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公开(公告)号：CN117713635A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311737853.9
申请日：2023-12-18
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02P29/028 , H02P27/06
摘要： 本发明涉及电机控制领域的一种双凸极电机相电流传感器信号丢失故障容错控制方法，逆变器拓扑的电源正极穿过电流传感器一，并与逆变器拓扑的各上桥臂开关管的集电极相连，各下桥臂开关管的发射极共同穿过电流传感器二，并与电源负极相连；各上桥臂开关管的发射极对应与各下桥臂开关管的集电极相连；电机的三相绕组一端呈Y型连接，另一端分别连接在各上桥臂开关管的发射极上；当电流传感器一故障时，将电流传感器二输出电流作为电流环的反馈值，并采取斩上管的控制方式；当电流传感器二故障时，将电流传感器一输出电流的绝对值作为电流环的反馈值，并采取斩双管的控制方式，可实现电机故障容错运行，并且可实现容错运行下的输出转矩无丧失。
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公开(公告)号：CN114710004A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210468193.8
申请日：2022-04-29
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K49/10 , H02K1/2795 , H02K7/09 , F16C32/04
摘要： 本发明属于低温工程中的磁力耦合传动领域，具体涉及一种低温泵用复合聚磁式永磁‑超导耦合传动装置，低温泵包括泵壳、叶轮轴、叶轮、设在泵壳外侧的输入轴和永磁转子轭铁，以及设在泵壳内侧的超导转子轭铁和输出轴；永磁转子轭铁内侧开设有多个内设有复合聚磁式U型永磁极和导磁铁片的U型槽，超导转子轭铁上间隔布设有一圈扇形的超导片，永磁极与超导片间隔工作气隙非接触对应连接，超导转子轭铁中间通过径向磁悬浮轴承与悬架部件转动连接，超导转子轭铁外侧与输出轴固定连接。通过改进永磁盘磁极的排布方式，减小永磁转子漏磁，改善励磁磁场分布；利用超导片的强捕获磁场与高载流密度，提升传输转矩，实现了常温端至低温端的无接触转矩传输。
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公开(公告)号：CN112994525B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110220832.4
申请日：2021-02-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明属于低温液体储存和输送技术领域，公开了一种超导‑永磁混合磁悬浮低温盘式潜液泵，包括离心泵蜗壳，离心泵蜗壳内设置有叶轮、轴向磁通盘式电机定子、轴向磁通盘式电机转子和芯轴，所述轴向磁通盘式电机定子、轴向磁通盘式电机转子以芯轴为中心轴，轴向磁通盘式电机转子和芯轴之间设置有相邻的轴向磁悬浮轴承和径向永磁轴承，轴向磁悬浮轴承和径向永磁轴承的定子轴向位置分别可调节。本发明所述方案能够克服悬浮力弛豫引起的悬浮体转子位置的下降或漂移的问题，有助于超导‑永磁混合式磁悬浮轴承系统应用在低温液体泵的长期连续工作场合。
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公开(公告)号：CN113691099A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110897967.4
申请日：2021-08-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明公开了一种高效快速电永磁制动器，包括机架，所述机架内设置有动子组件、定子组件、弹簧组件，机架两侧分别设置有第一输出组件、第二输出组件；所述动子组件包括动子块、动子固定板、滑动件；动子块有两个且两个动子块对称设置，两个动子块顶端、底端分别通过两个动子固定板相连接，动子固定板上设置有滑动件并通过滑动件与机架滑动连接；所述定子组件设置在两个动子块之间，定子组件上下两端分别与机架固定连接；所述弹簧组件位于机架内侧面与动子组件之间，第一输出组件与动子组件的一端固定连接，第二输出组件与第一输出组件相对设置且第二输出组件与机架的一端固定连接。本制动器高效快速。
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公开(公告)号：CN111555407B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010474797.4
申请日：2020-05-29
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于电感储能的串并联电池组一体化主动均衡方法，串并联电池组共有m组串联电池组并联，每组串联电池组包含n个单体；串并联电池组的均衡拓扑包括(2m*n+2m+2)个MOS管、(2m*n+2m+2)个二极管、两个电感；两个电感分别标记为Ls和Lp。该均衡方法的特点是：①可以同时实现串并联电池组均衡；串联电池组内的各单体均衡时，能量可以直接从高能量单体转移到低能量单体；并联在一起的串联电池组之间均衡时，能量可以直接从高能量串联电池组转移到低能量串联电池组。②均衡拓扑储能单元结构简单、体积小，且控制简单。③均衡拓扑易于扩展，串联电池组内单体数量或串联电池组数量发生变化时，只需增减相应的MOS管数量。
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公开(公告)号：CN113014063A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110220828.8
申请日：2021-02-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明属于低温液体储存和输送技术领域，公开了一种超导‑永磁驱动的输出可调式低温杜瓦，包括杜瓦本体和泵送机构，所述的泵送机构包括蜗壳、叶轮、从动侧传输盘、主动侧传输盘、带阀门的低温液体输出管道，所述叶轮和从动侧传输盘传动连接；杜瓦本体内侧壁下部固定设有中心轴，从动侧传输盘通过轴承转动连接于中心轴上，所述蜗壳罩在叶轮和从动侧传输盘上并且与杜瓦本体内侧壁固定连接；主动侧传输盘设置于杜瓦本体外侧与从动侧传输盘相对应的位置，主动侧传输盘通过非接触式磁力传动驱使从动侧传输盘转动。本申请的有益效果为：结构简单合理，能耗低，传输损耗少、响应速度快、输出量可调节。
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公开(公告)号：CN112836346A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110020431.4
申请日：2021-01-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明实施例涉及故障检测技术领域，公开了基于CN和PCA的电机故障诊断方法、电子设备及介质。该方法包括：接收传感器采集的电机的原始数据；对原始数据进行归一化处理，并转换为15位的二进制数据；利用CN算法对二进制数据进行空间映射，得到10维的空间映射矩阵；利用PCA算法对空间映射矩阵进行降维处理，获取3维的特征矩阵；将特征矩阵输入预先训练的网络模型，输出诊断结果。实施本发明实施例，可以提升故障类型的空间可分离性，提升故障诊断算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN112054575A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010928375.X
申请日：2020-09-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于LC储能的串并联电池组一体化均衡方法，串并联电池组共有m组串联电池组并联，每组串联电池组包含n个单体；串并联电池组的均衡拓扑包括(2m*n+2m)个MOS管、2m*n个二极管、一个电感、一个电容。本发明达到了以下有益效果：与现有技术相比，本发明基于LC储能，建立串并联电池组一体化主动均衡方法。可以同时实现串并联均衡，均衡能量可以直接由高电量单体转移至低电量单体，均衡速度快；电池组左右两边的MOS管阵列具有较强的对称性，结构简单、体积小、且控制简单；均衡拓扑易扩展，在满足器件极限值的前提下，串联电池组内单体数量或并联电池组数量发生变化时，只需增减相应的MOS管。
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公开(公告)号：CN110867921A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911178222.1
申请日：2019-11-27
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种基于变换器的串联电池组直接均衡方法，该直接均衡方法所基于的均衡电路包括串联电池组、2n+3个MOS管、2n+5个二极管、两个反激变换器、一个RCD缓冲电路；串联电池组由n个单体电池组成。本发明特点在于：①整个均衡电路只需要两个反激变换器用于能量转移，体积较小。②易于扩展，当串联电池组包含的单体电池数量发生改变时，只需要增加相应的MOS管；③将串联电池组充放电过程的均衡控制策略合二为一，充放电过程中，同时实现对最大端电压的单体电池放电均衡和最小端电压的单体电池充电均衡。
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公开(公告)号：CN110033575A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910240658.2
申请日：2019-03-28
申请人： 河南理工大学 , 河南东迪电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种自发电无线门铃,包括发射模块和接收模块，所述发射模块包括外壳、电路板及发电装置，所述发电装置包括初级、次级及按压单元；所述初级包括初级轭、线圈及至少一个永磁阵列，所述次级包括次级轭和次级齿，次级齿为平板型、均匀开齿的导磁材料构成的插指状结构；按压单元包括弹簧、弹簧支架及推动单元，弹簧装在弹簧支架内，推动单元的一端为按压头，推动单元的另一端与次级轭连通；按下按压头时，弹簧压缩推动次级往前运动；松开按压头时，推动单元与次级后退，次级在平面上往复运动，通过磁路和磁通量的变化使线圈中产生电流。本发明的目的在于提供一种无需室内供电、无需使用电池的自发电无线门铃。
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