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公开(公告)号：CN112421457A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011224461.9
申请日：2020-11-05
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种轨道交通电气柜用维修支撑装置，涉及维修设备技术领域。本发明包括电器装置外壳、第一支撑板、第一液压缸和液压缸放置架，电器装置外壳通过垫脚设置在地面上，第一支撑板设置在电器装置外壳的下端，第一液压缸通过第一固定板和第一液压缸伸缩杆设置在电器装置外壳的两侧。本发明通过设置支撑装置可以对正在维修的电器柜进行支撑，防止人工搬运并维修电气柜重量较大，维修人员在工作时很难对电气柜的位置进行调节的情况，大大降低了工作人员的工作强度，提升了工作人员的工作效率。通过设置固定装置，可以正在进行支撑维修时的电器柜进行固定防止在进行维修工作时因电器柜不够稳定而产生的安全隐患，大大提升工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN112025735A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010947887.0
申请日：2020-09-10
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明属于机器人打磨技术领域，尤其为基于视觉感知的被动柔顺机器人抛磨装置，包括底座主体以及安装在底座主体表面的系统控制模块，系统控制模块主要包括控制面板，所述底座主体的表面通过螺栓安装有高度调节模块，所述高度调节模块的顶端安装有连接横杆，所述连接横杆与底座主体平行，所述连接横杆的底面安装有红外识别模块和抛磨模块，所述底座主体的表面安装有旋转模块，旋转模块的顶端连接有夹紧模块，在转动外壳的内部安装第一电机、转动杆、第二电机、齿轮，方便放置台的转动以及角度偏转，在放置台的内部安装手轮、夹板、双向丝杆、顶紧弹簧、卡合胶垫，方便对机器人进行固定，降低工人手持机器人的危险系数。
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公开(公告)号：CN106684762A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710196353.7
申请日：2017-03-29
申请人： 河南工业职业技术学院
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空线路缠绕物清除装置，包括行走机构和设置在所述行走机构上的清除机构，所述行走机构包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；所述横梁中部设置滑轮支架，所述滑轮支架下部设置滑轮，所述滑轮压在架空线上；所述左行走支架的下支架底部设置用于清除架空线路缠绕物的所述清除机构，所述清除机构包括设置在所述左行走支架的下支架底部的承载支架以及设置在所述承载支架上的燃油箱和CPU模块。本发明不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且缠绕物清除效率高、效果很好。
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公开(公告)号：CN111947818B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010880196.3
申请日：2020-08-27
申请人： 河南工业职业技术学院
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本发明公开了一种自带转矩传感器的机电设备，包括外壳、电机和转矩传感器，所述电机安装于外壳中，外壳的远离电机的一端面上安装有密封轴承，密封轴承的内圈中安装轴杆，轴杆朝向电机的一端面和电机的转轴上均设有一凹槽，转矩传感器上转轴的一端均向内缩小形成一连接部，连接部一端均插入凹槽中，转矩传感器的顶部设有顶板，底部设有底板，转矩传感器通过顶板和底板上下压合。本发明结构简单，转矩传感器与轴杆和电机的转轴直接插接固定，并通过顶板和底板压合，因此在打开顶板后，能直接的取出转矩传感器，大大增加了效率，反之也能马上的装入转矩传感器。
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公开(公告)号：CN111814599A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010575732.9
申请日：2020-06-22
申请人： 河南工业职业技术学院
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/44 , G06K9/46 , G06K9/60 , G06T7/41 , G06T7/12 , G06T7/187 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/30 , H04N5/232 , D06H3/12
摘要： 本发明属于整纬技术领域，公开了一种嵌入式摄像整纬智能控制方法及其装置，所述嵌入式摄像整纬智能控制装置包括：纬纱图像采集模块、整纬参数配置模块、中央控制模块、图像分割模块、纬纱纹理识别模块、纬纱歪斜判断模块、矫正模块、显示模块。本发明通过图像分割模块根据边界分割后的背景对象以及所述前景对象确定目标物体在所述待处理纬纱图像中的成像位置，提高分割效率；同时，通过纬纱纹理识别模块使用CCD摄像机采集定向移动中纬纱的图像，对其进行傅氏变换，利用基于统计的阈值分割在极坐标系上建立映射关系，通过与零纬斜纬纱的标准特征值比较，从而得到当前纬纱的纬斜参数，大大提高识别精准性。
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公开(公告)号：CN110373036A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910633156.6
申请日：2019-07-03
申请人： 河南工业职业技术学院
IPC分类号： C08L101/00 , C08L23/16 , C08K13/02 , C08K3/22 , C08K3/34 , C08K3/06 , C08K3/26 , C08K3/38 , C08K5/521 , H02B1/30 , H02B1/38 , H02B1/54 , H02B1/28
摘要： 本发明属于一种密封橡胶框和制备方法及具有其的快速拆装式配电柜；包括底座，底座的后表面设有后板，底座两端设有侧板，其中一端的侧板通过合页与柜门相连，底座底部四周设有支撑减震装置，后板和侧板顶部设有顶板，柜门内侧卡装有密封橡胶框；后板两端、上部以及底部分别设有若干个卡柱；底座和顶板的两端内侧等距开设有若干个卡槽，底座和顶板两端分别开设有穿过卡槽的第一通孔；底座和顶板内侧后部第一卡孔；侧板上部以及底部分别设有卡块，卡块侧部开设有第二通孔；侧板内侧后部设有第二卡孔；具有结构简单、设计合理、能够实现快速安装和拆卸、使用时减震效果好和密封效果好、且能够显著提高配电柜内部设备使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN112045688B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010978938.6
申请日：2020-09-17
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉感知的被动柔顺机器人抛磨路径规划系统，包括：视觉感知模块，用于感知抛磨工件、待加工部件的外形及形变参数；姿态感知模块，用于感知抛磨机器人抛磨工件、待加工部件的姿态参数；距离感知模块，用于感知抛磨工件与待加工部件的距离参数；抛磨路径规划模块，用于基于模糊网络神经算法根据视觉感知模块感知到的抛磨工件、待加工部件的外形及形变参数、姿态感知模块感知到的抛磨机器人抛磨工件/待加工部件姿态参数以及距离感知模块感知到的距离参数以及预设的待加工部件抛磨目标参数进行柔顺机器人抛磨路径的规划。本发明可以自动实现机器人抛磨路径的快速合理规划，大大降低了工件的加工废件率。
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公开(公告)号：CN112045688A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010978938.6
申请日：2020-09-17
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉感知的被动柔顺机器人抛磨路径规划系统，包括：视觉感知模块，用于感知抛锚工件、待加工部件的外形及形变参数；姿态感知模块，用于感知抛磨机器人抛锚工件/待加工部件的姿态参数；距离感知模块，用于感知抛锚工件与待加工部件的距离参数；抛锚路径规划模块，用于基于模糊网络神经算法根据视觉感知模块感知到的抛锚工件、待加工部件的外形及形变参数、姿态感知模块感知到的抛磨机器人抛锚工件/待加工部件姿态参数以及距离感知模块感知到的距离参数以及预设的待加工部件抛锚目标参数进行柔顺机器人抛磨路径的规划。本发明可以自动实现机器人抛锚路径的快速合理规划，大大降低了工件的加工废件率。
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公开(公告)号：CN110556717A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910859193.9
申请日：2019-09-11
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明属于电气自动化技术领域，尤其为一种电气自动化的防爆电力柜，包括柜体，柜体的两侧表面上开设有凹槽，凹槽内部的两侧边壁上开设有卡槽，卡槽内滑动连接有盖门，凹槽的表面上一体成型有风道片，柜体内部与风道片相对应的位置处通过螺丝固定连接有风机，盖门共设置有两个，可用手拉动盖门底部的拉环，使得柜体一侧表面上的风道片暴露出来，同时在盖门上方拉绳和柜体内部滑轮的配合作用下，令另一侧的盖门也在另一个凹槽内向上运动，暴露出第二个风道片，启动相应的两个风机，使得内部的热量在外风力的作用下上移并从上方的风道片中向外排出，从而解决了原有电气自动化的防爆电力柜中排热效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111775151A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010598446.4
申请日：2020-06-28
申请人： 河南工业职业技术学院
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人智能控制系统，所述机器人智能控制系统包括：摄像模块、语音采集模块、控制参数设置模块、中央控制模块、无线控制模块、语音识别模块、影像识别模块、执行模块、避障模块、位置定位模块、存储模块、语音提示模块、显示模块。本发明通过语音识别模块可以大大提高语音指令识别的准确性，通过避障模块当所述机器人检测到有障碍物时，获取所述障碍物的参数信息，控制所述机器人执行与所述障碍物的参数信息和所述机器人当前的工作模式相对应的避障操作；可以控制机器人执行与障碍物的参数信息和自身当前的工作模式相对应的避障操作，有利于提升机器人的避障能力，具有较强的易用性和实用性。
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