公开(公告)号：CN219788361U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320946083.8

申请日：2023-04-24

申请人： 河南工业大学

发明人： 耿铁 ,  肖寒驰 ,  王心超 ,  杨敬波 ,  杨一乔 ,  石奇威 ,  何佳兴 ,  张世昂 ,  田静壹 ,  邵雨 ,  王依

IPC分类号： B25J11/00 ,  A61L2/10

摘要： 本实用新型提供了一种面粉粉仓清理机器人，包括支架、安装在所述支架上的卷扬机构、连接在所述卷扬机构底端的清理装置、设置在所述清理装置上的监测装置和消毒装置，所述卷扬机构驱动所述清理装置升降，所述清理装置对面粉仓内壁进行物理清理，所述监测装置包括三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪对面粉粉仓内壁进行扫描，所述消毒装置包括紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯对面粉粉仓内壁进行照射消毒。该面粉粉仓清理机器人具有设计科学、监测方便、具备消毒功能、实用性强的优点。

公开(公告)号：CN220970233U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322651509.X

申请日：2023-09-28

申请人： 河南工业大学

发明人： 杨敬波 ,  杨一乔 ,  王心超 ,  耿铁 ,  吴兰 ,  梁议心 ,  肖寒驰 ,  张世昂 ,  石奇威 ,  何佳兴 ,  田静壹 ,  何欣倚 ,  王依

IPC分类号： B08B9/087

摘要： 本实用新型公开了一种新型的立筒仓清理机械装置，涉及筒仓清理技术领域，解决了现有技术中的清仓机器人清理时稳定性不高的问题。本实用新型包括龙门支撑架，所述龙门支撑架的活动端设有牵引组件，且通过牵引组件与清洁机器本体相连接；所述清洁机器本体包括与牵引组件相连接的固定部，固定部与浮动部转动连接；所述固定部上中心对称设有至少两组伸缩支撑臂，固定部与浮动部之间配合设有转动驱动组件，且在转动驱动组件的作用下浮动部能够相对固定部转动；所述浮动部上中心对称设有至少两组角度调节装置，角度调节装置的活动端与折叠臂一端相连接，折叠臂另一端设有清洁头。本实用新型清洁动作灵活，能够为清理全程提供稳定支撑，可靠性高。