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公开(公告)号：CN119941800A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510010854.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的无人机自动目标识别与跟踪方法，首先，在运动特征方面，通过引入自适应状态转移矩阵和非线性运动预测改进传统卡尔曼滤波，并结合ARIMA模型与短时运动模型的多帧特征融合策略，显著提升了对复杂运动轨迹的预测能力；其次，在外观特征方面，提出的动态外观特征更新策略与记忆机制，通过加权融合与余弦相似度判断，有效解决了光照与尺度变化带来的外观特征不稳定问题；最后，在数据关联层面，引入优先级匹配与多假设追踪（MHT）方法，实现了对相似目标的有序匹配和多轨迹假设维护，显著降低了密集目标场景下的ID切换率，有效解决了针对无人机场景中目标物体常常运动复杂多变、外观易受环境干扰等问题。
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公开(公告)号：CN119418006A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411224145.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 , 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的三维彩色建模方法及系统，获取单目视觉位姿信息、RGB图像和雷达三维点云信息，将单目视觉位姿信息用于校正雷达位姿，并生成校正后点云信息；对修正后点云信息进行筛选后投影至特定平面；对投影图像与RGB图像提取合适的特征点，依据两者间特征点的对应关系，将投影图像的平面点云与RGB图像的像素坐标平面进行配准；使用MRF模型对点云与图像数据进行融合建模；本发明用视觉位姿信息校正雷达位姿，减小系统的累计误差影响，将校正后的点云投影到平面，并提取投影图像和彩色图像的特征点建立起描述像素平面与相应点云之间关系的MRF模型，以此得到空间均匀分布的包含颜色信息的点云图像。
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公开(公告)号：CN119164507A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411193783.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 , 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器及方位的开关柜温度检测方法及系统，通过热电偶型温升测试仪采集开关柜的温升数据；温升异常则发送异常信息到控制终端，控制终端对异常信息进行解析，对开关柜进行异常标记并发送控制信号到巡检设备；巡检设备带动可见光测温传感器和红外温度传感器移动到异常开关柜附近，并从不同方向检测异常开关柜的温度；将异常开关柜的多组温度转化为温升，并与步骤一的温升数据形成数据集，排除数据集中异常温升后求取平均温升值；根据平均温升值和环境温度获取异常开关柜的温度值并进行显示；本发明通过处于不同方位的多类型传感器对开关柜温度进行测量，解决单一传感器及距离、遮挡等因素造成检测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN112073452B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010464339.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 河南工程学院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种能源有效和资源受限的移动边缘计算任务分配方法，根据不同的任务分配方案，在规定执行延迟的情况下对边缘云的能源和处理器资源的影响，建立基于能耗和处理器资源浪费的联合优化模型，进而在规定执行延迟的情况下最小化任务分配的总能耗和处理器资源浪费，然后，将该联合优化问题映射为生物地理学算法的生态系统模型，并根据相应的优化目标和优化条件，获得最优任务分配方案；本发明解决了资源有限的移动用户设备无法满足移动应用的资源需求，移动用户设备就会将构成移动应用的部分任务卸载到移动边缘计算的基站或边缘云之上，提高边缘云的能源效率和处理器资源使用率。
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公开(公告)号：CN119582675A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411812811.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种双定子调制电机复杂环境下混合控制切换方法，获取双定子调制电机在自然坐标系中的数学模型；进行坐标变换，得到旋转坐标系下的数学模型；根据励磁绕组与控制绕组坐标变换角之间的关系，并确定能独立控制运行的直流励磁与交流励磁两种电流定向矢量控制算法；在低速用直流励磁对双定子调制电机进行控制，在中高速用交流励磁对双定子调制电机进行控制，根据获得的特定关系，进行直流励磁与交流励磁之间的控制切换；本发明利用模型中揭示的励磁绕组与控制绕组空间矢量关系制定解耦控制策略，提出了励磁电流矢量定向控制算法，并通过励磁绕组与控制绕组坐标变换角之间存在的关系，实现两种励磁控制方法之间的切换，提高车辆性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119007409A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411024615.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 , 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种利用分区块3D建模对施工现场的安全管控及系统，对施工现场进行分区块处理；用扫描设备扫描并建立划分后的各区块的3D区块模型；终端数据处理设备根据各区块模型构建施工现场的3D宏观模型并进行显示，对各区块模型进行处理，确定其模型类型，根据模型类型确定是继续扫描设备扫描还是将模型类型信号传输至对应区块的区块预警报警设备以及终端显示操作设备；终端显示操作设备对模型进行3D显示，并对报警区块及与报警区块相关联的预警区块进行突出显示，人员通过终端显示操作设备的操作面板对突出显示内容进行处理，并发处理信息至区块预警报警设备；本申请可在危险事故萌芽时期就将其发现并进行预警，可降低施工现场的事故发生率。
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公开(公告)号：CN118721211A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411058984.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三角网格模型的机器人自动扫描路径规划方法，本发明以目标的三角网格模型为基础，首先通过向模型主方向投影提取模型框架，然后将模型分割为若干个扫描区域，进而为每个扫描区域规划满足扫描约束的视点，最后通过这些视点生成机器人扫描路径，实现对目标的完整自动扫描；本发明采用三角网格模型描述目标，模型表达能力强，容易获取，可适用于任意形状的物体，借助三角网格模型，考虑扫描仪的视场限制，能够根据目标的三维外形，设置合理科学的扫描路径，在保证测量精度的同时，也能够让目标始终保持在视野内，避免了测量盲区；简单高效，通用性强，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN116317201A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310232400.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 河南工程学院
IPC: H02J50/12 , H02M1/088 , H02M7/5387 , H02M5/16
Abstract: 本发明提出了一种非接触供电系统拓扑结构优化及频率匹配方法，其步骤为：构建拓扑结构优化的非接触供电电路：在单相全桥逆变器上加上辅助桥臂构成三相逆变器，一个原边线圈与副边线圈相耦合；根据基尔霍夫定律和变压器原理计算复合谐振网络阻抗；利用复合谐振网络阻抗求解复合谐振网络频率；将原边电路看作是带通滤波器，求解原边电路的固有谐振频率；将副边电路看作是低通滤波器，求解副边电路的固有谐振频率；限定各个频率，使三相逆变器的开关管处于软开关工作状态。本发明在轻载阶段用升频方法使轻载效率提升约3~5%，且简化了电路结构轻载效率提高约3%。本发明在开关频率范围内和变频过程中均具有强鲁棒性的自然软开关切换能力。
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公开(公告)号：CN112073452A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010464339.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 河南工程学院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种能源有效和资源受限的移动边缘计算任务分配方法，根据不同的任务分配方案，在规定执行延迟的情况下对边缘云的能源和处理器资源的影响，建立基于能耗和处理器资源浪费的联合优化模型，进而在规定执行延迟的情况下最小化任务分配的总能耗和处理器资源浪费，然后，将该联合优化问题映射为生物地理学算法的生态系统模型，并根据相应的优化目标和优化条件，获得最优任务分配方案；本发明解决了资源有限的移动用户设备无法满足移动应用的资源需求，移动用户设备就会将构成移动应用的部分任务卸载到移动边缘计算的基站或边缘云之上，提高边缘云的能源效率和处理器资源使用率。
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公开(公告)号：CN111413932A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010233218.7
申请日：2020-03-29
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动清洁车的信息化管理与调度系统及方法，通过在现有清洁车的基础上设置数据采集系统、远程服务器和Web客户端，获取实时车辆位置和目标位置之间的路径信息，根据相应的约束条件规划最优路径，在行进过程中通过传感器获取车辆周围的环境信息和车辆的运行信息，并实现车辆的自动驾驶和清扫；本申请通过在现有清洁车的基础上进行扩充，实现旧物利用的同时，增加了现有技术的适用范围，降低人员的劳动强度。
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