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公开(公告)号：CN111368803A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010232719.3
申请日：2020-03-28
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种人脸识别方法及系统，该系统包括：人脸目标检测模块，基于PyramidBox算法实现图像中人脸目标的挖掘；特征提取模块，用于提取所述人脸目标的LBPH、SIFT以及人脸骨骼特征；特征融合模块，将提取的人脸骨骼特征、SIFT和LBPH3种特征以3∶1∶5的权重进行融合，得到人脸特征向量；人脸识别模块，基于人脸特征向量采用最近邻分类器实现人脸的识别。本发明使用多种特征融合进行人脸识别,可以有效改善单一特征因光照、角度以及尺度变化对识别的影响,提高识别率，实现了未识别人脸的自动锁定，从而可以减少识别漏洞，便于用户较快的锁定可疑对象。
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公开(公告)号：CN102494640B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110370319.X
申请日：2011-11-03
申请人： 河南工业职业技术学院
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种红外产品装表精度检测仪，由检测软件和硬件系统两部分组成，其中：检测软件完成红外图像采集、处理和数据分析，显示装表精度结果；硬件系统具有支架调整平台，支架调整平台上设有平行光管座，平行光管座上设有反射式平行光管、高精度水准仪和高精度测角仪，黑体控制器连接黑体辐射源，黑体辐射源与靶板对应连接，靶板图像经反射式平行光管成像于红外产品上，由计算机驱动红外产品的软件系统，使之装表，计算机读出高精度测角仪的角度值，通过检测软件比较角度值与装表值的结果，测出装表精度值。具有操作简便，可半自动或自动提取装表精度，实现快速、准确和自动化测量，检测精度高，检测精度达到0.03密位。
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公开(公告)号：CN111872974A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010733484.6
申请日：2020-07-27
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种适用度高的人工智能机械臂，包括横梁，所述横梁的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有联动块。本发明通过第二伺服电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮与齿牙啮合，从而带动套盘旋转，套盘带动活动转杆和机械臂本体转动，从而根据使用需要进行位置调节，第一伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动联动块和限位框运动，限位框带动底箱以及机械臂本体进行位置调节，其中横梁的长度根据具体情况而定，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低实用性的问题。
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公开(公告)号：CN106845485A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611192024.7
申请日：2016-12-21
申请人： 河南工业职业技术学院
IPC分类号： G06K9/34
CPC分类号： G06K9/342 , G06K9/344 , G06K2209/01
摘要： 本发明公开了一种阴刻橡胶标牌图符识别方法，通过图像采集步骤实时采集标牌灰度图像；Gamma值调整步骤对采集的灰度图像首先进行Gamma值调整；对比度调整步骤用来减弱图像中灰色域像素，突出黑色域像素；二值图像反转步骤是将上述灰度图像转化为二值图像并进行反转；图像边界对象去除步骤是将图像边界上的标牌边缘去除；并采用小区域去除步骤、最小外接矩形框定步骤、框定包络判别步骤、区域填充步骤和中线提取步骤。该方法能够实现阴刻橡胶标牌图符的视觉识别，为进一步的图符描绘提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN104297943A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410529350.7
申请日：2014-10-09
申请人： 河南工业职业技术学院
CPC分类号： G02C7/061 , B24B13/0012 , B24B13/0037
摘要： 本发明公开一种光学玻璃渐进多焦点镜片及其制作方法和应用，其制作方法包括步骤1，基片冷加工；步骤2，热下沉成型和精密退火：将镜片放到磨具上面，再转入电热炉内进行热处理，加热到光学玻璃的软化点以上温度，让镜片自重下沉；步骤3，球面加工等，其采用热下沉成型法和传统球面加工法相结合可实现产业化批量生产，且生产成本低，镜片质量优异，可应用于制作光学仪器。
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公开(公告)号：CN118168485A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410152393.1
申请日：2024-02-03
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种在线管道扫描建模及壁厚监测设备，包括壁厚监测设备本体，壁厚监测设备本体内侧靠近中心处的一侧设置有四组第二伸缩组件，第二伸缩组件的输出端设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的底端设置有压力库传感器，压力库传感器的底端设置有轮架，轮架的内侧旋转设置有凹型轮，且凹型轮延伸端的外部设置有第一皮带轮，且轮架顶端的一侧设置有旋转驱动件。本发明通过传动皮带通过第一皮带轮带动凹型轮旋转，进而使得壁厚监测设备可以在管道表面自行移动，解决了需要人工手动调整壁厚监测设备在管表面的位置，从而使得壁厚监测设备使用更加方便，进而提高监测效率。
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公开(公告)号：CN116394302A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310455060.1
申请日：2023-04-25
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了码垛机器人技术领域的一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括底座，底座上转动配合有底盘；底盘顶部转动配合有支撑柱，底盘顶部固定连接有驱动机构，支撑柱顶部转动配合有安装柱；安装柱一端转动配合有转动块，安装柱转动配合有第二连接块，第二连接块一端与转动块之间连接有第二连接轴，第二连接块另一端与驱动机构之间连接有第三连接轴，转动块下连接有夹持座；夹持座底部转动配合有若干夹持轴，夹持轴包括从上到下依次设有的第一齿轮、配合槽和螺栓，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮同轴连接有第三电机；先将夹持座移动到码垛对象的上方，再通过螺栓固定住码垛对象，使其能将码垛对象进行移动，提高了夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN111645111A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010456255.4
申请日：2020-05-26
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明属于工业制造技术领域，公开了一种基于工业机器人的智能制造系统及方法，包括加工、检测、输送、执行、控制、显示监控等模块，通过工业以太网完成数据的快速交换和流程控制，通过视觉实现自动化上下料和加工尺寸的自动检测，实现了通过工业机器人进行流水化加工检测，为工业机器人感知周边环境的变化和机器人的动作调整提供依据，保证工业机器人能正确完成任务，提供了外部闭环控制机制。本发明中的检测模块还具有尺寸测量功能，根据设置可以自动测量加工产品的尺寸，与传统的人工质量检测相比较，工业机器人有着极大的优势，能够在计算机控制下实现精准作业，自动化程度高，制造效率高，从而提高工业机器人使用价值。
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公开(公告)号：CN104297943B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410529350.7
申请日：2014-10-09
申请人： 河南工业职业技术学院 , 卢圣麒
摘要： 本发明公开一种光学玻璃渐进多焦点镜片及其制作方法和应用，其制作方法包括步骤1，基片冷加工；步骤2，热下沉成型和精密退火：将镜片放到磨具上面，再转入电热炉内进行热处理，加热到光学玻璃的软化点以上温度，让镜片自重下沉；步骤3，球面加工等，其采用热下沉成型法和传统球面加工法相结合可实现产业化批量生产，且生产成本低，镜片质量优异，可应用于制作光学仪器。
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公开(公告)号：CN114868582A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210575212.7
申请日：2022-05-25
申请人： 河南工业职业技术学院
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明属于农业生产设备技术领域，具体公开了一种全自动圆形蔬果的套袋机，包括底板，底板一端固定有壳体，壳体内设有气泵和电源，底板上设有两块垂直于壳体的边框板，其中一块边框板远离壳体一端铰接有封板，所述封板能够扣合在另一块边框板上，两块边框板之间还铰接有活动板，所述活动板与边框板之间的铰接处靠近封板设置，所述活动板与底板之间固定有靠近壳体的弹性件，所述外壳体靠近边框板一侧设有向外延伸的凸起，活动板未受外力时，凸起与活动板相抵，所述外壳体上还设有位于凸起上方的风孔，气泵的出气口处设有连通风孔的管道。采用本发明的方案，可以解决目前市场上的套袋设备的重量较大，使得对操作人员的工作负担加重的问题。
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