公开(公告)号：CN118549471A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410668137.8

申请日：2024-05-28

申请人： 河南四达检测技术有限公司 ,  武汉四达数智检测科技有限公司

发明人： 张辉 ,  从鹏松 ,  仝海龙 ,  李旭 ,  陈瑞斌 ,  张明磊 ,  孙鹏 ,  谭兴华 ,  张明杰 ,  冯鑫 ,  冯帅军 ,  罗浩 ,  白玉珂 ,  王桂萍 ,  赵鑫宇 ,  王方芳 ,  王永辉 ,  黄涛 ,  刘鹏 ,  雷胜 ,  刘洪瑞 ,  刘骞 ,  陈晨欣

IPC分类号： G01N23/04

摘要： 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。

公开(公告)号：CN118763556A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411104408.3

申请日：2024-08-13

申请人： 武汉四达数智检测科技有限公司

发明人： 陈瑞斌 ,  熊忠 ,  唐权 ,  岳世琦 ,  王志广 ,  刘骞 ,  罗浩 ,  黄涛 ,  雷胜 ,  刘鹏 ,  刘洪瑞 ,  陈晨欣

IPC分类号： H02G1/02 ,  B64D47/00 ,  G08B21/24

摘要： 本发明公开了一种无人机挂载柔性登塔防坠落装置，包括起吊无人机本体和固定组件，起吊无人机本体的下表面设有悬挂组件，固定组件的上表面固定安装有机械臂组件，机械臂组件与悬挂组件相连接，固定组件的外表面开设有防坠绳连接孔，防坠绳连接孔的内壁两侧均开设有安装槽，防坠绳连接孔的内底部开设有容纳槽，防坠绳连接孔的内部设有辅助组件，防坠绳连接孔的内底部固定安装有若干个阻尼杆，容纳槽的内部设有蜂鸣器控制器，防坠绳连接孔的内部设有防坠绳本体。本发明通过辅助组件、阻尼杆和蜂鸣器控制器的设置，达到周围工作人员可以及时发现出现了意外情况，便于对其施救，提高了施工的安全性能。