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公开(公告)号：CN112297025B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011188324.4
申请日：2020-10-30
申请人： 河南工业大学
摘要： 一种远程气力输送管道清管机器人，包括本体骨架、直板清理组件、电子仓、旁通壳体和电机仓，本体骨架同中心设置在远程气力输送管道中，直板清理组件可拆卸固定安装在本体骨架的外圆周上，直板清理组件的外圆周均匀设置有若干组与远程气力输送管道内壁滚动接触的支撑滚轮组件，电子仓固定安装在本体骨架的后端，旁通壳体固定连接在本体骨架的前端且前后连通，电机仓固定连接在旁通壳体的前端，旁通壳体的外圆周上沿周向开设有若干个圆周阵列设置的泄流孔，旁通壳体内转动设置有用于控制各个泄流孔开启大小的旁通转阀。本发明清管器运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制，拆装方便。
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公开(公告)号：CN118164120A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410180794.8
申请日：2024-02-18
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及物料入仓领域，具体为一种物料入仓装置和控制方法，包括：双层软体筒、可伸缩溜槽组件、除尘组件和控制器；可伸缩溜槽组件安装于双层软体筒内，设置柔性应变传感器和若干位移传感器，所述柔性应变传感器设置于物料下落的路径上；双层软体筒的筒壁由内层筒壁和外层筒壁组成，内层筒壁设置多个出尘孔；除尘组件的吸尘口延伸至内层筒壁和外层筒壁之间的空腔内；控制器控制可伸缩溜槽组件随双层软体筒上下堆叠或舒展，控制除尘组件关启。双层软体筒带动可伸缩溜槽组件伸长或堆叠，畚斗位置可调，提高缓冲效果，减少物料破损。筒内的扬尘进入内层筒壁和外层筒壁的空腔内，减少入仓路径上的扬尘，减少扬尘对环境的破坏。
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公开(公告)号：CN112173723B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011188318.9
申请日：2020-10-30
申请人： 河南工业大学
摘要： 一种远程气力输送管道清管方法，具体包括以下步骤：（1）、首先收集资料，掌握远程气力输送管道的各种设计参数；（2）、设计并加工一种管道清管机器人；（3）、组装管道清管机器人，在管道清管机器人上安装内无线传输模块；（4）、沿远程气力输送管道的输送方向在地面上设置若干个外无线传输模块；（5）、将管道清管机器人送入远程气力输送管道内对管道内壁进行清理；（6）、管道清管机器人在远程气力输送管道内移动过程中，通过内无线传输模块和外无线传输模块对管道清管机器人实时监控；（7）、取出管道清管机器人；（8）、对管道清管机器人进行检修维护。本发明运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制。
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公开(公告)号：CN112297025A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188324.4
申请日：2020-10-30
申请人： 河南工业大学
摘要： 一种远程气力输送管道清管机器人，包括本体骨架、直板清理组件、电子仓、旁通壳体和电机仓，本体骨架同中心设置在远程气力输送管道中，直板清理组件可拆卸固定安装在本体骨架的外圆周上，直板清理组件的外圆周均匀设置有若干组与远程气力输送管道内壁滚动接触的支撑滚轮组件，电子仓固定安装在本体骨架的后端，旁通壳体固定连接在本体骨架的前端且前后连通，电机仓固定连接在旁通壳体的前端，旁通壳体的外圆周上沿周向开设有若干个圆周阵列设置的泄流孔，旁通壳体内转动设置有用于控制各个泄流孔开启大小的旁通转阀。本发明清管器运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制，拆装方便。
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公开(公告)号：CN116197027A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211655818.8
申请日：2022-12-22
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明属于超微粉碎技术领域。公开了一种小麦麸皮振动超微粉碎性能的磁流变刚度调控方法，通过改变磁流变弹性支撑体线圈中电流大小，实现刚度的变化，进而使得振动磨机支撑系统刚度发生改变，实现小麦麸皮振动超微粉碎性能改善。还公开了一种小麦麸皮振动超微粉碎性能的磁流变刚度调控装置，通过电流源提供电流，并与智能调节仪表、电流控制器、电流监测传感器依次串联，最后与动、定导磁体线圈相连，电流监测传感器监测流入动、定块导磁体线圈的电流是否合适，电流控制器进行电流的实时调节。本发明大大提高小麦麸皮振动超微粉碎的产量和品质，克服了振动磨机传统支撑系统刚度单一、不可改变的缺点，有力地促进了振动磨机向智能化方向的发展。
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公开(公告)号：CN112173723A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011188318.9
申请日：2020-10-30
申请人： 河南工业大学
摘要： 一种远程气力输送管道清管方法，具体包括以下步骤：（1）、首先收集资料，掌握远程气力输送管道的各种设计参数；（2）、设计并加工一种管道清管机器人；（3）、组装管道清管机器人，在管道清管机器人上安装内无线传输模块；（4）、沿远程气力输送管道的输送方向在地面上设置若干个外无线传输模块；（5）、将管道清管机器人送入远程气力输送管道内对管道内壁进行清理；（6）、管道清管机器人在远程气力输送管道内移动过程中，通过内无线传输模块和外无线传输模块对管道清管机器人实时监控；（7）、取出管道清管机器人；（8）、对管道清管机器人进行检修维护。本发明运行速度选择余地较大，且速度调控迅速、精确，操作简便，容易控制。
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公开(公告)号：CN107694664A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711172406.8
申请日：2017-11-22
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明公开了一种粮食高效打碾刷筛组合机，包括机架、设置在机架上部的打碾刷麦机及设置在机架下部的振动筛，打碾刷麦机出料口与振动筛进料口连通；打碾刷麦机由机壳、驱动机构、筛筒、集灰斗、主轴、打碾刷装置构成，筛筒置于机壳内部，打碾刷装置设置在主轴上并与主轴一起置于筛筒内部，主轴两端伸出机壳外部并由机壳外置带座轴承支撑；振动筛包括进料箱、出料箱、筛体、筛面、振动电机及支撑装置，进料箱内置表面设有耐磨板的接料板，接料板设有倾斜角度调节机构，筛体支撑装置底部设有高度升降机构。本发明将打麦、碾麦、刷麦及振动筛分集于一体，小麦清理工艺流程缩短，生产效率高，企业购置设备成本及占地空间减少，使用成本低。
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公开(公告)号：CN118592645A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410807950.9
申请日：2024-06-21
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明提供一种利用过热蒸汽处理湿润面粉的装置，包括进料组件、剪切组件、旋转振动组件、出料组件以及内部连通有过热蒸汽的处理筒；所述进料组件设置在处理筒的上方，用于将面粉与水雾混合成预混面团后送入处理筒内；所述剪切组件设置在处理筒的顶部，用于将所述预混面团剪切为饼状面团并带动旋转振动组件进行旋转；所述旋转振动组件设置在处理筒的上部并位于剪切组件的一旁，用于带动饼状面团进行上下振动并输送至出料组件；所述出料组件设置在处理筒的下部并位于旋转振动组件的下方，用于将饼状面团切碎分散并排除处理筒。该装置能解决面粉热处理过程中存在易结块、处理不均匀和处理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116609217A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310387272.0
申请日：2023-04-12
申请人： 河南工业大学
摘要： 一种气力加速式秸秆破碎试验台，其特征在于：包括：加速导轨、粉碎刀组及加速机构，加速机构具有固定在加速导轨顶部的固定盘和经弹簧连接在固定盘下方的连接盘；连接盘位于刀盘上方，在刀盘经拉绳拉动上升时能够由刀盘推动连接盘上升并压缩弹簧；连接盘和刀盘在对应位置的加速导轨内腔中合围出一个气动腔，加速机构还具有用于向气动腔中通入气体的气体管道，且刀盘与连接盘之间设有控制件，控制件用于接合或分离刀盘和连接盘，控制件接合刀盘和连接盘时维持气动腔的容积，控制件分离刀盘和连接盘时由气动腔中的高压气体推动刀盘加速下移。本发明用于模拟粉碎刀具对于秸秆的高速破碎过程试验，为秸秆破碎试验相关设计提供必要的试验依据。
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公开(公告)号：CN116281237A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246054.5
申请日：2023-03-15
申请人： 河南工业大学 , 布勒(无锡)商业有限公司
摘要： 本发明涉及物料出仓，具体涉及平房仓自行走出仓设备，其斗轮集料结构处于前端，集料结构主体活动式设置竖向转盘，竖向转盘的边缘周向设置多个铲斗，主体中部固定设置向上开口的导料槽，导料槽向其出料口倾斜，其出料口位置最低；旋转结构设置中空的水平向旋转圆台，水平向旋转圆台通过机架与斗轮集料结构连接；输送结构与斗轮集料结构的主体一体连接，输送结构的入口处于导料槽的出料口下方，输送结构的出口处于出仓结构的上方。本发明旋转结构实现水平向转动集料，行走结构实现仓内不同区域的集料，通过输送结构将斗轮集料结构中的物料输送到出仓结构，控制器根据仓内物料情况控制达到自行走、自转动集料、输送和出料，效率高。
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