一种固定工作的管道检测机器人

    公开(公告)号:CN208687228U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821502574.9

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种固定工作的管道检测机器人,在机器人主体结构上安装有管道检测装置、能源供给装置、控制系统以及通讯电路;所述管道检测装置、运动装置以及通讯电路均与控制系统连接,所述能源供给装置采用微型水力发电机发电实现机器人能源供给,微型水力发电机安装于机器人主体结构下部,微型水力发电机涡轮进口迎水流方向采用喇叭口扩口设计,机器人主体结构内部设置有储能电源安装腔体,所述微型水力发电机发电输出连接所述储能电源。本实用新型固定工作的管道检测机器人,能源供给装置利用小型管道水力发电机,将水势能转换为电能,来给机器人提供能源,解决了大众检测机器人需要缆线供能的问题,能够适应条件复杂的检测环境。

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