公开(公告)号：CN211619999U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201922297598.6

申请日：2019-12-19

申请人： 河南工业大学 ,  中原环保股份有限公司 ,  郑州扬帆净化环保有限公司

发明人： 刘永德 ,  周鹏 ,  楚金喜 ,  李兆瑞 ,  刘丹 ,  吕丹 ,  程艳 ,  张春燕 ,  孙明月 ,  焦天忠 ,  郭鹏飞 ,  贾清龙 ,  付涛

IPC分类号： C02F1/36

摘要： 本实用新型提供了一种用于污水生物处理的碳源前置发生器，解决了污水生物处理工艺中需购买碳源造成成本较高的问题。本实用新型包括超声波细胞破壁器和可调功率的超声波发生器，超声波细胞破壁器的机身固定设在安装平台上，超声波细胞破壁器下部入口处可拆卸安装有进料斗，进料斗的内壁上设有螺旋向上的螺旋导料板，超声波细胞破壁器的上部出口处可拆卸安装有出料斗，超声波细胞破壁器的外壁上设有至少两列超声波换能器组，每列超声波换能器组内包括至少三个超声波换能器，安装平台上设有用于与超声波换能器配合的超声波发生器。

公开(公告)号：CN117808182A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311837826.9

申请日：2023-12-28

申请人： 河南工业大学

发明人： 张闻强 ,  王晓萌 ,  邓淼磊 ,  刘宏月 ,  张浩军 ,  刘刚 ,  许伟涛 ,  张苗 ,  马米米 ,  左志斌 ,  张春燕

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084 ,  G06F111/10

摘要： 本发明属于车辆路径规划问题技术领域，具体涉及一种基于两阶段混合强化学习的求解车辆路径规划问题的方法。该方法利用训练后的策略网络求解构建的车辆路径规划问题的数学模型，得到该数学模型的解；其中策略网络的训练过程包括：采用模仿学习算法，利用第一阶段训练数据集训练策略网络，以完成第一阶段训练；采用带基线的REINFORCE算法，利用第二阶段训练数据集继续训练第一阶段训练后的策略网络，以完成第二阶段训练。本发明第一阶段训练可以加速策略网络的收敛速度，提高训练速度与效率，第二阶段训练生成更优的解决方案，有助于策略网络能够更好地适应各种不同的车辆路径环境，提高其在新情况下生成优质解决方案的能力。

公开(公告)号：CN117872999A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410100231.3

申请日：2024-01-24

申请人： 河南工业大学

发明人： 张闻强 ,  耿惠丽 ,  邓淼磊 ,  刘宏月 ,  刘刚 ,  母亚双 ,  胡毅 ,  朱献超 ,  许伟涛 ,  张苗 ,  马米米 ,  左志斌 ,  张春燕

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明属于柔性作业车间调度问题技术领域，具体涉及一种基于混合强化学习的求解柔性作业车间调度问题的方法。本发明在训练混合强化学习网络的过程中，引入优先调度规则，将利用优先调度规则产生的优质解集放入经验池中供智能体进行学习，并结合设置的选择策略，使得在智能体能够有一定几率去执行基于优先调度规则产生的动作，以学习该优质解集并向该优质解集靠拢，从而优化了训练过程，提高了模型的整体训练效率和整体性能，解决了现有技术中解决柔性作业车间调度问题时所产生的效率较低且质量较差的问题。