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公开(公告)号：CN112173723B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011188318.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 一种远程气力输送管道清管方法，具体包括以下步骤：（1）、首先收集资料，掌握远程气力输送管道的各种设计参数；（2）、设计并加工一种管道清管机器人；（3）、组装管道清管机器人，在管道清管机器人上安装内无线传输模块；（4）、沿远程气力输送管道的输送方向在地面上设置若干个外无线传输模块；（5）、将管道清管机器人送入远程气力输送管道内对管道内壁进行清理；（6）、管道清管机器人在远程气力输送管道内移动过程中，通过内无线传输模块和外无线传输模块对管道清管机器人实时监控；（7）、取出管道清管机器人；（8）、对管道清管机器人进行检修维护。本发明运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制。
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公开(公告)号：CN112297025A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188324.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 一种远程气力输送管道清管机器人，包括本体骨架、直板清理组件、电子仓、旁通壳体和电机仓，本体骨架同中心设置在远程气力输送管道中，直板清理组件可拆卸固定安装在本体骨架的外圆周上，直板清理组件的外圆周均匀设置有若干组与远程气力输送管道内壁滚动接触的支撑滚轮组件，电子仓固定安装在本体骨架的后端，旁通壳体固定连接在本体骨架的前端且前后连通，电机仓固定连接在旁通壳体的前端，旁通壳体的外圆周上沿周向开设有若干个圆周阵列设置的泄流孔，旁通壳体内转动设置有用于控制各个泄流孔开启大小的旁通转阀。本发明清管器运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制，拆装方便。
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公开(公告)号：CN107442413A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710713327.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 河南工业大学
Inventor： 张映霞
Abstract: 本发明公开了一种粮食成品包装线上的振筛分散机，包括机架、固定在机架上的振筛箱体、以及安装在机架上的配电箱；振筛箱体的顶端两侧对称安装有结构相同的绞龙进料系统，两个绞龙进料系统的出料端分布在振筛箱体的顶端两侧并与振筛箱体顶端的进料口连通；进料口的下方安装有振筛网，振筛网的下端安装有筛网网架并将振筛网固定，振筛网的下方空间内安装有导料锥台,筛网网架的中心处安装有驱动主轴，驱动主轴贯穿所述的导料锥台；驱动主轴的下方安装有加重块，加重块的下方安装有振动电机；振筛箱体的下方一侧安装所述的配电箱；振筛箱体的箱体侧壁上设有两个主料出料口和杂质出料口。
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公开(公告)号：CN112297025B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011188324.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 一种远程气力输送管道清管机器人，包括本体骨架、直板清理组件、电子仓、旁通壳体和电机仓，本体骨架同中心设置在远程气力输送管道中，直板清理组件可拆卸固定安装在本体骨架的外圆周上，直板清理组件的外圆周均匀设置有若干组与远程气力输送管道内壁滚动接触的支撑滚轮组件，电子仓固定安装在本体骨架的后端，旁通壳体固定连接在本体骨架的前端且前后连通，电机仓固定连接在旁通壳体的前端，旁通壳体的外圆周上沿周向开设有若干个圆周阵列设置的泄流孔，旁通壳体内转动设置有用于控制各个泄流孔开启大小的旁通转阀。本发明清管器运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制，拆装方便。
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公开(公告)号：CN105716648B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610151114.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 粮堆螺旋推进器，包括驱动机构、导向机构和钻进机构，驱动机构的动力输出端与钻进机构的动力输入端传动连接，驱动机构包括正反转电机、减速机和钢丝软轴，正反转电机的动力输出端与减速机的动力输入端传动连接，减速机的动力输出端与钢丝软轴的动力输入端传动连接；导向机构包括支撑架和转动设在支撑架上的滑轮，钢丝软轴绕过滑轮的轮槽；钻进机构包括锥形螺旋绞龙、锥尖、滚动轴承、套管和安装在套管内的连接轴，套管和连接轴均沿垂直方向设置，套管内部由上向下依次开设有连接腔、轴承座腔和通孔。本发明设计合理、结构简单，提供一种驱动机构通过钢丝软轴驱动钻进机构使钻进机构可在粮堆内部深层行进的粮堆螺旋推进器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103288035B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310219988.6
申请日：2013-06-05
Applicant: 河南工业大学
IPC: B81B3/00
Abstract: 本发明涉及一种制作在半导体芯片上的硅微平面柔性连杆机构，由兼作主动构件的电热硅微致动器(1)、硅微连杆(2)、从动构件(3)、柔性铰链(4)组成平面柔性连杆机构，读数标尺(5)用于微位移的观察和测量，锚点(6)用于外界控制电压的输入以及用于所有活动构件的支撑。为了实现硅微平面柔性连杆机构的自驱动，主动构件入端通过柔性铰链(4)分别与连杆(2)和(6)实现柔性连接，而硅微连杆(2)与从动构件(3)以及锚点之间也是采用柔性铰链(4)的形式连接，以便该机构具有确定的运动形式和传递运动时更具有灵活性。(1)是由电热硅微致动器构成，且其输出端和输
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公开(公告)号：CN105807822A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610150350.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 一种粮库粮情智能检测及监控系统，包括粮库智能巡检机器人控制装置、无线通讯模块、超宽带定位装置、环境调节设备、计算机和报警装置；粮库智能巡检机器人控制装置包括电池管理系统模块、电源模块、传感检测模块、数据采集模块、中央处理器、超宽带标签、同步器、超宽带阅读器、定位服务器、机器人驱动模块和超宽带定位模块；中央处理器将数据采集模块采集到的粮堆表面不同的监测点位置和粮堆内的环境信息通过无线通讯模块实时上传到计算机；本发明能够在粮堆中自主移动、精准定位、粮堆温湿度实时检测及自动控制调节，可以实现实时动态全方位粮情监控和储粮环境全自动调节。
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公开(公告)号：CN105606157B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610150348.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种多功能粮库粮情智能巡检机器人，包括履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统、电力供应系统、摄像监测系统、无线信号传输系统和控制系统；履带式行走系统包括底盘和橡胶履带；粮堆自动探测系统包括钻架，钻架上表面水平设有安装板，安装板下表面中心垂直固定连接有伸缩节，伸缩节内设有钻进装置和传感检测装置，安装板上表面中部固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置。本发明能够在粮堆中自主移动、精确定位、钻进、实时检测储粮环境参数、取样和局部施药，能够在粮库粮堆不同位置、不同深度检测储粮三维空间的环境参数，并通过无线传输方式将探测数据传送到监控中心。
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公开(公告)号：CN103342331B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310244182.2
申请日：2013-06-20
Applicant: 河南工业大学
IPC: B81B3/00
Abstract: 本发明涉及一种采用硅微加工工艺制作的微并联五杆机构，由可以两两组成V梁型电热硅微致动器的硅微活动杆件(1)、(2)、(3)和(4)，以及柔性铰链(5)、锚点(6)、读数装置(7)组成。读数装置(7)用于硅微并联五杆机构不同位置的微位移的测量，锚点(6)用于外界控制电压的输入以及为活动构件提供支撑作用，各构件之间采用柔性铰链(5)连接，可以使运动传递时机构具有很好的灵活性。为了实现硅微并联五杆机构的运动，当在锚点(6)之间施加驱动电压时，由活动构件组成的各V型电热硅微致动器之间产生相对运动，从而使得该机构具有确定的运动形式。
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公开(公告)号：CN105806649A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610150347.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 一种可伸缩式粮堆粮情探测系统，包括钻架和底板，底板上设有四根第一槽钢立柱和一根第二槽钢立柱，每根第一槽钢立柱的腹板外侧面均固定连接有直线导轨，第二槽钢立柱上设有升降装置，升降装置包括丝杠、第一连接块和两个轴承座；钻架包括活动板和第二连接块，第二连接块上开设有滑槽并通过滑槽与直线导轨滑动连接，活动板上表面固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置，活动板下表面固定连接有伸缩节，伸缩节内设有传感检测装置和钻进装置。本发明操作简便，工作可靠，工作效率高，能够在粮堆内进行钻进，通过改变伸缩节的伸展长度，可达到粮堆任意深度位置和任意位置，并实时探测储粮粮情参数。
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