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公开(公告)号：CN109263680A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811056026.2
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种基于模糊预测控制的城轨列车制动控制系统,包括制动控制系统本体、空气制动机构、预测控制机构，在制动控制系统本体上设有制动控制系统单元、空气制动机构、显示器、中继接口模块、通信模块、均衡控制器、EP控制切换阀、制动控制器、制动机、传感器组、预测控制机构、总风缸、制动风缸IEP控制、均衡风缸EP控制、第一中继阀、第二中继阀、分配阀、参考轨迹、纠正模块、数据处理模块、输出模块、预测模型，本发明采用模糊控制基础，无需建立被控制对象的数学模型，采用知识库的规则，便于人机对话，使计算硬件更加的智能。
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公开(公告)号：CN108381520A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810165197.2
申请日：2018-02-28
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本发明公开了一种可替换式机器人手臂，包括：连接臂、活动臂，所述连接臂设有拆卸圆筒，所述拆卸圆筒水平贯穿所述连接臂，所述拆卸圆筒设有固定钮，所述连接臂还设有所述活动钮，所述水平贯穿所述连接臂与所述活动臂，所述活动臂通过所述活动钮与所述连接臂活动连接，所述活动臂底端设有所述强力臂杆，所述强力臂杆底端嵌合入助力臂顶端，所述助力臂设有动力装置，所述强力臂杆连接所述动力装置，所述动力装置底端设有所述动力条，所述助力臂右侧设有辅助装置，所述辅助装置与所述动力条分别连接所述尾臂，所述尾臂底端设有所述机械指。本发明的优点：可以拆卸更换部件；对手臂进行加强和辅助；节省了成本，提高了整体灵活度与准确度。
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公开(公告)号：CN110165762B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810195648.7
申请日：2018-03-09
申请人： 河南机电职业学院
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通地面超级电容储能装置,包括超级电容储能装置本体、双向功率流统一控制器，在超级电容储能装置本体上设有超级电容器组、变压器、电网、驱动单元、电压均衡电路、双向功率流统一控制器、电压控制器、电流控制器、PWM模块，电容储能装置本体城市轨道交通的典型特点是站间距短，发车密度大，车辆频繁牵引、制动，且牵引和制动能量呈脉冲型，将储能系统应用于城市轨道交通，本发明的城市轨道交通地面式超级电容储能装置和城市轨道交通特性相符合，既可以解决城市轨道交通中存在的网压波动大、再生失效的问题，又能充分发挥储能器件的性能，超级电容储能特性与城市轨道交通典型工况有着良好的匹配性。
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公开(公告)号：CN110165762A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810195648.7
申请日：2018-03-09
申请人： 河南机电职业学院
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通地面超级电容储能装置,包括超级电容储能装置本体、双向功率流统一控制器，在超级电容储能装置本体上设有超级电容器组、变压器、电网、驱动单元、电压均衡电路、双向功率流统一控制器、电压控制器、电流控制器、PWM模块，电容储能装置本体城市轨道交通的典型特点是站间距短，发车密度大，车辆频繁牵引、制动，且牵引和制动能量呈脉冲型，将储能系统应用于城市轨道交通，本发明的城市轨道交通地面式超级电容储能装置和城市轨道交通特性相符合，既可以解决城市轨道交通中存在的网压波动大、再生失效的问题，又能充分发挥储能器件的性能，超级电容储能特性与城市轨道交通典型工况有着良好的匹配性。
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公开(公告)号：CN108393543A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810163074.5
申请日：2018-02-26
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本发明面齿轮磨削技术领域，具体是指一种面齿轮传动磨削方法，包括：磨削砂轮的外形设计，磨削运动规律和鼓形化修形补偿办法，所述磨削砂轮下方设有面齿轮，所述磨削砂轮和面齿轮的运动由程序设定，所述磨削砂轮围绕摆动圆按照设定程序做左右摆动，所述面齿轮围绕旋转圆按照设定的程序做顺时针或逆时针旋转，采用以上设计后，本发明具有如下优点：可有效减少面齿轮磨削难度，磨削速度可控，提高磨削效率，避免使用专用的面齿轮磨削机床，降低投资提高效益。
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公开(公告)号：CN109165866A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811056666.3
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的城轨列车能量评价系统,包括能量评价系统本体、能量比对单元，在能量评价系统本体上设有能源监控系统、电量监测模块、能耗监测模块、能量显示模块、数据管理单元、数据存储模块、数据转换模块、数据加密模块、车载能耗控制单元、能量比对单元、能量控制器、储存模块、网络模块、数据收发模块、显示模块，本发明不需要进行列车受力分析和建模，直接利用采集的电压和电流数据可以进行牵引能耗、再生制动能量及辅助能耗的测量和监控，具备能耗数据实时存储和显示功能，可以通过数据收发模块将处理过的数据上传至显示模块直观的显示出来，节省人工成本，具有故障检测功能，当系统出现故障时，能够准确上报。
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公开(公告)号：CN214141098U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120084164.2
申请日：2021-01-13
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本实用新型公开了一种电梯用隐藏式控制装置，包括控制箱，所述控制箱两侧外壁均固定有固定板，且固定板表面开有螺纹孔，所控制箱靠近固定板的一端外壁固定有多个按钮，且按钮远离控制箱的一侧外壁固定有弹簧柱，多个所述弹簧柱远离按钮的一侧外壁固定有橡胶垫，且橡胶垫外壁滑动连接有多个连接杆，多个所述连接杆外壁均固定有固定筒，且固定筒与控制箱一侧外壁之间通过螺栓连接。本实用新型设置固定筒套在按钮外部，在用户按压按钮时需要用手指深入固定筒按压，避免人们手的其他部位以及其他手指误碰到其他的按钮上，从根本上避免误碰误按的问题，并且设置散热口和扇叶能够对控制器快速散热。
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公开(公告)号：CN214141094U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120084186.9
申请日：2021-01-13
申请人： 河南机电职业学院
IPC分类号： B66B1/34 , F16F15/067 , H05K5/02 , H05K7/20 , F24F3/14 , F24F11/72 , F24F110/20
摘要： 本实用新型公开了一种电梯用电气电力控制箱体，包括外箱，所述外箱的底部内壁固定连接有底板，且底板的顶部外壁设置有等距离分布的安装槽一，所述安装槽一的内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块的底部外壁固定连接有减震杆，所述减震杆的外壁套接有第一弹簧，且减震杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁固定连接有内箱。本实用新型通过设置有支撑板，支撑板上安装有内箱，在运输时受到剧烈震动后，支撑板底部的减震杆上的第一滑块就会在安装槽一内滑动，第一弹簧就会对其进行一次缓冲，而内箱上安装有固定块，固定块两端铰接有连接杆，连接杆一端铰接的第二滑块就会沿着固定杆在安装槽二滑动。
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公开(公告)号：CN214141093U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120082771.5
申请日：2021-01-13
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本实用新型公开了一种组合式电梯电气用操纵箱，包括操纵箱本体，所述操纵箱本体的相对的两侧内壁均设置有导向板，且导向板的外壁设置有多个安装板，且安装板的顶部外壁和操纵箱本体的底部外壁军设置有多个等距离分布的安装孔，所述安装板的一侧外壁和操纵箱本体的底部外壁均开设有排线槽，所述操纵箱本体的相对的两侧内壁均开设有多个等距离分布的定位孔，所述导向板的一侧外壁均开设有安装槽，且安装槽的内壁设置有灯带。本实用新型通过设置的操纵箱本体、导向板、定位孔和安装孔相互配合，便于工作人员根据实际需求调整安装板之间的距离，便于放入新设备，提升装置的灵活性，减少不必要的成本支出。
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公开(公告)号：CN211128823U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202020072912.0
申请日：2020-01-14
申请人： 河南机电职业学院
摘要： 本实用新型涉及电梯底坑保养技术领域，具体公开了一种电梯底坑电气设备保养用烘干装置，包括底座，所述底座的一侧顶面设置有鼓风机，所述底座的另一侧顶面支撑架设有支撑立板，通过所述支撑立板上的升降组件调整吹风部所处的高度位置。本实用新型实施例利用驱动电机驱动旋转盘旋转，由于导柱安装在旋转盘的端面一侧，因此，当旋转盘旋转时，导柱绕旋转盘的中心轴做圆周运动，且由于摆动板的一端转动连接在升降块上，摆动板的中部套设在导柱上，做圆周运动的导柱能够推动摆动板绕其与升降块的连接处做一定幅度的摆动，这样一来，当利用启动的鼓风机进行鼓风时，能够使得喷气嘴喷气均匀，且覆盖范围广。
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