公开(公告)号：CN117048738A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311033356.0

申请日：2023-08-16

申请人： 河南工业大学

发明人： 吴兰 ,  邵雨 ,  刘满鹏 ,  范嘉伟 ,  蔡磊

IPC分类号： B62D57/036 ,  B25J11/00

摘要： 本发明属于粮食检测领域，具体涉及一种粮内巡检机器人。粮内巡检机器人包括机身，机身的前端设置有前螺旋推进机构，机身上设置有用于驱动前螺旋推进机构的驱动单元，前螺旋推进机构与驱动单元的输出端之间通过万和节传动连接，机身和前螺旋推进机构之间设置有用于驱动前螺旋推进机构摆动的摆动单元。本发明的粮内巡检机器人通过前螺旋推进机构和摆动单元的配合，可以活动至粮堆内的任何位置，从而便于对粮堆内的粮食进行检测，相比现有技术，本发明的粮内巡检机器人结构简单，也降低了控制的复杂度；设置于机器人行进方向最前方的前螺旋推进机构在行进时将行进方向上的粮食推向行进方向的两侧，从而降低机器人在粮食堆内部的行进阻力。

公开(公告)号：CN220616282U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322345664.9

申请日：2023-08-30

申请人： 河南工业大学

发明人： 吴兰 ,  王旭洋 ,  焦国栋 ,  申会鹏 ,  刘鹏 ,  马跃龙 ,  邵雨

IPC分类号： B65B3/04 ,  B65B3/26 ,  B65B43/52

摘要： 本实用新型属于将材料装入容器或贮器的装置领域，特别是涉及一种分料装置及自动炒菜分装系统。为了解决现有技术中由于预制菜的流动性不是一个常数，且电磁阀在关闭时会夹住预制菜，从而导致产品质量差的技术问题，本实用新型提供了一种分料装置，包括分料仓和出料管，出料管下端设置有阀门，分料装置还包括推料机构，推料机构包括推动结构，推动结构横截面的形状和尺寸与出料管适配，推动结构具有向下移动并伸入出料管中以进行推料的推料状态和向上移动并退出出料管以供分料仓中的物料进入出料管的填料状态。通过推动结构能够将出料管中的物料全部推出，从而避免阀门在关闭时夹住预制菜，同时能够控制出料的容积，进而提高产品质量。

公开(公告)号：CN219788361U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320946083.8

申请日：2023-04-24

申请人： 河南工业大学

发明人： 耿铁 ,  肖寒驰 ,  王心超 ,  杨敬波 ,  杨一乔 ,  石奇威 ,  何佳兴 ,  张世昂 ,  田静壹 ,  邵雨 ,  王依

IPC分类号： B25J11/00 ,  A61L2/10

摘要： 本实用新型提供了一种面粉粉仓清理机器人，包括支架、安装在所述支架上的卷扬机构、连接在所述卷扬机构底端的清理装置、设置在所述清理装置上的监测装置和消毒装置，所述卷扬机构驱动所述清理装置升降，所述清理装置对面粉仓内壁进行物理清理，所述监测装置包括三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪对面粉粉仓内壁进行扫描，所述消毒装置包括紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯对面粉粉仓内壁进行照射消毒。该面粉粉仓清理机器人具有设计科学、监测方便、具备消毒功能、实用性强的优点。