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发明公开
一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置审中-实审

公开(公告)号：CN118593131A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410768690.9

申请日：2024-06-14

申请人： 河南大学第一附属医院

发明人： 李慧 , 张静 , 高婷婷 , 董勇 , 刘丹丹 , 王尧 , 杨珍珍

IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/94 , A61G12/00

摘要： 本发明属于胃肠镜手术室用设备相关的技术领域，提供了一种基于机械臂的消化内镜手术辅助装置，包括环状吊轨、手术台和监控台，所述环状吊轨设置在手术室的顶部，且保持所述环状吊轨悬设在所述手术台的上方，所述手术台用于放置病人；所述环状吊轨的底部通过滑动块设置有升降吊杆，所述升降吊杆的底部设置有机械臂，所述机械臂的工作端夹持有消化内镜；所述监控台可移动式放置在所述手术室内，所述手术台上设置有健康检测系统，所述消化内镜、所述健康检测系统连接于所述监控台，所述监控台的顶部设置有放大式显示屏。