公开(公告)号：CN117911447A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410034328.9

申请日：2024-01-10

Applicant: 河南工业大学

Inventor： 吴翔 ,  练浩 ,  王俊超 ,  高雅真 ,  郝晓杰 ,  张世杰

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种高精度的直线距检测算法，属于图像处理技术领域；包括以下步骤：基于自适应Canny边缘检测算法，获取零件的ROI区域内的轮廓信息，进行边缘粗定位；采用图像融合的方法将提取到的边缘信息与原始图像形态学运算结果进行加权融合，并通过开操作进行图像填充；利用上述自适应Canny边缘检测算法进行边缘检测获取边缘点坐标，并计算边缘点的梯度方向；通过三次样条插值拟合算法获取零件的亚像素边缘点坐标，并利用迭代RANSAC拟合算法对上述坐标进行直线的拟合，最终得到对零件尺寸的测量。本发明算法实现了微米级的直线距检测，并且对于工业现场的复杂环境有着较强的适应性，能够抵抗工业现场中常见的噪声。