公开(公告)号：CN112073452A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010464339.2

申请日：2020-05-27

Applicant: 河南工程学院

Inventor： 高继勋 ,  刘家磊 ,  李刚 ,  黄全振 ,  张大俊 ,  孙凤霞 ,  张洋 ,  黄明明 ,  李新

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种能源有效和资源受限的移动边缘计算任务分配方法，根据不同的任务分配方案，在规定执行延迟的情况下对边缘云的能源和处理器资源的影响，建立基于能耗和处理器资源浪费的联合优化模型，进而在规定执行延迟的情况下最小化任务分配的总能耗和处理器资源浪费，然后，将该联合优化问题映射为生物地理学算法的生态系统模型，并根据相应的优化目标和优化条件，获得最优任务分配方案；本发明解决了资源有限的移动用户设备无法满足移动应用的资源需求，移动用户设备就会将构成移动应用的部分任务卸载到移动边缘计算的基站或边缘云之上，提高边缘云的能源效率和处理器资源使用率。

公开(公告)号：CN111413932A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010233218.7

申请日：2020-03-29

Applicant: 河南工程学院

Inventor： 黄全振 ,  孔婉琦 ,  刘家磊 ,  刘占伟 ,  黄明明 ,  陈素霞 ,  张洋 ,  李新

IPC: G05B19/418 ,  G05B13/04 ,  G05B13/02 ,  G05D1/02 ,  G06F30/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动清洁车的信息化管理与调度系统及方法，通过在现有清洁车的基础上设置数据采集系统、远程服务器和Web客户端，获取实时车辆位置和目标位置之间的路径信息，根据相应的约束条件规划最优路径，在行进过程中通过传感器获取车辆周围的环境信息和车辆的运行信息，并实现车辆的自动驾驶和清扫；本申请通过在现有清洁车的基础上进行扩充，实现旧物利用的同时，增加了现有技术的适用范围，降低人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN112073452B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202010464339.2

申请日：2020-05-27

Applicant: 河南工程学院

Inventor： 高继勋 ,  刘家磊 ,  李刚 ,  黄全振 ,  张大俊 ,  孙凤霞 ,  张洋 ,  黄明明 ,  李新

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种能源有效和资源受限的移动边缘计算任务分配方法，根据不同的任务分配方案，在规定执行延迟的情况下对边缘云的能源和处理器资源的影响，建立基于能耗和处理器资源浪费的联合优化模型，进而在规定执行延迟的情况下最小化任务分配的总能耗和处理器资源浪费，然后，将该联合优化问题映射为生物地理学算法的生态系统模型，并根据相应的优化目标和优化条件，获得最优任务分配方案；本发明解决了资源有限的移动用户设备无法满足移动应用的资源需求，移动用户设备就会将构成移动应用的部分任务卸载到移动边缘计算的基站或边缘云之上，提高边缘云的能源效率和处理器资源使用率。

公开(公告)号：CN111521359A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010359213.9

申请日：2020-04-29

Applicant: 河南工程学院

Inventor： 黄全振 ,  刘家磊 ,  张洋 ,  王超 ,  郭新军 ,  黄明明 ,  高继勋 ,  陈素霞 ,  周成虎

IPC: G01M7/02 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种面向结构振动主动控制优化配置方法及振动控制实验平台，以压电智能悬臂梁为研究对象，提出一种结构振动主动控制中，压电传感器和作动器的优化配置方法，首先依据研究模型提出传感器、作动器优化准则，建立优化目标函数；其次，求出压电悬臂梁的各阶固有频率、各阶模态应变等，将其代入优化目标函数；采用遗传算法进行配置优化，得出初步的优化配置方案；然后，依据实际试验进行各配置方案的对比振动实验，最终确定最优配置方案；最后，依据最终配置方案，建立振动控制系统实验平台，进行结构振动主动控制实验验证；实验结果表明振动控制效果良好，从而间接地验证了本文所提出的优化配置方案的可行性和有效性。