公开(公告)号：CN116269758A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310110359.3

申请日：2023-02-13

申请人： 河南大学第一附属医院

发明人： 陈亚伟 ,  高婷婷 ,  李肖肖 ,  崔堂文 ,  洪萌 ,  杨黎冰 ,  杨飞虎

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30

摘要： 本发明属于消化治疗手术相关的技术领域，具体提供了一种腹腔镜自动运动引导方法，腹腔镜的操作端连接有动力驱动源，所述腹腔镜自动运动引导方法包括获取腹腔镜插入腹部内的操作端在三维空间坐标系中生成的对应的初始坐标；获取包含有标识待手术部位的目标坐标和所述初始坐标的移动路线矢量图；根据所述移动路线矢量图分析出移动路线数据；根据所述移动路线数据引导所述腹腔镜的操作端自动运动。

公开(公告)号：CN115969533A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310079469.8

申请日：2023-01-18

申请人： 河南大学第一附属医院

发明人： 高婷婷 ,  陈亚伟 ,  李慧 ,  董勇 ,  杨黎冰 ,  赵艳鑫 ,  杨飞虎

IPC分类号： A61B50/24 ,  A61B50/26 ,  A61G13/06 ,  A61B34/30 ,  A61B90/30 ,  A61B17/02 ,  A61B90/00

摘要： 本发明属于手术设备相关的技术领域，具体提供了一种双镜联合手术用操作系统，包括手术台，其特征在于，还包括操作台和手术机器人，操作台连接于手术机器人，手术机器人包括工作台和操作臂组件，手术台放置在操作臂组件的下方，工作台上设置有气腹机、摄像主机、冷光源主机和动力机，操作臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第一机械臂上设置有腹腔镜，第二机械臂上设置有胃肠镜，第三机械臂和第四机械臂上设置有手术刀，手术刀、腹腔镜和胃肠镜均连接于动力机，腹腔镜连接有摄像主机、气腹机和冷光源主机，操作臂组件通过活动杆设置在工作台的顶部，工作台的侧边设置有显示屏。