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公开(公告)号：CN116578807A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310343858.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多信息融合的采煤机定位置信度评价方法，包括以下步骤：S1、计算使用每一种定位技术时得到的采煤机的实际运行距离；S2、计算使用每一种定位技术时对采煤机的预测运行距离；S3、对每一种定位技术的置信度进行计算，从而得出不同定位技术得到位置信息的置信度；S4、对不同定位技术得到位置信息的置信度进行评价比较，最终选取出最好的置信度对应的位置信息。本发明通过引入置信度来对定位技术得到的位置信息进行鉴别判断，使得人们对定位的可信度有了直观的判断依据；面对多定位信息的融合，其可以有效提高采煤机定位信息的准确性。
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