智能表型分析仪，其利用基于PaddlePaddle深度学习平台开发的果实精确识别系统，针对形态各异的番茄果实的果蒂、果梗、果脐等进行精准识别，采用基于DeepLabv3算法的果实不同结构分割系统，对番茄不同的果实结构进行精准分割。
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