公开(公告)号：CN116139020A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310014727.4

申请日：2023-01-05

申请人： 河南大学第一附属医院

发明人： 张静 ,  李慧 ,  董勇 ,  刘丹丹 ,  杨珍珍

IPC分类号： A61J19/04

摘要： 本发明属于消化护理相关的技术领域，具体提供了一种消化内科护理用采样装置，包括手推车，所述手推车上设置有洗浴池、水冲组件、采样罐和污水桶，所述洗浴池的底部设置排出口，所述排出口连通设置有双通管头，所述采样罐通过一号管连通于所述双通管头的一个出口，所述污水桶通过二号管连通于所述污水桶，所述一号管内设置有电磁阀门，所述手推车的内部还设置有电子称重器，所述电子称重器连接于所述电磁阀门，所述采样罐放置在所述称重器上。

公开(公告)号：CN118593131A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410768690.9

申请日：2024-06-14

申请人： 河南大学第一附属医院

发明人： 李慧 ,  张静 ,  高婷婷 ,  董勇 ,  刘丹丹 ,  王尧 ,  杨珍珍

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/94 ,  A61G12/00

摘要： 本发明属于胃肠镜手术室用设备相关的技术领域，提供了一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，包括环状吊轨、手术台和监控台，所述环状吊轨设置在手术室的顶部，且保持所述环状吊轨悬设在所述手术台的上方，所述手术台用于放置病人；所述环状吊轨的底部通过滑动块设置有升降吊杆，所述升降吊杆的底部设置有机械臂，所述机械臂的工作端夹持有消化内镜；所述监控台可移动式放置在所述手术室内，所述手术台上设置有健康检测系统，所述消化内镜、所述健康检测系统连接于所述监控台，所述监控台的顶部设置有放大式显示屏。

公开(公告)号：CN115770008A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211713825.9

申请日：2022-12-29

申请人： 河南大学第一附属医院

发明人： 李慧 ,  张静 ,  高婷婷 ,  董勇 ,  刘丹丹 ,  马琳琳 ,  杨珍珍

IPC分类号： A61B1/273 ,  A61B1/31 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06 ,  A61G13/00 ,  A61G13/10

摘要： 本发明属于胃肠镜检测设备相关的技术领域，具体提供了一种消化内镜机器人，包括诊断台和消化内镜，诊断台上设置有治疗床，治疗床的上部通过移动架设置有机械臂和显示器，机械臂的工作端设置有夹爪，诊断台的侧壁上设置有转动盘、外接口、卡合件一和卡合件二，消化内镜的一端通过外接口插设在诊断台上，消化内镜的另一端设置有操作线管，操作线管盘设在转动盘上，操作线管的操作端卡设在卡合件一上，卡合件二上设置有操作手柄，操作手柄内部的控制器一通过无线传输器连接于诊断台的控制器二，控制器二连接于机械臂和显示器，夹爪用于夹持操作线管的操作端，夹爪的与操作线管的接触面设置有柔性传动轮。