箱体夹具及使用该夹具的机械手装置

    公开(公告)号:CN107414872B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201710334754.4

    申请日:2017-05-12

    发明人: 刘俊伟 郭帅

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本发明涉及通过箱体上的开孔对箱体进行定位和装夹的机械手装置,特别涉及充气柜生产线上使用的机械手装置。机械手装置包括箱体夹具,箱体夹具包括夹具主体,夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座,定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体,所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构;所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪,所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位,还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位。上述箱体夹具能够同时实现箱体的定位和装夹,采用连杆结构稳定性好,并且设有传动杆总长调节机构,可以调节,适应性强。

    一种涂胶机械手及使用该涂胶机械手的涂胶设备

    公开(公告)号:CN106345656A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201611003297.2

    申请日:2016-11-15

    IPC分类号: B05C5/02 B05C11/00

    CPC分类号: B05C5/02 B05C11/00

    摘要: 本发明涉及一种涂胶机械手及使用该涂胶机械手的涂胶设备,涂胶机械手包括安装架,安装架上设有转动轴线沿上下方向延伸的第一机械臂,第一机械臂上铰接有铰接轴线垂直于第一机械臂的转动轴线的第二机械臂,第二机械臂上沿其长度方向可伸缩设置有第三机械臂,第三机械臂上设有用于供涂胶枪安装的安装结构,通过第一机械臂的转动实现涂胶机械手在X轴和Y轴组成的水平面内的涂胶方向的调节,通过第二机械臂的上下摆动调节实现涂胶机械手在上下方向上角度的涂胶方向的调节,第三机械臂可伸缩设置于第二机械臂上,第三机械臂上设有供涂胶枪安装的安装结构,该涂胶机械手能够实现多方向的涂胶,解决了现有技术中的涂胶方向单一的问题。

    一种可调节式金属封闭母线桥架

    公开(公告)号:CN104538915A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510000707.7

    申请日:2015-01-04

    IPC分类号: H02G5/06

    摘要: 本发明是一种可调节式金属封闭母线桥架,其结构包括金属壳体、母线、绝缘支柱、金属伸缩节、固定金具,其中,金属壳体和金属伸缩节共同组成母线桥架的外壳,母线通过被固定安装在金属壳体上绝缘支柱进行固定,且在金属伸缩节范围内的母线搭接通过固定金具进行固定搭接,被固定在墙顶安装面上的吊具用来吊装固定金属壳体。优点:由于壳体结构采用金属伸缩节和母线搭接,金属伸缩节和母线搭接又是采用固定金具进行固定搭接,实现了金属封闭母线桥架的安装现场伸缩调节,且安装便捷、劳动强度小;同时,可避免设备在运行过程中由于温度的变化或受力出现伸缩变形,设备的振动出现搭接松动等问题;可用于配电装置因安装位置调整等需要的伸缩补偿。

    10kV开关柜用电动机烘潮手车

    公开(公告)号:CN104283141A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410611465.0

    申请日:2014-11-04

    IPC分类号: H02B11/167 H02K15/12

    CPC分类号: H02B11/167 H02K15/12

    摘要: 本发明是一种电动机烘潮手车,其特征是包括底盘车、框架、推板、绝缘支柱、触臂、梅花触头、铜连接端子、航空插头、柜顶小母线,空气开关、航空插座,其中框架安装在底盘车上,推板位于框架的两侧,绝缘支柱安装在框架上,A'、B'、C'三只触臂分别是A、B、C三相,A'、B'、C'三只触臂上安装有梅花触头,在触臂和绝缘支柱之间安装有铜连接端子,航空插头与铜连接端子之间用导线连接;使用时只需将手车推入柜内并与电动机连接,接通三相电,电动机通过绕组阻抗自热烘烤,达到对高压电机进行烘潮的目的。本发明的积极效果在于操作简单、节省时间、降低能耗,安全又实用。

    一种防止燃弧泻出的通风装置

    公开(公告)号:CN104283138A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410611388.9

    申请日:2014-11-04

    IPC分类号: H02B1/56

    CPC分类号: H02B1/565

    摘要: 本发明是一种防止燃弧泻出的通风装置,其特征在于:包括导向杆(1)、拉簧(2)、金属安装板(3)、带有通风孔的通风窗(4);其中带有通风孔的通风窗(4)固定导向杆(1)的一端,导向杆(1)的另一端固定拉簧(2),所述拉簧(2)的内侧固定一个金属安装板(3)。优点:正常情况下,冷热气流通过通风孔装置(4)和金属安装板(3)之间的空隙进行对流,当发生燃弧或者有弧光时,由于强气流的作用将固定在拉簧(2)和导向杆(1)上的金属安装板(3)推向通风装置将通风孔堵住,进而阻止弧光的泻出,从而保证配电设备的燃弧防护等级,防止弧光对人员造成的伤害。

    开口式零序电流互感器及其制作方法

    公开(公告)号:CN112992514B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201911216125.7

    申请日:2019-12-02

    IPC分类号: H01F38/28 H01F38/30 H01F41/00

    摘要: 本发明涉及开口式零序电流互感器及其制作方法。开口式零序电流互感器包括上下相对的两个半环形铁心,半环形铁心的外表面设有包覆层,包覆层包括缓冲层和绝缘防水层,缓冲层为聚氨酯海绵,用于抵消环氧树脂层产生的收缩应力;绝缘防水层设置在缓冲层的外部,用于将缓冲层与环氧树脂层隔开,并且将缓冲层与半环形铁心表面的交接处密封;绝缘防水层与半环形铁心的外表面之间的环空由环氧树脂层封闭。开口式零序电流互感器的制作方法包括在半环形铁心的表面包覆缓冲层和绝缘防水层,最后注射环氧树脂成型的步骤。上述技术方案能够同时兼得缓冲层的缓冲性能和环氧树脂层的绝缘性能,保证最终成型产品的质量。

    开口式零序电流互感器及其制作方法

    公开(公告)号:CN112992514A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911216125.7

    申请日:2019-12-02

    IPC分类号: H01F38/28 H01F38/30 H01F41/00

    摘要: 本发明涉及开口式零序电流互感器及其制作方法。开口式零序电流互感器包括上下相对的两个半环形铁心,半环形铁心的外表面设有包覆层,包覆层包括缓冲层和绝缘防水层,缓冲层为聚氨酯海绵,用于抵消环氧树脂层产生的收缩应力;绝缘防水层设置在缓冲层的外部,用于将缓冲层与环氧树脂层隔开,并且将缓冲层与半环形铁心表面的交接处密封;绝缘防水层与半环形铁心的外表面之间的环空由环氧树脂层封闭。开口式零序电流互感器的制作方法包括在半环形铁心的表面包覆缓冲层和绝缘防水层,最后注射环氧树脂成型的步骤。上述技术方案能够同时兼得缓冲层的缓冲性能和环氧树脂层的绝缘性能,保证最终成型产品的质量。

    箱体夹具及使用该夹具的机械手装置

    公开(公告)号:CN107414872A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710334754.4

    申请日:2017-05-12

    发明人: 刘俊伟 郭帅

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    CPC分类号: B25J15/0033 B25J15/009

    摘要: 本发明涉及通过箱体上的开孔对箱体进行定位和装夹的机械手装置,特别涉及充气柜生产线上使用的机械手装置。机械手装置包括箱体夹具,箱体夹具包括夹具主体,夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座,定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体,所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构;所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪,所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位,还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位。上述箱体夹具能够同时实现箱体的定位和装夹,采用连杆结构稳定性好,并且设有传动杆总长调节机构,可以调节,适应性强。

    10kV开关柜用电动机烘潮手车

    公开(公告)号:CN104283141B

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201410611465.0

    申请日:2014-11-04

    IPC分类号: H02B11/167 H02K15/12

    摘要: 本发明是一种电动机烘潮手车,其特征是包括底盘车、框架、推板、绝缘支柱、触臂、梅花触头、铜连接端子、航空插头、柜顶小母线,空气开关、航空插座,其中框架安装在底盘车上,推板位于框架的两侧,绝缘支柱安装在框架上,A'、B'、C'三只触臂分别是A、B、C三相,A'、B'、C'三只触臂上安装有梅花触头,在A'、B'、C'三只触臂和绝缘支柱之间安装有铜连接端子,航空插头与铜连接端子之间用导线连接;使用时只需将手车推入柜内并与电动机连接,接通三相电,电动机通过绕组阻抗自热烘烤,达到对高压电动机进行烘潮的目的。本发明的积极效果在于操作简单、节省时间、降低能耗,安全又实用。

    一种可视化引导式五防高压开关柜安全操作装置

    公开(公告)号:CN104505761A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510011641.1

    申请日:2015-01-12

    IPC分类号: H02B15/00

    摘要: 本发明是一种可视化引导式五防高压开关柜安全操作装置,其结构是触摸屏HMI通过中高压开关柜面板上的安装孔装在中高压开关柜面板上;可编程控制器PLC通过开关柜继电器室继电器屏板上的固定安装孔装在继电器屏板上,触摸屏HMI通过高速通讯线和可编程控制器PLC的通讯口联结,开关电源PW的电源输出端分别与触摸屏HMI、可编程控制器PLC的电源输入端相接。优点:通过触摸屏HMI显示开关柜的各种信息,通过通用型的PLC监控高压开关柜内各部件的工作状态,判断出高压开关柜可进行的操作,并在触摸屏HMI上显示出来,达到操作智能引导功能。操作人员只要按照HMI的提示操示进行操作即可达到安全操作的目的,减少误操作。