一种机械智能制造用钻孔装置

    公开(公告)号:CN112893934A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110082433.6

    申请日:2021-01-21

    摘要: 本发明公开了一种机械智能制造用钻孔装置,包括操作台,操作台的上端中部固定安装有一个固定架,固定架为U型结构,固定架的上端左右两侧均穿插连接有一个固定杆,且两个固定杆的下端与操作台的上端固定安装,两个固定杆之间共同滑动连接有一个升降机构,升降机构的上端前部穿插连接有一个钻孔机构,且钻孔机构通过轴承与升降机构活动连接,固定架的前端中部穿插连接有一个翻转机构,且位于升降机构的下方,操作台的上端后部固定安装有一个固定板,固定板的前端固定安装有一个驱动机构,驱动机构分别与升降机构和翻转机构传动连接。本发明的一种机械智能制造用钻孔装置,结构简单紧凑,稳定性强,传动稳定,加工高效,成本低,可推广使用。

    一种输电线路清障装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106684761B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710192647.2

    申请日:2017-03-28

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种输电线路清障装置,包括结构相同的前行走机构和后行走机构,以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构,前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架,左行走支架上部设置横梁,前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接;横梁左右两侧底部均设置滑轮支架,滑轮支架内转动设置滑轮,滑轮压在输电线上;清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台。本发明不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业,而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。

    一种输电线路清障装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106684761A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710192647.2

    申请日:2017-03-28

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种输电线路清障装置,包括结构相同的前行走机构和后行走机构,以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构,前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架,左行走支架上部设置横梁,前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接;横梁左右两侧底部均设置滑轮支架,滑轮支架内转动设置滑轮,滑轮压在输电线上;清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台。本发明不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业,而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。

    一种机器人智能控制系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111775151A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010598446.4

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/00

    摘要: 本发明属于机器人技术领域,公开了一种机器人智能控制系统,所述机器人智能控制系统包括:摄像模块、语音采集模块、控制参数设置模块、中央控制模块、无线控制模块、语音识别模块、影像识别模块、执行模块、避障模块、位置定位模块、存储模块、语音提示模块、显示模块。本发明通过语音识别模块可以大大提高语音指令识别的准确性,通过避障模块当所述机器人检测到有障碍物时,获取所述障碍物的参数信息,控制所述机器人执行与所述障碍物的参数信息和所述机器人当前的工作模式相对应的避障操作;可以控制机器人执行与障碍物的参数信息和自身当前的工作模式相对应的避障操作,有利于提升机器人的避障能力,具有较强的易用性和实用性。

    一种高压输电线路检修设备

    公开(公告)号:CN106972403B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201710193787.1

    申请日:2017-03-28

    IPC分类号: H02G1/02 B05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种高压输电线路检修设备,包括行走机构和设置在所述行走机构上的喷涂机构,所述行走机构包括左行走支架和右行走支架,所述左行走支架上部设置横梁,所述横梁右侧底面设置第一燕尾槽,所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫;所述左行走支架的下支架底部设置用于绝缘漆喷涂的喷涂机构,所述喷涂机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的喷涂支架、设置在所述喷涂支架上的绝缘漆灌、设置在所述喷涂支架上的无气喷涂机和CPU模块。本发明不仅能够实现对输电线路绝缘漆的全方位均匀喷涂,而且能够在喷涂作业过程中牢固地将本设备夹紧在输电线路上,避免爬坡时发生后退和摔落现象,提高了工作可靠性。

    一种架空线路缠绕物清除装置

    公开(公告)号:CN106684762B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710196353.7

    申请日:2017-03-29

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种架空线路缠绕物清除装置,包括行走机构和设置在所述行走机构上的清除机构,所述行走机构包括左行走支架和右行走支架,所述左行走支架上部设置横梁,所述横梁底面设置第一燕尾槽,所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫;所述横梁中部设置滑轮支架,所述滑轮支架下部设置滑轮,所述滑轮压在架空线上;所述左行走支架的下支架底部设置用于清除架空线路缠绕物的所述清除机构,所述清除机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的承载支架以及设置在所述承载支架上的燃油箱和CPU模块。本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题,而且缠绕物清除效率高、效果很好。