公开(公告)号：CN108457258B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201810519105.6

申请日：2018-05-25

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周思理 ,  李拥军 ,  张茂亮 ,  吴亚文 ,  万欣娣 ,  仝振伟 ,  郑新齐 ,  崔成成 ,  裴志南

IPC: E02B15/10

Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。

公开(公告)号：CN108457258A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810519105.6

申请日：2018-05-25

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周思理 ,  李拥军 ,  张茂亮 ,  吴亚文 ,  万欣娣 ,  仝振伟 ,  郑新齐 ,  崔成成 ,  裴志南

IPC: E02B15/10

Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。

公开(公告)号：CN208346785U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820791196.4

申请日：2018-05-25

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张秀丽 ,  周思理 ,  李拥军 ,  张茂亮 ,  吴亚文 ,  万欣娣 ,  仝振伟 ,  郑新齐 ,  崔成成 ,  裴志南

IPC: E02B15/10

Abstract: 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本实用新型的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208212425U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820723494.X

申请日：2018-05-16

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张珂 ,  田辉 ,  王玲 ,  商俊娟 ,  叶芳 ,  陈珂乐 ,  王凯 ,  郑新齐

IPC: A63B47/02 ,  A63B69/38

Abstract: 一种网球收球车，包括收球机构和储球机构，收球机构包括：一圆柱连接件；一扇叶部，扇叶部中的每一片扇叶均等距离的连接在圆柱连接件的外部，且扇叶部的一侧设置侧板，另一侧与储球机构相邻；一弧形挡板，设置在扇叶部旋转方向的后侧，且弧形挡板的一个端部位于扇叶部的下部，另一个端部位于扇叶部的中上部；储球机构包括一接球室，该接球室的上部具有与收球机构的扇叶部另一侧相邻的开口，所述开口位置低于圆柱连接件的上边缘。本实用新型机械结构简单，没有运输结构但是却可以将网球成功运输至内部储球室而且也不会出现卡球、积球现象。