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公开(公告)号：CN111537912B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010401343.4
申请日：2020-05-13
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明公开了一种探测线圈，所述探测线圈包括：至少一个布置在电机定子槽槽底的U型绕组，其中，根据检测需求和所述电机绕组的联接规律确定所述探测线圈包括的所述至少一个U型绕组的布置以及连接方式。由此，本发明实施例的探测线圈，不仅能够实现U型绕组线匝分布位置及数目优化，还能够实现探测线圈节距、匝数以及位置优化，并且可以通过不同U型绕组的组合来实现不同的检测需求，具有灵活方便、工艺上容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN111537912A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010401343.4
申请日：2020-05-13
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明公开了一种探测线圈，所述探测线圈包括：至少一个布置在电机定子槽槽底的U型绕组，其中，根据检测需求和所述电机绕组的联接规律确定所述探测线圈包括的所述至少一个U型绕组的布置以及连接方式。由此，本发明实施例的探测线圈，不仅能够实现U型绕组线匝分布位置及数目优化，还能够实现探测线圈节距、匝数以及位置优化，并且可以通过不同U型绕组的组合来实现不同的检测需求，具有灵活方便、工艺上容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN102998594B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210473741.2
申请日：2012-11-21
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种电缆检测设备，具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置，包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机，克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点，通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人，及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况，对电缆的健康状态进行预测，并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位，大大提高了电缆故障的检测效率，显示出巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN101881630B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010193177.X
申请日：2010-06-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种长行程永磁直线同步电机运行距离与速度测量方法与装置，高频绕组为缠绕在永磁直线同步电机动子永磁体上的圆形截面或矩形截面的绝缘导体，数字信号处理器接高频发生器，高频发生器与高频绕组相连，高频绕组与采集高频信号的电阻相连，采集高频信号的电阻与第二高通滤波电路相连，第二高通滤波电路与第二带通滤波电路相连，第二带通滤波电路与第二移相电路连接，第二移相电路与鉴相电路相连，第一高通滤波电路与永磁直线同步电动机、第一带通滤波电路相连，第一带通滤波电路与第一移相电路相连，加法电路与带通滤波电路、鉴相电路相连，鉴相电路接接数字信号处理器，具有结构简单、价格低廉、使用方便、稳定性好、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110737990B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911002269.2
申请日：2019-10-21
申请人： 河南理工大学 , 郑州大学 , 横川机器人(深圳)有限公司 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法。具体包括以下步骤：1、在电机每个线圈上设置4个抽头，将每个线圈分割为3个子单元；2、以线圈子单元为基本单元列写方程，建立基于线圈子单元的DDPMSM数学模型；3、在Matlab/Simulink中搭建模型的计算模块，能方便、快捷的分析不同类型定子绕组故障及健康状态下电机的性能。本发明的有益效果为：所提出的数学模型能在不改变模型拓扑结构的前提下分析定子绕组故障及健康状态下电机的性能；考虑了绕组型式结构和线圈位置等因素的影响，不仅使模型的分析精度大为提高，而且能精细化分析线圈元件内部不同位置的匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN104932256A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510247402.6
申请日：2015-05-15
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于电力系统广域时滞控制领域，具体涉及一种基于优化迭代算法的时滞广域电力系统控制器，在广域环境下控制信号在传输和处理过程中产生的时滞现象会对电力系统的稳定运行产生难以忽略的负面影响，本发明基于Lyapunov稳定性理论，研究在时滞影响下，基于状态反馈的广域电力系统控制器的设计问题，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并对泛函进行求导，得到了非线性矩阵不等式稳定性判据；然后将不等式中的非线性项做线性化处理，使其转化为隶属于线性矩阵不等式的锥补问题，在迭代求解时，利用优化算法对迭代次数进行了优化，平衡了迭代时间与时滞上界的关系，最后通过仿真算例验证了所得控制器不仅具有较低的保守性，而且具有较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN103196495A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310110808.0
申请日：2013-04-01
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01D21/02 , G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种城乡供电线路真空分段开关故障预警系统，包括真空分段开关的状态采集模块、故障预警终端装置、GSM移动通信网络、远程管理多个故障预警终端装置的监测主站，真空分段开关的状态采集模块包括三相电流互感器、湿度传感器、声波传感器、分合闸状态信号传感器；故障预警终端装置包括信号调理电路、A/D数据采集模块、控制芯片、通信模块、显示模块、键盘模块、电源模块、时钟模块、报警模块；监测主站包括内置GSM无线通信模块短信息接收终端装置、串口通信线路、通过串口通信线路与内置GSM无线通信模块短信息接收终端装置相连的工业计算机服务器、与工业计算机服务器相连接的故障显示装置，可以解决供电线路分段真空开关的故障预警问题，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN110033575A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910240658.2
申请日：2019-03-28
申请人： 河南理工大学 , 河南东迪电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种自发电无线门铃,包括发射模块和接收模块，所述发射模块包括外壳、电路板及发电装置，所述发电装置包括初级、次级及按压单元；所述初级包括初级轭、线圈及至少一个永磁阵列，所述次级包括次级轭和次级齿，次级齿为平板型、均匀开齿的导磁材料构成的插指状结构；按压单元包括弹簧、弹簧支架及推动单元，弹簧装在弹簧支架内，推动单元的一端为按压头，推动单元的另一端与次级轭连通；按下按压头时，弹簧压缩推动次级往前运动；松开按压头时，推动单元与次级后退，次级在平面上往复运动，通过磁路和磁通量的变化使线圈中产生电流。本发明的目的在于提供一种无需室内供电、无需使用电池的自发电无线门铃。
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公开(公告)号：CN104932256B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510247402.6
申请日：2015-05-15
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于电力系统广域时滞控制领域，具体涉及一种基于优化迭代算法的时滞广域电力系统控制器，在广域环境下控制信号在传输和处理过程中产生的时滞现象会对电力系统的稳定运行产生难以忽略的负面影响，本发明基于Lyapunov稳定性理论，研究在时滞影响下，基于状态反馈的广域电力系统控制器的设计问题，通过构造Lyapunov‑Krasovskii泛函并对泛函进行求导，得到了非线性矩阵不等式稳定性判据；然后将不等式中的非线性项做线性化处理，使其转化为隶属于线性矩阵不等式的锥补问题，在迭代求解时，利用优化算法对迭代次数进行了优化，平衡了迭代时间与时滞上界的关系，最后通过仿真算例验证了所得控制器不仅具有较低的保守性，而且具有较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN110737990A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911002269.2
申请日：2019-10-21
申请人： 河南理工大学 , 郑州大学 , 横川机器人(深圳)有限公司 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法。具体包括以下步骤：1、在电机每个线圈上设置4个抽头，将每个线圈分割为3个子单元；2、以线圈子单元为基本单元列写方程，建立基于线圈子单元的DDPMSM数学模型；3、在Matlab/Simulink中搭建模型的计算模块，能方便、快捷的分析不同类型定子绕组故障及健康状态下电机的性能。本发明的有益效果为：所提出的数学模型能在不改变模型拓扑结构的前提下分析定子绕组故障及健康状态下电机的性能；考虑了绕组型式结构和线圈位置等因素的影响，不仅使模型的分析精度大为提高，而且能精细化分析线圈元件内部不同位置的匝间短路故障。
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