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公开(公告)号：CN108457258B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810519105.6
申请日：2018-05-25
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
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公开(公告)号：CN111096129A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911424954.4
申请日：2019-12-31
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明提供了一种三变量可控防堵塞混合施肥装置，所述施肥转盘设有防堵塞落肥管，所述防堵塞落肥管与施肥转盘配合使用，所述开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用，动力装置线连接控制器，相对于现有技术，本发明能够通过施肥转盘进行定量施肥，开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用，确保施肥量充足，通过防堵塞落肥管保证肥料均匀散落，防堵塞落肥管采用双侧非径向反螺旋喷气结构，具体实现方式采用平面与径向夹角30°，与平面夹角45°，双侧喷射可形成反向双螺旋向上的气流，更容易把堵塞部分吹散，本发明结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。
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公开(公告)号：CN108457258A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810519105.6
申请日：2018-05-25
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。
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公开(公告)号：CN208346785U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820791196.4
申请日：2018-05-25
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本实用新型的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211430044U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922494123.6
申请日：2019-12-31
申请人： 河南农业大学
摘要： 本实用新型提供了一种三变量可控防堵塞混合施肥装置，所述施肥转盘设有防堵塞落肥管，所述防堵塞落肥管与施肥转盘配合使用，所述开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用，动力装置线连接控制器，相对于现有技术，本实用新型能够通过施肥转盘进行定量施肥，开度调节槽盘与第一施肥槽、第二施肥槽和施肥转盘配合使用，确保施肥量充足，通过防堵塞落肥管保证肥料均匀散落，防堵塞落肥管采用双侧非径向反螺旋喷气结构，具体实现方式采用平面与径向夹角30°，与平面夹角45°，双侧喷射可形成反向双螺旋向上的气流，更容易把堵塞部分吹散，本实用新型结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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