公开(公告)号：CN119049318A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411211534.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 李辉 ,  葛云飞 ,  刘彦星 ,  刘洋 ,  胡鹏越 ,  崔保林

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G08G1/081

Abstract: 本发明属于交通控制技术领域，公开了一种自动驾驶环境下主路优先控制交叉口的次路车辆速度引导方法，包括以下步骤：选取城市道路主路优先控制交叉口，以驶入次路速度引导区域起点的车辆为目标车辆并实行速度引导；建立次路目标车辆的速度引导模型；获取主路优先控制交叉口的交通信息，并传递给目标车辆的自动驾驶辅助系统；目标车辆的自动驾驶辅助系统预测冲突区是否存在可穿越间隙，若存在，则对目标车辆实施加速的速度引导策略并穿越冲突区；若不存在，则目标车辆的自动驾驶辅助系统继续寻找下一个可穿越间隙，并对目标车辆实施在速度引导区域进行行驶引导或者在交叉口停车线前停车等待的速度引导策略。

公开(公告)号：CN219195690U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320804054.8

申请日：2023-04-12

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 翟淑芳 ,  刘彦星 ,  田浩 ,  宋英杰 ,  岳奇超 ,  杜红坤

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/12

Abstract: 本实用新型提供一种侧穿桥梁加固结构，涉及桥梁加固技术领域，以解决目前多数的桥梁加固结构的装配结构复杂，不能够针对其表面开裂的情况从而桥体两侧进行紧束加固的问题；包括承载桥体、加固载座和加固支座；所述承载桥体顶部开设有预埋开槽；所述加固载座固定设置于承载桥体两侧，加固载座侧面开设有承载侧槽，承载侧槽内侧开设有承载螺孔；所述加固支座固定设置于加固载座两端，加固支座侧面两端开设有装配卡槽，同时加固支座侧面开设有锁定开孔；限位螺柱对加固支柱进行支撑，通过转动支撑螺柱对支撑推块进行调节，进而使支撑推块配合加固支块，对加固载座与加固支座进行挤压支撑，从承载桥体侧面对承载桥体表面进行开裂加固。

公开(公告)号：CN221566847U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323540064.4

申请日：2023-12-25

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 翟淑芳 ,  赵博观 ,  宋英杰 ,  姜正言 ,  刘彦星 ,  董富枝

IPC: E01D21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁预制板支撑架，属于桥梁施工技术领域，包括桥梁本体，所述桥梁本体底部的两侧且位于桥墩的对应处均设置有用于对预制板进行支撑以便于固定预制板的支撑机构，所述支撑机构包括安装板，所述安装板的顶部设置有用于对固定预制板的固定组件，所述安装板的下方设置有底座，所述底座的顶部连接有固定管，所述固定管的内腔滑动连接有伸缩杆；通过安装板、固定组件、伸缩杆和驱动组件的设置，在使用时，通过驱动组件带动伸缩杆移动，移动的伸缩杆带动安装板移动，安装板带动固定组件移动，通过移动的固定组件便于根据需求调节至合适的高度，方便固定预制板，固定组件便于对预制板进行固定。