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发明公开
一种腹腔镜自动运动引导方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116269758A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310110359.3

申请日：2023-02-13

申请人： 河南大学第一附属医院

发明人： 陈亚伟 , 高婷婷 , 李肖肖 , 崔堂文 , 洪萌 , 杨黎冰 , 杨飞虎

IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B17/00 , A61B34/30

摘要： 本发明属于消化治疗手术相关的技术领域，具体提供了一种腹腔镜自动运动引导方法，腹腔镜的操作端连接有动力驱动源，所述腹腔镜自动运动引导方法包括获取腹腔镜插入腹部内的操作端在三维空间坐标系中生成的对应的初始坐标；获取包含有标识待手术部位的目标坐标和所述初始坐标的移动路线矢量图；根据所述移动路线矢量图分析出移动路线数据；根据所述移动路线数据引导所述腹腔镜的操作端自动运动。