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公开(公告)号：CN107844052B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710955013.8
申请日：2017-10-14
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于并联式有限维重复控制的两自由度磁轴承系统谐波电流抑制方法。该方法包括如下步骤：首先建立包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声的两自由度磁轴承转子动力学模型；然后以功放系统为被控对象，以线圈电流为被控变量，利用并联式FDRC设计磁轴承系统谐波电流抑制；最后设计并联式FDRC控制器参数，并分析系统稳定性，在保证闭环系统稳定的前提下实现两自由度磁轴承系统谐波电流抑制。本发明可以根据谐波电流抑制精度要求合理选择FDRC的阶数，克服了传统重复控制中低通滤波器对抑制精度与系统稳定性的影响；控制器参数设计时直接考虑功放低通特性对谐波电流抑制精度影响，不需要对功放系统另外设计补偿环节。
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公开(公告)号：CN110133349A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910483069.7
申请日：2019-06-04
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于异频法的防分流窃电方法，来实现对分流窃电行为的检测，维持电力系统运行的稳定；本发明主要步骤包括：对分流窃电时的用户电流特征进行研究，搭建分流窃电行为分析模型，对正常和故障状态时的CT二次回路进行分析，提取特征量，利用异频法测量的工作原理，实现对CT二次回路短接、开路等状态的识别检测；优点在于基于异频法的防分流窃电方法与常用的电流阀值法、附加电流监测电路法、电流相位平衡法、主动短路法等防窃电方法相比，能够准确的对分流窃电行为进行检测，对CT二次回路状态进行判断，弥补了目前的防分流窃电技术的弊端。
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公开(公告)号：CN107562010A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710849194.6
申请日：2017-09-20
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种盐水供给装置的自动控制系统。包括PLC控制器、触摸屏、AD模块、DA模块、变频器、流量计、缓冲泵电机、混合上限液位传感器、混合下限液位传感器、缓冲上限液位传感器、缓冲下限液位传感器、搅拌器电机、混合泵电机、进水电磁阀、混合电磁阀和缓冲电磁阀。PLC控制器控制盐水供给装置工作，使盐水供给装置输送到和面机的盐水流量达到通过触摸屏事先设定好的盐水流量，实现挂面和方便面生产过程中盐水的自动供给。本发明具有操作简便、盐水投加控制准确的特点。
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公开(公告)号：CN105511431A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510887184.2
申请日：2015-12-04
申请人： 河南许继仪表有限公司 , 河南工业大学 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种需求响应控制方法和控制装置，该控制装置包括主控制器模块、信息采样模块、状态监测模块和通讯模块，主控制器模块采样连接信息采样模块、状态监测模块和通讯模块，主控制器模块根据接收到的各个数据信息进行以下控制：首先，设置一个以用电电费为目标的目标函数，目标函数的变量为收集到的各个数据信息；然后，利用迭代算法计算该目标函数，求出当用电电费为单日最小用电电费时各个可转移负荷的最终启动时间，最后，根据求出的最终启动时间实现相应的可转移负载的需求响应控制。在需求控制时，还对用户侧的设备响应情况进行监控，使需求响应控制更加可靠，进一步提升了该控制方法的可靠性。
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公开(公告)号：CN105404939A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510887254.4
申请日：2015-12-04
申请人： 河南许继仪表有限公司 , 河南工业大学 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
摘要： 本发明涉及一种短期电力负荷预测方法，包括以下步骤：(1)、采集若干天以及每天中的若干个时间点的电路负荷数据，构成原始负荷序列；(2)、对原始负荷序列进行集合经验模态分解，将原始负荷序列自适应地分解为一系列特定周期成分的本征模态函数和一个残余量；(3)、对于每一个分解得到的分量，分别采用极限学习机进行预测；利用极限学习机针对每一个本征模态分量以及残余分量中连续日、相同时刻对应的负荷数据分别进行预测模型建模。(4)、利用得到的预测模型进行电力负荷的预测。该方法克服了传统经验模态分解的端点效应问题。另一方面，极限学习机的泛化能力及计算速度优于当前普遍采用的人工神经网络方法。
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公开(公告)号：CN110288039B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910580908.7
申请日：2019-06-29
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于模糊C均值聚类算法和时间相似度技术处理用户用电负荷特征数据信息，来找出窃电用户的方法。本发明包括四个步骤：步骤一，对智能电表采集到的数据进行预处理，得到多个用户的日负荷曲线；步骤二，利用模糊C均值聚类算法对单个用户的电力日负荷曲线进行聚类，得到该用户的日负荷曲线中心，并给出该用户疑为窃电的数据；步骤三，利用时间相似度技术对该用户疑为窃电的数据进行时间序列相似度分析，给出该用户是否窃电和窃电信息的预判；步骤四，循环步骤二和步骤三，完成所有用户基于模糊C均值聚类和时间序列相似度分析的窃电检测。优点在于可以给出疑为窃电的时间和窃电相序，缩小疑为窃电用户的范围和窃电的时间段。
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公开(公告)号：CN107070838B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710251297.2
申请日：2017-04-18
申请人： 河南许继仪表有限公司 , 河南工业大学
IPC分类号： H04L27/26 , H04L25/03 , H04L1/00 , H04B3/54 , H04B17/391
摘要： 本发明提出了一种基于G3‑PLC频域ROBO编码调制解调方法，用以解决G3‑PLC标准不能实现信号的可靠传输的技术问题。步骤为：根据电力线信道传输特性，建立电力线信道模型；对G3‑PLC标准已有的数据帧结构进行分析，搭建G3‑PLC通信系统的物理层模型，并对该模型的信号数据帧结构进行确定，在G3‑PLC标准的基础上加载频域ROBO编码后的物理层模型；研究G3‑PLC标准中关于OFDM的调制解调算法，并采用OFDM调制对系统进行搭建；在OFDM调制系统的基础上增加G3‑PLC标准中各种编码操作，得到OFDM信号；对得到的OFDM信号加载频域ROBO编码。本发明具有较强抗噪性能，增加了通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107612206B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710848545.1
申请日：2017-09-19
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及机电领域，尤其是一种能在水下工作的电动推杆，本发明具有合理的密封、承压结构，能够安全可靠的在水下工作，包括底座、密封垫、顶盖、电气连接头、丝杠、螺母、推杆、同步光杆、电动机、减速箱、连接座、连接套、限位开关、紧固螺钉、推杆“O”型密封圈、光杆“O”型密封圈组成，当电动机通电时，电动机通过减速箱带动丝杠旋转，螺母带动推杆和同步光杆一起移动，当推杆伸出底座外部时同步光杆伸入底座内部，补偿底座内部的压力变化，当推杆缩回底座内部时同步光杆伸出底座，进而补偿底座内部的压力变化。本发明结构简单、体积小、精度高是一种理想的水下电动执行装置。
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公开(公告)号：CN105511431B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510887184.2
申请日：2015-12-04
申请人： 河南许继仪表有限公司 , 河南工业大学 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司潍坊供电公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种需求响应控制方法和控制装置，该控制装置包括主控制器模块、信息采样模块、状态监测模块和通讯模块，主控制器模块采样连接信息采样模块、状态监测模块和通讯模块，主控制器模块根据接收到的各个数据信息进行以下控制：首先，设置一个以用电电费为目标的目标函数，目标函数的变量为收集到的各个数据信息；然后，利用迭代算法计算该目标函数，求出当用电电费为单日最小用电电费时各个可转移负荷的最终启动时间，最后，根据求出的最终启动时间实现相应的可转移负载的需求响应控制。在需求控制时，还对用户侧的设备响应情况进行监控，使需求响应控制更加可靠，进一步提升了该控制方法的可靠性。
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公开(公告)号：CN107612206A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710848545.1
申请日：2017-09-19
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及机电领域，尤其是一种能在水下工作的电动推杆，本发明具有合理的密封、承压结构，能够安全可靠的在水下工作，包括底座、密封垫、顶盖、电气连接头、丝杠、螺母、推杆、同步光杆、电动机、减速箱、连接座、连接套、限位开关、紧固螺钉、推杆“O”型密封圈、光杆“O”型密封圈组成，当电动机通电时，电动机通过减速箱带动丝杠旋转，螺母带动推杆和同步光杆一起移动，当推杆伸出底座外部时同步光杆伸入底座内部，补偿底座内部的压力变化，当推杆缩回底座内部时同步光杆伸出底座，进而补偿底座内部的压力变化。本发明结构简单、体积小、精度高是一种理想的水下电动执行装置。
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