基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人及搜救方法

    公开(公告)号:CN107511828B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201710912008.9

    申请日:2017-09-29

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/00 B25J19/02

    摘要: 本发明提供一种基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人,包括ZigBee协调器、ZigBee盲节点和三个以上的ZigBee辅助定位机构,所述ZigBee盲节点设置在搜救机器人上,所述搜救机器人上还设置控制器、通信模块、红外监测模块和视频监测模块,所述ZigBee辅助定位机构设置在包围搜救区域的最小正多边形的顶点位置。本发明通过搜救机器人利用热释电红外传感器搜寻生命信号,利用云台摄像头摄取四周的环境图像和视频并利用搜救机器人自建或外部的Wi‑Fi网络发送给智能终端,在搜救机器人上安装有ZigBee盲节点模块,配合灾害现场外围布置的ZigBee辅助定位机构及ZigBee协调器模块计算出搜救机器人的实时位置座标并将其显示搜救智能终端的电子地图上,实现对灾害废墟内的伤者搜救工作。

    一种透镜表面平整度检测装置

    公开(公告)号:CN112697078B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110217369.8

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G01B11/30

    摘要: 本发明涉及一种透镜表面平整度检测装置,所述透镜表面平整度检测装置包括底座及安装在所述底座上的承接座,所述承接座上转动安装有用于透镜卡放的安装件,且所述承接座还与安装在所述底座上的转动调节机构连接,所述转动调节机构驱动所述承接座转动以改变所述透镜放置位置;所述底座上位于所述承接座一侧的位置处设置有成像板,且所述成像板与安装在所述底座上的水平调节机构连接,所述水平调节机构改变所述成像板与所述安装件的距离;所述底座上位于所述承接座另一侧的位置处设置有多个呈周向设置且水平放置的光束发射器,所述光束发射器与安装在所述底座上的收放调节机构连接,所述收放调节机构驱动多个所述光束发射器向外扩散或相互聚拢。

    一种配电站故障自动检测装置

    公开(公告)号:CN107064572A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710243828.3

    申请日:2017-04-14

    IPC分类号: G01R1/04 G01R31/08

    CPC分类号: G01R1/04 G01R31/086

    摘要: 本发明涉及配电站技术领域,尤其涉及一种配电站故障自动检测装置,针对现有技术中存在成本高,且实施困难,检测接头无法准确的与配电站内的电气柜上的检测插孔连接的缺点,现提出如下方案,包括配电站和检测装置主体,所述配电站内设置有多排电气柜,所述电气柜之间预留有巡逻通道,且电气柜位于巡逻通道的一侧设置有检测接口,所述检测装置主体包括巡逻底座,所述巡逻底座的四个侧边均设置有防撞装置,所述巡逻底座的上表面设置有圆形转动槽,且中心位置安装有伺服电机。本发明结构设计新颖,检测装置主体在配电站内的巡逻通道内进行不间断巡逻,实时对电气柜进行检测,降低了投入成本,且实时便捷,适合各种规模的配电站使用。

    一种透镜表面平整度检测装置

    公开(公告)号:CN112697078A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110217369.8

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G01B11/30

    摘要: 本发明涉及一种透镜表面平整度检测装置,所述透镜表面平整度检测装置包括底座及安装在所述底座上的承接座,所述承接座上转动安装有用于透镜卡放的安装件,且所述承接座还与安装在所述底座上的转动调节机构连接,所述转动调节机构驱动所述承接座转动以改变所述透镜放置位置;所述底座上位于所述承接座一侧的位置处设置有成像板,且所述成像板与安装在所述底座上的水平调节机构连接,所述水平调节机构改变所述成像板与所述安装件的距离;所述底座上位于所述承接座另一侧的位置处设置有多个呈周向设置且水平放置的光束发射器,所述光束发射器与安装在所述底座上的收放调节机构连接,所述收放调节机构驱动多个所述光束发射器向外扩散或相互聚拢。

    基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人及搜救方法

    公开(公告)号:CN107511828A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710912008.9

    申请日:2017-09-29

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/00 B25J19/02

    摘要: 本发明提供一种基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人,包括ZigBee协调器、ZigBee盲节点和三个以上的ZigBee辅助定位机构,所述ZigBee盲节点设置在搜救机器人上,所述搜救机器人上还设置控制器、通信模块、红外监测模块和视频监测模块,所述ZigBee辅助定位机构设置在包围搜救区域的最小正多边形的顶点位置。本发明通过搜救机器人利用热释电红外传感器搜寻生命信号,利用云台摄像头摄取四周的环境图像和视频并利用搜救机器人自建或外部的Wi-Fi网络发送给智能终端,在搜救机器人上安装有ZigBee盲节点模块,配合灾害现场外围布置的ZigBee辅助定位机构及ZigBee协调器模块计算出搜救机器人的实时位置座标并将其显示搜救智能终端的电子地图上,实现对灾害废墟内的伤者搜救工作。

    红外产品装表精度检测仪

    公开(公告)号:CN102494640A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110370319.X

    申请日:2011-11-03

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本发明公开了一种红外产品装表精度检测仪,由检测软件和硬件系统两部分组成,其中:检测软件完成红外图像采集、处理和数据分析,显示装表精度结果;硬件系统具有支架调整平台,支架调整平台上设有平行光管座,平行光管座上设有反射式平行光管、高精度水准仪和高精度测角仪,黑体控制器连接黑体辐射源,黑体辐射源与靶板对应连接,靶板图像经反射式平行光管成像于红外产品上,由计算机驱动红外产品的软件系统,使之装表,计算机读出高精度测角仪的角度值,通过检测软件比较角度值与装表值的结果,测出装表精度值。具有操作简便,可半自动或自动提取装表精度,实现快速、准确和自动化测量,检测精度高,检测精度达到0.03密位。

    一种配电柜静电消除装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113825290A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110887913.X

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: H05F3/04

    摘要: 本发明一种配电柜静电消除装置,静电电荷处理电路接收静电传感器检测的配电柜内静电电荷,经转换为正或负电压,一路驱动继电器K1不动作或动作,另一路经转换为正电压、计算出静电荷变化量输出,高压驱动电路接收正电压,一路控制升压电路升压,升压后电压与反馈回来的高压差电压耦合,经产生PWM信号输出,补偿产生高压的误差,另一路与静电荷变化量信号耦合,经压频转换电路产生PWM信号输出,采取补偿、耦合以提高控制信号的精度,高压发生电路采用两路PWM信号控制升压电路升压为高压,输出正高压到放电板2,释放正电荷,输出负高压到放电板1,释放负电荷,以此根据静电的正负、大小使配电柜内静电被中和,达到消除静电的目的。