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公开(公告)号：CN111721448B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010549653.0
申请日：2020-06-16
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明属于粮仓数量检测技术领域，具体涉及基于底面压强统计量与储量方程的粮仓检测方法及装置。本发明利用底面两圈压力传感器的输出值或者底面单圈压力传感器的输出值来确定底面压强均值和侧面压强均值，代入至构建的粮仓储量数量模型中，便可确定粮仓储粮数量。本发明的特点为引入了粮堆高度和粮仓储粮数量的关系来构建粮仓储粮数量模型，以提高粮仓储粮数量检测模型的鲁棒性与泛化能力，适应于平房仓等结构类型，便于远程在线粮仓数量检测等特点，可满足平房仓等粮仓储粮数量远程在线检测的需要。
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公开(公告)号：CN111693182A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010550579.4
申请日：2020-06-16
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明属于粮仓数量检测技术领域，具体涉及一种基于底面两圈压强对数模型的粮仓储量检测方法和装置。本发明首先检测粮仓底面设置的两圈压力传感器的输出值，然后分别计算出底面两圈压力传感器输出值均值和侧面压强均值的估计量，进而计算得到底面压强均值和侧面压强均值，并代入至粮仓储粮数量模型，粮仓储粮模型中粮堆高度和粮仓底面等效平均压强呈线性关系，且粮仓底面等效平均压强与底面压强均值和侧面压强均值呈对数关系。本发明提高了粮仓储粮数量检测模型的鲁棒性与泛化能力，适应于平房仓等结构类型，便于远程在线粮仓数量检测等特点，可满足平房仓等粮仓储粮数量远程在线检测的需要。
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公开(公告)号：CN111695266A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010549662.X
申请日：2020-06-16
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01L1/00 , G01G19/00 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明属于粮仓储量检测技术领域，具体涉及一种基于底面压强偏态统计量的粮仓储量检测方法及装置，方法包括如下步骤：1)检测粮仓底面设置的单圈压力传感器输出值；2)筛选传感器输出值得到传感器有效输出值序列QSE(s)：QSE(s)＝{Q(s(j))|-TSDSDMed(s)≤Q(s(j))-QMed≤CSkTSDSDMed(s)}其中，Q(s(j))为单圈压力传感器输出值的第j个元素值，j＝1,2,...,NS，NS为传感器个数；TSD为预设的单圈压力传感器输出值去除系数；SDMed(s)为单圈压力传感器输出值的标准差；CSk为单圈传感器输出值偏态分布系数；QMed根据单圈压力传感器输出值中值得出；3)根据QMed将QSE(s)分为小值序列和大值序列；4)根据小值序列和大值序列计算粮仓储粮数量。本发明在传感器输出值的过滤和筛选上引入传感器输出值偏态分布系数，提高了传感器输出值选择的合理性。
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公开(公告)号：CN118503614A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410732011.2
申请日：2020-06-16
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明属于粮仓储量检测技术领域，具体涉及一种基于底面两圈压强偏态统计量的粮仓储量检测方法及装置，方法包括如下步骤：1)检测粮仓底面设置的两圈压力传感器输出值；2)筛选内圈传感器输出值得到内圈传感器有效输出值序列；3)筛选外圈传感器输出值得到外圈传感器有效输出值序列；4)根据内圈传感器有效输出值序列和外圈传感器有效输出值序列计算粮仓储粮数量。本发明在传感器输出值的过滤和筛选上引入传感器输出值偏态分布系数，提高了传感器输出值选择的合理性。
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公开(公告)号：CN111695266B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010549662.X
申请日：2020-06-16
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01L1/00 , G01G19/00 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明属于粮仓储量检测技术领域，具体涉及一种基于底面压强偏态统计量的粮仓储量检测方法及装置，方法包括如下步骤：1)检测粮仓底面设置的单圈压力传感器输出值；2)筛选传感器输出值得到传感器有效输出值序列QSE(s)：QSE(s)＝{Q(s(j))|‑TSDSDMed(s)≤Q(s(j))‑QMed≤CSkTSDSDMed(s)}其中，Q(s(j))为单圈压力传感器输出值的第j个元素值，j＝1,2,...,NS，NS为传感器个数；TSD为预设的单圈压力传感器输出值去除系数；SDMed(s)为单圈压力传感器输出值的标准差；CSk为单圈传感器输出值偏态分布系数；QMed根据单圈压力传感器输出值中值得出；3)根据QMed将QSE(s)分为小值序列和大值序列；4)根据小值序列和大值序列计算粮仓储粮数量。本发明在传感器输出值的过滤和筛选上引入传感器输出值偏态分布系数，提高了传感器输出值选择的合理性。
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公开(公告)号：CN111693182B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010550579.4
申请日：2020-06-16
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明属于粮仓数量检测技术领域，具体涉及一种基于底面两圈压强对数模型的粮仓储量检测方法和装置。本发明首先检测粮仓底面设置的两圈压力传感器的输出值，然后分别计算出底面两圈压力传感器输出值均值和侧面压强均值的估计量，进而计算得到底面压强均值和侧面压强均值，并代入至粮仓储粮数量模型，粮仓储粮模型中粮堆高度和粮仓底面等效平均压强呈线性关系，且粮仓底面等效平均压强与底面压强均值和侧面压强均值呈对数关系。本发明提高了粮仓储粮数量检测模型的鲁棒性与泛化能力，适应于平房仓等结构类型，便于远程在线粮仓数量检测等特点，可满足平房仓等粮仓储粮数量远程在线检测的需要。
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公开(公告)号：CN111721448A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010549653.0
申请日：2020-06-16
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明属于粮仓数量检测技术领域，具体涉及基于底面压强统计量与储量方程的粮仓检测方法及装置。本发明利用底面两圈压力传感器的输出值或者底面单圈压力传感器的输出值来确定底面压强均值和侧面压强均值，代入至构建的粮仓储量数量模型中，便可确定粮仓储粮数量。本发明的特点为引入了粮堆高度和粮仓储粮数量的关系来构建粮仓储粮数量模型，以提高粮仓储粮数量检测模型的鲁棒性与泛化能力，适应于平房仓等结构类型，便于远程在线粮仓数量检测等特点，可满足平房仓等粮仓储粮数量远程在线检测的需要。
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