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公开(公告)号：CN114266900A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111558081.3
申请日：2021-12-20
申请人： 河南大学
摘要： 本发明是一种基于动态卷积的单目3D目标检测方法，提出了基于深度图生成的动态卷积层，采用以RGB图像数据作为输入，然后采用densedepth网络生成深度图，将生成的深度图经过滤波器生成网络训练生成动态卷积层的卷积核，并将其运用到特征提取网络的动态卷积层中，使特征提取可以考虑到深度信息。将生成的最终特征图作为2D‑3D检测器的输入，预测得到2D、3D框坐标值，然后经过非极大值抑制和数据转换来完成2D、3D框回归以得到最终结果。本发明利用动态卷积网络代替传统的2D全卷积，动态卷积的卷积核由输入图像的深度图中自动学习。解决了不能同时利用了深度信息和语义信息的问题。提高了单目3D目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN102172904A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110065309.5
申请日：2011-03-18
申请人： 河南大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种单面腐蚀或清洗夹具，由芯柱、压环和螺圈组成。芯柱用于支撑样品，其台阶的外径与样品以及压环直筒的外径相等，其内径与样品的有效直径以及压环的内径相等，台阶离上端面的高度比样品的厚度多2～5mm，芯柱上端周边的外螺纹与螺圈的内螺纹配研，并均布四个纵向通透凹槽，下端为一圆筒，其内径小于或等于上端台阶的内径，压环外设有突起环，其外径小于芯柱上端外径，螺圈上端通透部分的直径略大于压环的外径，三者紧密配合，可实现一到两个样品的单面腐蚀或清洗。该夹具在使用过程中，能很好地保护样品未腐蚀或清洗的另一面，而且加工容易、操作方便。
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公开(公告)号：CN114266900B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111558081.3
申请日：2021-12-20
申请人： 河南大学
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06T7/55 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明是一种基于动态卷积的单目3D目标检测方法，提出了基于深度图生成的动态卷积层，采用以RGB图像数据作为输入，然后采用densedepth网络生成深度图，将生成的深度图经过滤波器生成网络训练生成动态卷积层的卷积核，并将其运用到特征提取网络的动态卷积层中，使特征提取可以考虑到深度信息。将生成的最终特征图作为2D‑3D检测器的输入，预测得到2D、3D框坐标值，然后经过非极大值抑制和数据转换来完成2D、3D框回归以得到最终结果。本发明利用动态卷积网络代替传统的2D全卷积，动态卷积的卷积核由输入图像的深度图中自动学习。解决了不能同时利用了深度信息和语义信息的问题。提高了单目3D目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN102172904B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110065309.5
申请日：2011-03-18
申请人： 河南大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种单面腐蚀或清洗夹具，由芯柱、压环和螺圈组成。芯柱用于支撑样品，其台阶的外径与样品以及压环直筒的外径相等，其内径与样品的有效直径以及压环的内径相等，台阶离上端面的高度比样品的厚度多2～5mm，芯柱上端周边的外螺纹与螺圈的内螺纹配研，并均布四个纵向通透凹槽，下端为一圆筒，其内径小于或等于上端台阶的内径，压环外设有突起环，其外径小于芯柱上端外径，螺圈上端通透部分的直径略大于压环的外径，三者紧密配合，可实现一到两个样品的单面腐蚀或清洗。该夹具在使用过程中，能很好地保护样品未腐蚀或清洗的另一面，而且加工容易、操作方便。
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公开(公告)号：CN203535301U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320717389.2
申请日：2013-11-07
申请人： 河南大学淮河医院
摘要： 本实用新型公开了一种LED荧光显微镜，包括LED荧光装置、目镜装置、物镜装置、镜架、镜座和载物装置；所述LED荧光装置安装在镜座中部上端；所述镜座上设置有固定载物装置和控制装置；所述镜架下端活动安装在控制装置上端；所述固定载物装置安装在控制装置右侧；所述镜架上端设置有活动物镜装置；所述目镜装置安装在活动物镜装置上端；所述物镜装置安装在活动物镜装置下端；本实用新型通过物镜伸缩机构、物镜转动机构、LED荧光光源控制器和物镜控制器可以有效的控制所需要的角度、位置和光源亮度；其整体结构的简单化，再使用起来非常的方便。
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公开(公告)号：CN203534886U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320717388.8
申请日：2013-11-07
申请人： 河南大学淮河医院
IPC分类号： G01N1/31
摘要： 本实用新型公开了一种转盘式冷冻切片染色仪，包括箱体以及设置在箱体一侧的控制器；所述箱体的顶部设置有升降杆、清洗槽和旋转盘，且从左往右依次设置；所述旋转盘顶部均布多个试剂槽；所述升降杆的顶部设置有支杆；所述支杆上设置有垂直于试剂槽上方的染色装置。该转盘式冷冻切片染色仪采用了全自动化设计，不仅提高了染色效果，还避免了因为手工操作所带来的质量差异，提高了染色效果和安全性能；且整体结构简单，使用方便，经济实惠。
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