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公开(公告)号：CN118801250A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411104405.X
申请日：2024-08-13
申请人： 武汉四达数智检测科技有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
发明人： 陈瑞斌 , 冯帅军 , 张辉 , 刘礼琴 , 李旭 , 吕金勇 , 从鹏松 , 仝海龙 , 白玉珂 , 赵鑫宇 , 张明杰 , 张明磊 , 谭兴华 , 孙鹏 , 冯鑫 , 张功 , 王桂萍 , 胡梦晓 , 熊忠 , 唐权 , 岳世琦 , 刘志叶 , 陈丽红 , 王恩光
IPC分类号： H02G1/02 , B65H75/44 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/20
摘要： 本发明涉及一种无人机验电、挂接地线一体化装置及控制系统，通过配置无人机信息获取、图像处理、控制分析、无人机操控以及验电挂接地线模块的控制终端，旨在通过自动化的挂接地线操作来显著减少无人机在验电作业中遭遇故障的可能性。这些终端不仅汇聚了无人机自身信息、电缆的详尽图像资料以及各类传感器数据，极大地丰富了控制分析环节的数据基础，还促进了分析精度与控制效率的双重提升。这一综合设计确保了无人机验电过程的安全性与高效性，有效降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN118549471A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410668137.8
申请日：2024-05-28
申请人： 河南四达检测技术有限公司 , 武汉四达数智检测科技有限公司
发明人： 张辉 , 从鹏松 , 仝海龙 , 李旭 , 陈瑞斌 , 张明磊 , 孙鹏 , 谭兴华 , 张明杰 , 冯鑫 , 冯帅军 , 罗浩 , 白玉珂 , 王桂萍 , 赵鑫宇 , 王方芳 , 王永辉 , 黄涛 , 刘鹏 , 雷胜 , 刘洪瑞 , 刘骞 , 陈晨欣
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种基于无人机的四分裂导线X射线检测机器人及检测方法,该机器人包括挂设在分裂导线上并沿分裂导线行走的机架，机架包括架体以及中部设在架体上的机架。本发明中通过使成像板滑设在高度长于待检测待检测分裂导线最高位置分导线和最低位置分导线之间的间距的竖向导轨上，能使成像板与分裂导线中任意分导线处于同一水平面高度，同时将射线机转动设置，使其能够跟随成像板升降而转动角度，使射线机的射线端一直能对应成像板，通过控制成像板移动和射线机转动，使分裂导线中所有分导线上的耐张线夹都能位于成像板和射线机之间进行成像检测，从而能够对分裂导线中所有分导线上的耐张线夹进行检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118501186A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568681.5
申请日：2024-05-09
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 河南四达检测技术有限公司
发明人： 陈志辉 , 彭玉培 , 甘运良 , 付诗禧 , 翟洪利 , 郝德娜 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 王方芳 , 张辉 , 仝海龙 , 从鹏松 , 白玉珂 , 张明磊 , 孙鹏 , 张明杰 , 赵鑫宇 , 王桂萍 , 冯鑫 , 杨易斐 , 陈晓朋
IPC分类号： G01N23/04 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/26
摘要： 一种检测耐张线夹压接质量的无人机X光射线检测装置，涉及电路检测技术领域，包括无人机、X光检测设备、成像板以及用于将X光检测设备吊装的吊装机构；所述成像板设于无人机的底座上，成像板长度方向的两侧均设有定位辊；所述吊装机构包括与X光检测设备连接的牵引辅助板、吊装绳、设置在成像板上的收卷机以及稳定组件；所述成像板宽度方向的侧面上设有两个导向轮，牵引辅助板上设有对应导向轮的省力滑轮，吊装绳一端与收卷机连接，另一端绕过导向轮以及省力滑轮固定在成像板上。以辅助无人机较高效精准的将设备运载来进行耐张线夹的检测。
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公开(公告)号：CN116930216A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310671996.8
申请日：2023-06-08
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 谭兴华 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
摘要： 本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN118376625A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410537113.9
申请日：2024-04-30
申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 , 河南四达检测技术有限公司
发明人： 陈志辉 , 彭玉培 , 甘运良 , 付诗禧 , 翟洪利 , 郝德娜 , 陈瑞斌 , 谭兴华 , 王方芳 , 张辉 , 仝海龙 , 从鹏松 , 白玉珂 , 张明磊 , 孙鹏 , 张明杰 , 赵鑫宇 , 王桂萍 , 冯鑫 , 杨易斐 , 陈晓朋
摘要： 一种耐张线夹压接缺陷检测装置及检测方法,该装置包括具有射线机和成像板的检测箱体，检测箱体的两侧均设有挂接臂，挂接臂均设有能够挂设在输电线缆的行走轮。本发明中定位盘上设有供输电线缆靠近其圆心的进线槽，当行走轮挂设在输电线缆时，升降机构控制定位盘移出检测箱体，使输电线缆进入进线槽内，并向定位盘的圆心靠近，然后通过驱动组件控制套设在定位盘外圆侧的转动环转动，能使转动环上的射线机和成像板环绕输电线缆上的耐张线夹同步360度转动，从而能实现耐张线夹无死角检测拍摄，同时在整个检测过程中输电线缆位于进线槽和行走轮的轮槽内，进线槽和轮槽能对输电线缆进行位置限定，能有效防止设备从输电线缆上脱落。
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公开(公告)号：CN115449293A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211288486.4
申请日：2022-10-20
申请人： 河南四达检测技术有限公司
IPC分类号： C09D183/04 , C09D7/61 , C09D5/25
摘要： 一种用于带电绝缘涂覆机器人涂覆的导线绝缘涂料，包括分开储存的基料和催化剂，按照重量份计算，基料70‑200份，催化剂0.1‑4份；所述基料由胶料30‑70份、气相白炭黑5‑15份、二甲基硅油15‑40份、氢氧化铝15‑50份、无机气凝胶2‑12份、色浆1‑8份和抗氧剂1‑5份组成，其中胶料由羟基封端的二甲基聚硅氧烷和甲基三乙氧基硅烷的低聚体混合配置，催化剂为二丁基二月桂酸锡。本发明通过引入无机气凝胶，能极大的提高涂料的绝缘性能和耐热性能，使涂料具有极佳的电绝缘性，抗老化性，耐候性，耐酸酸碱性，耐水性，耐高低温性能，是进行裸导线绝缘改造的绝佳材料。
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公开(公告)号：CN116826595B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310563150.2
申请日：2023-05-18
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
摘要： 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN116826595A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310563150.2
申请日：2023-05-18
申请人： 河南四达检测技术有限公司
发明人： 谭兴华 , 陈瑞斌 , 陈晓朋 , 李旭 , 白玉珂 , 刘岩 , 王方芳 , 张明磊 , 杨红旗 , 祝冬 , 仝海龙 , 刘礼琴 , 王桂萍 , 陈海燕 , 许子涵 , 高航 , 侯冬阳 , 王永辉 , 王晓芳 , 韩慧莹 , 冀义豪 , 李云 , 牛鹏涛 , 连新焕 , 刘志叶 , 罗萌 , 吕若冰 , 孙秋君 , 张哲 , 朱小芬 , 从鹏松 , 李付磊 , 刘林柯 , 胡松江 , 张国锋 , 务孔永 , 吕金勇 , 李喆隆 , 侯彬 , 朱渊博 , 张辉 , 娄文创 , 王银岭 , 王龙涛 , 陈丽红 , 司孟超 , 付强 , 李明辉 , 丁辉 , 孔军浩 , 胡艳娜 , 王冰 , 刘聪
摘要： 本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN115877267A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211712836.5
申请日：2022-12-29
申请人： 河南四达电力设备股份有限公司 , 河南四达检测技术有限公司
发明人： 陈晓朋 , 胡松江 , 郑伟 , 务孔永 , 陈四甫 , 张明磊 , 祝冬 , 李云 , 张国锋 , 杨易斐 , 谭兴华 , 陈见甫 , 朱渊博 , 从鹏松 , 闫梦祥 , 王毅博 , 陈梁 , 谷向阳 , 王宗燚 , 罗萌 , 尹李建 , 陈彦青 , 周超峰 , 路明远 , 陈军浩 , 张毅壮
摘要： 一种石墨接地在线监测装置，涉及接地线监测领域，包括用于安装在用电设备上的安装座，安装座上开设有供安装环移入、移出的容纳槽，安装环上连接有石墨接地线；安装座上还开设有穿过容纳槽并与容纳槽垂直连通的滑槽，滑槽内设置有伸缩杆，伸缩杆上连接有用于控制其伸缩的控制机构，滑槽的槽底设置有压力传感器，伸缩杆能够穿过容纳槽及安装环的内孔向压力传感器施加压力；安装座还设置有用于阻止伸缩杆穿过容纳槽的保护组件，保护组件在安装环移入容纳槽的过程中被推动以解除对伸缩杆的阻挡，并在安装环移出后复位。本发明用于解决石墨接地线使用状态不能实时在线监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN217934855U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221893547.5
申请日：2022-07-21
申请人： 河南四达检测技术有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 一种绝缘涂敷机器人挂线架，包括挂线架本体，所述挂线架本体沿长度方向的两端均设有滚动机构，滚动机构包括V型滚轮以及连接组件，V型滚轮由滚轮本体、微型轴承以及轴承盖组成，滚轮本体的一端端面设有供微型轴承置入的凹槽，轴承盖可拆卸设置在凹槽开口处，连接组件包括螺栓、螺母以及两个连接杆，两个连接杆的一端均与挂线架本体连接，V型滚轮位于两个连接杆之间，螺栓穿过V型滚轮和连接杆与螺母螺纹连接，在挂线架本体的两端设有V形滚轮，当机器人沿导线运动时，V形滚轮沿导线滚动，极大减少了挂线架与架空导线之间的摩擦力，避免了导线因摩擦造成的损伤。
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