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公开(公告)号：CN110159327B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910620859.5
申请日：2019-07-10
申请人： 河南理工大学
摘要： 掘锚分离的巷道连续掘进临时支护装置及方法，以从掘进头处向巷道外的方向为由前向后，包括由前向后依次布置的一排第一主支撑护顶横梁和n排第二主支撑护顶横梁，主支撑护顶横梁和第二主支撑护顶横梁均沿左右方向水平布置，奇数排的第二主支撑护顶横梁与其相邻后侧偶数排的第二主支撑护顶横梁之间设置有护顶伸缩梁，偶数排的第二主支撑护顶横梁与其相邻后侧奇数排的第二主支撑护顶横梁之间以及第一主支撑护顶横梁和最前侧一排的第二主支撑护顶横梁之间均设置有伸缩千斤顶和随动护顶梁。本发明不仅实现掘进和锚网索永久支护施工工序的分离，而且有利于优化各施工工序，完全实现施工工序的平行作业，进一步提高巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN113309567B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110579558.X
申请日：2021-05-26
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21F17/00 , E21B49/00 , E21B47/117 , E21B7/04 , E21B7/18 , E21B33/126 , E21B43/20
摘要： 基于中压注水精准测定煤层顶板裂隙带位置的方法，包括以下步骤：初步求出裂隙带和冒落带高度的理论计算值；进一步确定裂隙带发育高度；设计现场注水观测钻孔布孔方式；根据不同的钻孔布孔方式施工注水钻孔、封孔注水作业，根据钻进冷却水返水情况判断冒落带、裂隙带和弯曲下沉带的发育高度和分带位置；现场封孔注水，依据水压及水量变化精确测定裂隙带高度和裂隙发育程度；综合分析测定结果和井田煤层赋存情况，抽采瓦斯需要确定合适的煤层顶板裂隙带高位钻孔位置。本发明原理科学，理论完善，测定结果可靠、实用性强，操作简单，使用仪器仪表设备通用普遍，着重于解决矿井瓦斯抽采中冒落带、裂隙带高度难以确定的问题。
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公开(公告)号：CN109838253B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910222328.0
申请日：2019-03-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种大循环组合梁式临时支护控顶装置及其施工方法，包括掘进巷道顶部纵横并排设置的永久支护锚杆，永久支护锚杆的底端连接有吊环，吊环内穿插有沿掘进巷道轴向方向布置的前探梁，前探梁的下方设置有护顶支撑横梁，护顶支撑横梁上设置有与前探梁相配合的可调托架器，护顶支撑横梁的两端设置有单体液压支柱，通过单体液压支柱，既能托举护顶支撑横梁，又能够调节护顶支撑横梁、前探梁及掘进巷道顶部之间的预紧程度。本发明不仅实现一次性长距离掘进，解决掘进与支护工序频繁交替作业带来的掘进巷道效率低的问题。同时，根据本发明设计的临时支护装置，既能满足安全作业支护要求，又能最大程度降低工人劳动强度，利于工人安全作业。
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公开(公告)号：CN109113772A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811282826.6
申请日：2018-10-31
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21D19/04
摘要： 本发明公开了一种大循环巷道掘进临时支护装置及其方法，包括护顶框架和支柱，所述护顶框架设有伸缩的支撑横梁，伸缩结构的支撑横梁能够根据巷道掘进尺寸需求进行更改尺寸，以提高本发明的使用范围。本发明的设计方法是可以根据不同掘巷尺寸进行临时支护装置设计，根据此方法设计的临时支护装置在巷道掘进期间连续使用两套或两套以上对掘巷空顶区域进行临时支护，不仅实现一次性长距离掘进，解决掘进与支护工序频繁交替作业带来的掘巷效率低问题。同时，根据该方法设计的临时支护装置既能满足安全作业支护要求，又能最大程度较低工人劳动强度，利于工人安全作业。
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公开(公告)号：CN102587951B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210070455.1
申请日：2012-03-17
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及液压式U型钢支架托装机，有效解决在U型钢支架支护的巷道中托装U型钢支架时的安装慢、危险性高、生产效率低等问题，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，本发明是以液压为动力的托装机，充分利用矿山中的液压资源，使用安全，安装快速，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109113772B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811282826.6
申请日：2018-10-31
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21D19/04
摘要： 本发明公开了一种大循环巷道掘进临时支护装置及其方法，包括护顶框架和支柱，所述护顶框架设有伸缩的支撑横梁，伸缩结构的支撑横梁能够根据巷道掘进尺寸需求进行更改尺寸，以提高本发明的使用范围。本发明的设计方法是可以根据不同掘巷尺寸进行临时支护装置设计，根据此方法设计的临时支护装置在巷道掘进期间连续使用两套或两套以上对掘巷空顶区域进行临时支护，不仅实现一次性长距离掘进，解决掘进与支护工序频繁交替作业带来的掘巷效率低问题。同时，根据该方法设计的临时支护装置既能满足安全作业支护要求，又能最大程度较低工人劳动强度，利于工人安全作业。
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公开(公告)号：CN110159327A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910620859.5
申请日：2019-07-10
申请人： 河南理工大学
摘要： 掘锚分离的巷道连续掘进临时支护装置及方法，以从掘进头处向巷道外的方向为由前向后，包括由前向后依次布置的一排第一主支撑护顶横梁和n排第二主支撑护顶横梁，主支撑护顶横梁和第二主支撑护顶横梁均沿左右方向水平布置，奇数排的第二主支撑护顶横梁与其相邻后侧偶数排的第二主支撑护顶横梁之间设置有护顶伸缩梁，偶数排的第二主支撑护顶横梁与其相邻后侧奇数排的第二主支撑护顶横梁之间以及第一主支撑护顶横梁和最前侧一排的第二主支撑护顶横梁之间均设置有伸缩千斤顶和随动护顶梁。本发明不仅实现掘进和锚网索永久支护施工工序的分离，而且有利于优化各施工工序，完全实现施工工序的平行作业，进一步提高巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN102587951A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210070455.1
申请日：2012-03-17
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及液压式U型钢支架托装机，有效解决在U型钢支架支护的巷道中托装U型钢支架时的安装慢、危险性高、生产效率低等问题，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，本发明是以液压为动力的托装机，充分利用矿山中的液压资源，使用安全，安装快速，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113309567A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110579558.X
申请日：2021-05-26
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21F17/00 , E21B49/00 , E21B47/117 , E21B7/04 , E21B7/18 , E21B33/126 , E21B43/20
摘要： 基于中压注水精准测定煤层顶板裂隙带位置的方法，包括以下步骤：初步求出裂隙带和冒落带高度的理论计算值；进一步确定裂隙带发育高度；设计现场注水观测钻孔布孔方式；根据不同的钻孔布孔方式施工注水钻孔、封孔注水作业，根据钻进冷却水返水情况判断冒落带、裂隙带和弯曲下沉带的发育高度和分带位置；现场封孔注水，依据水压及水量变化精确测定裂隙带高度和裂隙发育程度；综合分析测定结果和井田煤层赋存情况，抽采瓦斯需要确定合适的煤层顶板裂隙带高位钻孔位置。本发明原理科学，理论完善，测定结果可靠、实用性强，操作简单，使用仪器仪表设备通用普遍，着重于解决矿井瓦斯抽采中冒落带、裂隙带高度难以确定的问题。
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公开(公告)号：CN109838253A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910222328.0
申请日：2019-03-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种大循环组合梁式临时支护控顶装置及其施工方法，包括掘进巷道顶部纵横并排设置的永久支护锚杆，永久支护锚杆的底端连接有吊环，吊环内穿插有沿掘进巷道轴向方向布置的前探梁，前探梁的下方设置有护顶支撑横梁，护顶支撑横梁上设置有与前探梁相配合的可调托架器，护顶支撑横梁的两端设置有单体液压支柱，通过单体液压支柱，既能托举护顶支撑横梁，又能够调节护顶支撑横梁、前探梁及掘进巷道顶部之间的预紧程度。本发明不仅实现一次性长距离掘进，解决掘进与支护工序频繁交替作业带来的掘进巷道效率低的问题。同时，根据本发明设计的临时支护装置，既能满足安全作业支护要求，又能最大程度降低工人劳动强度，利于工人安全作业。
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