一种可替换式机器人手臂

    公开(公告)号:CN108381520A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810165197.2

    申请日:2018-02-28

    IPC分类号: B25J9/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种可替换式机器人手臂,包括:连接臂、活动臂,所述连接臂设有拆卸圆筒,所述拆卸圆筒水平贯穿所述连接臂,所述拆卸圆筒设有固定钮,所述连接臂还设有所述活动钮,所述水平贯穿所述连接臂与所述活动臂,所述活动臂通过所述活动钮与所述连接臂活动连接,所述活动臂底端设有所述强力臂杆,所述强力臂杆底端嵌合入助力臂顶端,所述助力臂设有动力装置,所述强力臂杆连接所述动力装置,所述动力装置底端设有所述动力条,所述助力臂右侧设有辅助装置,所述辅助装置与所述动力条分别连接所述尾臂,所述尾臂底端设有所述机械指。本发明的优点:可以拆卸更换部件;对手臂进行加强和辅助;节省了成本,提高了整体灵活度与准确度。

    一种面齿轮传动磨削方法

    公开(公告)号:CN108393543A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810163074.5

    申请日:2018-02-26

    IPC分类号: B23F19/02 B23F21/00

    CPC分类号: B23F19/02 B23F21/00

    摘要: 本发明面齿轮磨削技术领域,具体是指一种面齿轮传动磨削方法,包括:磨削砂轮的外形设计,磨削运动规律和鼓形化修形补偿办法,所述磨削砂轮下方设有面齿轮,所述磨削砂轮和面齿轮的运动由程序设定,所述磨削砂轮围绕摆动圆按照设定程序做左右摆动,所述面齿轮围绕旋转圆按照设定的程序做顺时针或逆时针旋转,采用以上设计后,本发明具有如下优点:可有效减少面齿轮磨削难度,磨削速度可控,提高磨削效率,避免使用专用的面齿轮磨削机床,降低投资提高效益。

    一种嵌入式系统三点求圆心方法

    公开(公告)号:CN108459990A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810160092.8

    申请日:2018-02-26

    IPC分类号: G06F17/11

    摘要: 本发明涉及嵌入式系统领域,具体是指一种嵌入式系统三点求圆心方法,其特征在于:包括圆心计算方法,圆心确定方法,误差控制方法,所述的误差控制方法为根据速度精度要求进行调节,本发明的有益之处在于:以提高求解圆心速度,提高系统速度,避免在嵌入式中进行复杂的开方和除法运算,可有效提高嵌入式系统在机器人控制、高精度数控加工、三维图像处理等大数据量快速处理领域的系统性能。

    打光位置可调的艺术品展示柜

    公开(公告)号:CN214433236U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202022915057.8

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: A47F3/00 A47F7/00 A47F11/10

    摘要: 本实用新型属于艺术品展示器材领域,尤其涉及一种打光位置可调的艺术品展示柜,包括形状为长方体的柜体,柜体的下部设置有底座,柜体的上部扣合有顶盖,所述柜体内壁上部的四条矩形边上均设置有长条状轨道,每个轨道内设置有一条贯通轨道长边走向的凹槽,凹槽内设置有一根传动螺杆,每根传动螺杆的一端均设置有一个驱动装置,每根长螺杆上设置有打光灯;顶盖上也设置有发光体;底座和顶盖内均设置有电源和操作装置,柜体上的驱动装置、打光灯、操作装置和底座内的电源之间电连接,顶盖内的电机、发光体、操作装置和顶盖内的电源之间电连接;底座上表面的外圈设置为弧形凹面,本装置打光调整方便,控制方便,能够提供良好的打光效果。

    一种航空送餐车
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208658201U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201721082473.6

    申请日:2017-08-28

    IPC分类号: A47B31/06

    摘要: 本实用新型属于一种航空送餐车,包括车体,车体下部有底座,底座内有升降杆,升降杆连接有驱动器,驱动器连接有控制器,控制器连接有蓄电池,底座上方有底板,升降杆上端有升降板,升降板上方有压力传感器,车体上部有框体,框体与底座之间有支板,车体左右两侧有伸缩板,车体前后两侧的框体上有把手,框体前后边沿的两端有耳板,耳板之间的框体上有固定板,固定板与耳板之间有转动杆,耳板外侧有转动柄,转动柄与转动杆固定连接,转动杆上有卷帘,卷帘下方有挂钩,挂钩正下方有挂环;本实用新型中空乘人员取放餐盒基本在一个固定的高度,不需要多次的弯腰去取拿餐盒或饮料,极大的减少了空乘服务人员的劳动负担,也提高了工作效率。

    一种美缝胶枪
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207092494U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201721082227.0

    申请日:2017-08-28

    IPC分类号: E04F21/165

    摘要: 本实用新型属于机械辅助装置技术领域,具体涉及一种美缝胶枪,包括枪身,所述的枪身设置有容纳胶带的腔体,枪身上设置有挤压杆,挤压杆的前端设置有推胶片,挤压杆的后端设置有回拉手柄,枪身的下部靠近回拉手柄端设置有手柄,手柄上设置有手柄扳机,枪身的下部前端设置有铰接柱A和铰接柱B,铰接柱A上设置有螺纹接头A,铰接柱B上设置有滚轮支杆,滚轮支杆上设置有支座,支座上设置有螺纹接头B,螺纹接头A和螺纹接头B之间设置有调节杆,滚轮支杆的下方设置有滚轮轴,滚轮轴上设置有滚轮和隔套,本实用新型的胶枪在美缝过程中有导向作用,防止美缝过程中胶头偏移的美缝胶枪,可辅助人工美缝,提高美缝质量。

    一种基于超级电容的纯电动汽车储能装置

    公开(公告)号:CN209479440U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201920027828.4

    申请日:2019-01-08

    IPC分类号: B60L50/40 H01G2/08

    摘要: 本实用新型公开了一种基于超级电容的纯电动汽车储能装置,包括储存盒和密封盖,所述储存盒的上表面四周拐角处均开设有定位槽,且定位槽通过定位柱与密封盖卡接固定,所述储存盒的两侧外表壁对称焊接有连接座,所述储存盒的内表壁中心处设置有分隔板,所述分隔板的内部中心处设置有通风管,所述分隔板的内部且位于通风管的两侧对称开设有通孔。本实用新型中,该储能装置通过设置的通风管和通孔,能够在鼓风机的吹动下在通风管内产生高速流动的气体,从而将超级电容器工作产生的热量沿着通孔进入通风管内向外流动导出,实现了对储能装置内热量的快速散热效果,降低储能装置内的工作温度,进而保护超级电容器的工作稳定性。

    一种斗提机尾部自清出料机构

    公开(公告)号:CN208022311U

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201820466600.0

    申请日:2018-03-30

    IPC分类号: B65G45/12 B65G17/12

    摘要: 本实用新型公开了一种斗提机尾部自清出料机构,包括四个固定在地面上的支撑架,四个所述支撑架相对的一侧外壁上焊接有同一个斗提机,所述斗提机两个相对的一侧内壁上均焊接有倾斜放置的导料板,所述导料板远离斗提机侧壁的一端与斗提机的底部内壁焊接,所述斗提机的底部开有出料口,且出料口的内壁上焊接有输送管,所述输送管上设有阀门,所述斗提机的底部放置有底板,且底板的底部四个拐角处均开有安装槽。本实用新型能够将斗提机尾部机座抬高,以便出料机的安装,出料机并不受力,降低了出料机的负载,提高了装置的使用寿命,能够自动进行排料,无需人工清理余粮,实现机械化作业,降本增效,能够快速抽出出料机,安装及维护方便。

    一种物流管理智能存物架

    公开(公告)号:CN207090260U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201721082220.9

    申请日:2017-08-28

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本实用新型属于一种物流管理智能存物架,包括输送带和扫描器,输送带外侧周围有存物架,存物架为倾斜结构,存物架下侧有立板,立板里侧有压力传感器,压力传感器连接有处理器,存物架靠近输送带的一面有侧板,存物架高侧的一端下方有支撑腿,支撑腿上端部有耳板,耳板上有通孔,通孔内有销钉,支撑腿上部有驱动器架,驱动器架上有驱动器,驱动器连接有控制器,驱动器上连接有挡板,储物架低侧的一端下方有升降杆,升降杆下方有底板,支撑腿和底板下方有滚轮;本实用新型中工作人员只需将物品放到输送带上即可,通过本实用新型能自动完成分区,极大的提高了工作效率,避免了找寻物品的难度,减少了工作人员的劳动量。

    道路护板清洗装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208050431U

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201721106388.9

    申请日:2017-08-28

    IPC分类号: B08B1/04 B08B3/02 B08B13/00

    摘要: 本实用新型属于清洗器材领域,尤其涉及一种道路护板清洗装置,所述的安装板的内部为水道,安装板上设置有多个安装孔,安装孔内设置有安装轴,安装轴上设置有旋转轮刷,旋转轮刷和安装板的板面之间的安装轴上套装有压紧弹簧,安装轴带动旋转轮刷转动,安装板板面上还设置有喷水嘴,喷水嘴与水道相连通,安装板的背面设置有电机、挂钩、操作杆、电源、行走机构和水道的进水口,电机的电机轴与通到该侧板面外的安装轴相啮合,挂钩位于安装板的上部,操作杆设置在该侧板面的中心位置,所述行走机构位于安装板的下部,电源为电机供电,本装置减轻了公路护板的清洗强度。