采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置

    公开(公告)号:CN110130890A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910535193.3

    申请日:2019-06-20

    IPC分类号: E21C35/24 E21C31/08 E21C25/06

    摘要: 本发明涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置,技术方案是,包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸,所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器,该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器,行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连,固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连,固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连;本发明实现了煤矿井下双向无线数据传输功能,实现了在远程操作采煤机的同时,在手持遥控器上显示采高和卧底量参数,在远程安全操作的前提下,实现了精确控制,大大提升了综采工作面底板平整度。

    一种针对非结构巷道点云的去噪方法

    公开(公告)号:CN118247504A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410334813.8

    申请日:2024-03-22

    摘要: 本发明公开了一种针对非结构巷道点云的去噪方法,包括获取巷道点云数据,并针对获取的点云数据进行异常分析处理;采用分析处理后的点云数据,建立点云数据的拓扑关系;针对分析处理后的点云数据,进行种子节点的选取,设定生长准则和空间阈值范围,并针对选取的种子节点进行生长处理,获取生长处理结果;根据建立的点云数据的拓扑关系和获取的生长处理结果,完成巷道点云区域分割;根据完成的巷道点云区域分割,去除巷道点云噪声;本发明方法通过三维激光扫描技术获得井下巷道场景的3D点云信息,实现巷道点云的分割和噪声去除;本发明方法的去噪效果提升、数据精度提高、鲁棒性增强。

    一种采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置

    公开(公告)号:CN210068149U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201920930669.9

    申请日:2019-06-20

    IPC分类号: E21C35/24 E21C31/08 E21C25/06

    摘要: 本实用新型涉及采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置,技术方案是,包括采煤机牵引部、摇臂、滚筒和调高油缸,所述的调高油缸上设置有用于采集其伸缩长度的行程传感器,该采煤机采高和卧底量数据远程采集、显示装置还包括设置在采煤机机架上的固定收发装置和远端手持遥控器,行程传感器的输出端与固定收发装置的输入端相连,固定收发装置的输出端与调高油缸的信号输入端相连,固定收发装置通过无线传输信号与远端手持遥控器相连;本实用新型实现了煤矿井下双向无线数据传输功能,实现了在远程操作采煤机的同时,在手持遥控器上显示采高和卧底量参数,在远程安全操作的前提下,实现了精确控制,大大提升了综采工作面底板平整度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    矿用电话机固定装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205123825U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520799646.0

    申请日:2015-10-16

    IPC分类号: H04M1/11 H04M1/18

    摘要: 本实用新型涉及一种矿用电话机固定装置。矿用电话机固定装置包括装置本体和将装置本体固定在矿井岩壁上的本体固定结构,装置本体包括板厚沿前后方向延伸的后挡板,后挡板前端设置有与后挡板垂直或倾斜的上挡板、左挡板和右挡板,后挡板、上挡板、左挡板、右挡板围成前端开口的电话保护空间,装置本体还包括用于将电话机固定在电话保护空间中的电话固定结构。装置本体固定在矿井岩壁上,将电话固定在装置本体的电话保护空间中,克服了现有矿用电话机存在的吊挂不合理的问题,对矿用电话机提供防撞保护,提高了矿用电话机的使用寿命。

    一种气动振动式矿用电机车撒砂装置

    公开(公告)号:CN207291999U

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201720983334.4

    申请日:2017-08-08

    IPC分类号: B61C15/10

    摘要: 本实用新型涉及一种气动振动式矿用电机车撒砂装置,包括砂箱,气动振动器,固定支架和振动弹簧,筛网,锥形受料斗,锥面分流器,出砂导管。砂箱外壁焊接固定支架用于固定安装气动振动器;砂箱下端内壁焊接铁板并均匀钻孔设置成筛网;砂箱外壁下侧周围均匀焊接三个带螺孔的固定支架;锥形受料斗外壁上侧周围均匀焊接三个带螺栓的固定支架;上下对称的固定支架螺栓穿振动弹簧,螺母固定,用开口销限位闭锁;锥形受料斗内焊接十字交叉钢筋固定架;锥面分流器焊接在十字交叉钢筋固定架上;砂箱置于锥形受料斗内,且砂箱下沿与锥面分流器上表面密贴,锥面分流器与锥形受料斗内壁留有间隙便于排砂;锥形受料斗的底部开设有出砂口与出砂导管连通。

    一种双滚筒采煤机机身与牵引部的连接结构

    公开(公告)号:CN209277875U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201920039502.3

    申请日:2019-01-10

    IPC分类号: E21C35/00

    摘要: 本实用新型涉及一种双滚筒采煤机机身与牵引部的连接结构,技术方案是,包括双滚筒采煤机机身的中部连接架和位于中部连接架两侧的牵引部,所述的中部连接架与牵引部之间设置有连接机构,所述的连接机构包括第一锥套、第二锥套、锥轴和连接螺杆,牵引部的侧面开有第一缺口槽,牵引部与中部连接架的正对面开有第一锥套插槽,第一缺口槽与第一锥套插槽之间开有连通二者的穿孔,中部连接架的侧面开有第二缺口槽,本实用新型结构新颖独特,简单合理,易生产,易操作,成本低,安装简易,定位准确,防松可靠,可显著增加连接强度,提高采煤机使用寿命,易于维护,有效减轻工人劳动强度,使用方便,效果好,是中部连接架与牵引部连接结构上的创新。

    喷雾泵控制系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216459530U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122216514.9

    申请日:2021-09-14

    IPC分类号: B05B12/12 B01D47/06

    摘要: 本实用新型属于采煤降尘领域,具体说的是喷雾泵控制系统,包括套筒,所述套筒的下方设置有转筒,所述转筒的下方贴合有支柱,所述套筒的一侧设置有把手,所述把手的后端设置有滤网,所述把手的一侧设置有螺纹管,所述螺纹管的一侧固定连接有罩筒;通过套筒、转筒、支柱之间的关系,在使用时,套筒整体能够通过转筒对位置进行调节,便于后期对水雾角度进行调节,且通过滤网、套筒、把手之间的关系,滤网能够对内部水流的杂质进行快速过滤,非常便捷,且通过连接管、通气管、气泵之间的关系,在使用时,能够有效的控制气泵对内部的套筒整体进行通气增压,且通过罩筒与喷头之间的关系,在使用时,能够有效的将内部水流进行快速分流。