公开(公告)号：CN115580924A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202210038742.8

申请日：2022-01-13

申请人： 河南工业大学

发明人： 孙福艳 ,  王琼 ,  吕宗旺 ,  甄彤 ,  崔飞翔 ,  肖雪 ,  王玉琦 ,  柳航 ,  邓运廷

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/80 ,  H04W4/06 ,  G01S5/04

摘要： 本发明公开了一种粮仓可穿戴蓝牙定位系统，本系统包括多个蓝牙定位区域，蓝牙定位区域为矩形区域，一个蓝牙定位区域包括一个单片机、五个蓝牙模块、一个OLED显示屏和一个蜂鸣器。五个蓝牙模块分为一个主机蓝牙模块和四个从机蓝牙模块，主机蓝牙模块不断扫描，接收各从机蓝牙模块发出的广播信号，并计算自身的坐标，四个从机蓝牙模块分别设置于一个蓝牙定位区域的四角处，其中从机蓝牙模块一除了发出广播信号外，还与单片机进行串口通信，发送坐标，其它从机蓝牙模块仅用来广播；本发明以蓝牙室内定位技术为基础，可较为精确的计算出主机蓝牙模块的坐标值，经过测试，误差在允许的范围内，符合粮仓室内定位的要求。