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公开(公告)号：CN107414872A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710334754.4
申请日：2017-05-12
申请人： 河南森源电气股份有限公司
CPC分类号： B25J15/0033 , B25J15/009
摘要： 本发明涉及通过箱体上的开孔对箱体进行定位和装夹的机械手装置，特别涉及充气柜生产线上使用的机械手装置。机械手装置包括箱体夹具，箱体夹具包括夹具主体，夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座，定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体，所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构；所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪，所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位，还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位。上述箱体夹具能够同时实现箱体的定位和装夹，采用连杆结构稳定性好，并且设有传动杆总长调节机构，可以调节，适应性强。
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公开(公告)号：CN118098862A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211449147.X
申请日：2022-11-18
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电机驱动机构及接地开关，属于接地开关技术领域。接地开关包括电机驱动机构和拉合闸机构，电机驱动机构包括电机和变速箱，电机固装在变速箱的箱体侧壁上且输出端伸入变速箱的箱体内与变速箱的输出齿轮传动连接，输出齿轮用于与拉合闸机构传动连接，变速箱的箱体上设有用于固定安装在接地开关上的固定结构。本发明提供的电机驱动机构可以有效解决现有技术中电机驱动机构因传动路径长导致拉合闸驱动动作响应时间长以及因电机驱动机构的传动结构复杂而导致接地开关稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106345656A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611003297.2
申请日：2016-11-15
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种涂胶机械手及使用该涂胶机械手的涂胶设备，涂胶机械手包括安装架，安装架上设有转动轴线沿上下方向延伸的第一机械臂，第一机械臂上铰接有铰接轴线垂直于第一机械臂的转动轴线的第二机械臂，第二机械臂上沿其长度方向可伸缩设置有第三机械臂，第三机械臂上设有用于供涂胶枪安装的安装结构，通过第一机械臂的转动实现涂胶机械手在X轴和Y轴组成的水平面内的涂胶方向的调节，通过第二机械臂的上下摆动调节实现涂胶机械手在上下方向上角度的涂胶方向的调节，第三机械臂可伸缩设置于第二机械臂上，第三机械臂上设有供涂胶枪安装的安装结构，该涂胶机械手能够实现多方向的涂胶，解决了现有技术中的涂胶方向单一的问题。
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公开(公告)号：CN106334904A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610775815.6
申请日：2016-08-31
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种充气柜生产方法及实施该方法的充气柜生产线，一种充气柜生产方法包括以下步骤，冲裁设备将由料库中输送过来的金属板料在相应位置进行冲孔和切割，折弯机将冲裁后需要折弯的金属板料进行四边折弯，散件焊接设备将折弯后的金属板料或者不经过折弯直接由冲裁后由输送线输送过来的金属板料进行焊接散件，人工组装台将焊接有散件的各金属板料进行拼装和点焊固定，焊房将人工组装后的工件进行深度焊接以可靠连接，打螺钉设备将焊房焊接后并由输送线输送过来的工件进行打螺钉，清洗设备将打螺钉后并由输送线输送过来的工件进行清洗。实现了充气柜的自动化生产线，大大降低了工人的劳动强度，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107414872B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710334754.4
申请日：2017-05-12
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及通过箱体上的开孔对箱体进行定位和装夹的机械手装置，特别涉及充气柜生产线上使用的机械手装置。机械手装置包括箱体夹具，箱体夹具包括夹具主体，夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座，定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体，所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构；所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪，所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位，还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位。上述箱体夹具能够同时实现箱体的定位和装夹，采用连杆结构稳定性好，并且设有传动杆总长调节机构，可以调节，适应性强。
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公开(公告)号：CN106271671B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610775936.0
申请日：2016-08-31
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种汇流箱生产方法及实施该方法的汇流箱生产线，一种汇流箱生产方法包括以下步骤，冲裁设备将由料库中输送过来的金属板料进行冲孔和切割，折弯机将冲裁后的金属板料进行四边折弯，板缝焊接设备将折弯后的工件进行板缝之间的焊接连接，打螺钉将板缝焊接后的工件进行打螺钉，散件焊接设备将打螺钉后的工件进行定位并将散件焊接于定位后的工件上，打磨设备将散件焊接后需要打磨的工件进行焊缝打磨，码垛机将打磨后的工件进行码垛下线。实现了汇流箱的箱体和箱盖的自动化生产，省去了现有技术中需要在不同的车间和不同的设备之间依靠人工或叉车进行搬运导致效率低下、工人劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN106334904B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610775815.6
申请日：2016-08-31
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种充气柜生产方法及实施该方法的充气柜生产线，一种充气柜生产方法包括以下步骤，冲裁设备将由料库中输送过来的金属板料在相应位置进行冲孔和切割，折弯机将冲裁后需要折弯的金属板料进行四边折弯，散件焊接设备将折弯后的金属板料或者不经过折弯直接由冲裁后由输送线输送过来的金属板料进行焊接散件，人工组装台将焊接有散件的各金属板料进行拼装和点焊固定，焊房将人工组装后的工件进行深度焊接以可靠连接，打螺钉设备将焊房焊接后并由输送线输送过来的工件进行打螺钉，清洗设备将打螺钉后并由输送线输送过来的工件进行清洗。实现了充气柜的自动化生产线，大大降低了工人的劳动强度，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106271671A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610775936.0
申请日：2016-08-31
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种汇流箱生产方法及实施该方法的汇流箱生产线，一种汇流箱生产方法包括以下步骤，冲裁设备将由料库中输送过来的金属板料进行冲孔和切割，折弯机将冲裁后的金属板料进行四边折弯，板缝焊接设备将折弯后的工件进行板缝之间的焊接连接，打螺钉将板缝焊接后的工件进行打螺钉，散件焊接设备将打螺钉后的工件进行定位并将散件焊接于定位后的工件上，打磨设备将散件焊接后需要打磨的工件进行焊缝打磨，码垛机将打磨后的工件进行码垛下线。实现了汇流箱的箱体和箱盖的自动化生产，省去了现有技术中需要在不同的车间和不同的设备之间依靠人工或叉车进行搬运导致效率低下、工人劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN206464387U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720123037.2
申请日：2017-02-10
申请人： 河南森源电气股份有限公司
IPC分类号： B21D19/04
摘要： 本实用新型涉及一种双面板连接结构连接拐角处的圆弧加工工装。所述双面板连接结构连接拐角处的圆弧加工工装包括基座，所述基座上设有用于与双面板连接结构定位配合的定位结构，所述基座上设有圆弧成型面，所述基座上还绕圆弧成型面的轴线转动装配有施压件，所述施压件和圆弧成型面之间具有供双面板连接结构中的相应面板穿过的空间。本实用新型的工装在进行面板拐角圆弧加工的过程中，使用简单方便，与传统的加工过程相比，省去了拐角连接件的冲压、拐角连接件与面板的焊接等多道工序，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN206883660U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720527620.X
申请日：2017-05-12
申请人： 河南森源电气股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种箱体夹具及使用该夹具的机械手装置。其中的箱体夹具包括夹具主体，夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座，定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体，所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构；所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪，所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位，还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位。上述箱体夹具能够同时实现箱体的定位和装夹，采用连杆结构稳定性好，并且设有传动杆总长调节机构，可以调节，适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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