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公开(公告)号：CN106948818A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710334178.3
申请日：2017-05-12
申请人： 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司 , 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC分类号： E21C41/18
CPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种多轮分层放煤法，包含如下步骤，步骤一：判定煤层厚度、夹矸层层数及厚度；步骤二：根据步骤一选择放煤方式；步骤三：确定工作面推进度；步骤四：选择具体的放煤执行参数。本发明的有益效果是：1、能够针对不同煤层及夹矸层赋存条件，选择更为合适的放煤方式，从而保证煤岩界面均匀、平缓的下沉，避免大量矸石提前涌入煤体内部，造成含矸率升高；2、将放煤工艺具体参数与放煤方式、推进度相结合，根据所选择的放煤方式和推进度，选择出一套最佳的放煤工艺具体参数，以保证顶煤回收率的最大化。
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公开(公告)号：CN112081570B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011144725.X
申请日：2020-10-23
申请人： 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B43/114
摘要： 基于水力切割技术的煤层顶板定向切缝设备，包括布置在顶板内钻孔下方的水砂流发生装置、推杆装置和射流水回收装置，推杆装置上夹持有空心钻杆，空心钻杆的上端设有定向切缝喷头，空心钻杆下端通过高压软管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置设置在钻孔的孔口处，射流水回收装置通过回流管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置上设置有用于穿过空心钻杆的豁口。本发明在切割时不用封孔，可将水砂流再回收利用，操作简单，易于实现机械化、自动化控制，可以根据高压泵的流量方便调节同时切割钻孔的数量，以适应不同煤矿工程及切割速度的需求。
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公开(公告)号：CN110153904B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910486788.4
申请日：2019-06-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 能够连续加砂的磨料水力冲孔系统，包括钻机、钻杆、钻冲一体喷头、清水桶、砂浆搅拌桶、高压清水管路、高压砂浆管路、高压射流管路和三通管；高压清水管路上沿水流方向依次设置有高压清水泵和第一压力表；高压砂浆管路上沿砂浆流方向依次设置有高压砂浆泵、第二压力表和调节球阀；高压射流管路的出口与钻杆的进水端连接，钻冲一体喷头安装在钻杆的出水端。本发明还公开了能够连续加砂的磨料水力冲孔系统的水力冲孔方法。本发明利用高压砂浆泵可以携带小颗粒磨料砂的特点，将现有的高压纯水水力冲孔，变为将水、砂在常压状态下混合成高浓度砂浆，然后再与高压清水混合成合适浓度的磨料水力冲孔方法，实现了方便、连续加砂。
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公开(公告)号：CN114961774A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210366005.0
申请日：2022-04-08
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种高地压巷道异型断面多向耦合控制结构，包括上部正梯形结构和下部矩形结构，上部侧壁的上帮部和下部侧壁的下帮部上设置有支护结构，上部的顶板上设置有垂直于顶板的支护结构，支护结构包括平行设置的施加有高预紧力的锚索一和锚索二，锚索一和锚索二沿着巷道长度方向间隔分层设置；顶板的两端沿着巷道的长度方向倾斜设置有锚索三；上帮部和/或下帮部的软弱岩层设置有卸压孔，卸压孔的内部及其附近围岩填充有注浆加固浆料。本发明还公开了一种高地压巷道异型断面多向耦合控制结构的支护方法。本发明采用上述控制结构及支护方法，能够解决现有的高地压巷道围岩整体性、抗变形能力和稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN111252498B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010179864.X
申请日：2020-03-16
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法，步骤为：S1开始；S2系统初始化设置；S3：判断放顶煤支架是否允许放煤，不允许执行S12，反之执行S4；S4：采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms；S5：判断Ihgb_rms是否严重过载，若过载执行S10，反之执行S6；S6：放煤开始，执行放煤方式M；S7：判断放煤是否完成，若没有则执行S3；反之则执行S8；S8：修正放煤总时间ttot，判断修正后的放煤总时间是否完成，若完成执行S12，反之执行S9；S9：计算下一放煤方式M，之后执行S3；S10：停止移架操作，放煤口关闭；S11：判断是否有人工干预导致的停止放煤；若有人工干预停止放煤执行S12，反之执行S4；S12：结束。
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公开(公告)号：CN112081570A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011144725.X
申请日：2020-10-23
申请人： 河南理工大学 , 河南明德矿山技术开发有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B43/114
摘要： 基于水力切割技术的煤层顶板定向切缝设备，包括布置在顶板内钻孔下方的水砂流发生装置、推杆装置和射流水回收装置，推杆装置上夹持有空心钻杆，空心钻杆的上端设有定向切缝喷头，空心钻杆下端通过高压软管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置设置在钻孔的孔口处，射流水回收装置通过回流管与水砂流发生装置连接，射流水回收装置上设置有用于穿过空心钻杆的豁口。本发明在切割时不用封孔，可将水砂流再回收利用，操作简单，易于实现机械化、自动化控制，可以根据高压泵的流量方便调节同时切割钻孔的数量，以适应不同煤矿工程及切割速度的需求。
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公开(公告)号：CN109026024B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811003027.0
申请日：2018-08-30
申请人： 河南理工大学
摘要： 一种高水平应力作用巷道顶板变形控制方法，包括以下步骤：（1）确定合理的巷道宽度和高度；（2）在巷道两帮上部的肩角围岩处向巷道顶板两侧钻进一组倾斜向上的超前卸压钻孔；（3）对“巷道顶板、巷道两帮、肩角围岩”实施高强高预紧力协同支护控制；（4）在巷道顶板两侧的肩角围岩打设注浆孔并进行注浆加固。本发明可以卸载巷道顶板两侧的高水平应力，将高水平应力转移至巷道顶板深部，并为巷道肩角围岩变形提供补偿空间；可以显著提高巷道围岩的整体抗变形能力，有效避免现有支护方式顾此失彼造成的局部失稳以及全断面的失稳；强化肩角围岩承载能力，增加其抵抗变形的能力，最终确保高水平应力作用下巷道顶板的稳定性。
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公开(公告)号：CN111252498A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010179864.X
申请日：2020-03-16
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种放顶煤工作面后部刮板运输机煤量自动控制方法，步骤为：S1开始；S2系统初始化设置；S3：判断放顶煤支架是否允许放煤，不允许执行S12，反之执行S4；S4：采集后部刮板运输机的电流有效值Ihgb_rms；S5：判断Ihgb_rms是否严重过载，若过载执行S10，反之执行S6；S6：放煤开始，执行放煤方式M；S7：判断放煤是否完成，若没有则执行S3；反之则执行S8；S8：修正放煤总时间ttot，判断修正后的放煤总时间是否完成，若完成执行S12，反之执行S9；S9：计算下一放煤方式M，之后执行S3；S10：停止移架操作，放煤口关闭；S11：判断是否有人工干预导致的停止放煤；若有人工干预停止放煤执行S12，反之执行S4；S12：结束。
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公开(公告)号：CN107676093B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710964896.9
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21C39/00
摘要： 微波照射‑红外线探测煤、矸的识别方法，包括以下步骤：将识别装置固定安装到顶煤液压支架的底部后侧；调节识别装置中的好微波发射装置和红外热成像仪的高度；根据煤、矸的化学成分不同，对微波的吸收能力是煤炭远大于矸石，这就是使得在煤、矸在相同的微波照射条件下，煤炭升高的温度大于矸石升高的温度，通过红外热成像仪即可探测到煤和矸的升温情况，从而确定下落的煤和矸的比例，从而为执行放顶煤窗口的开、关提供依据。相比较于以往的煤、矸识别方法，具有快速、准确、可靠的优点，并且将微波发射器设置在安装箱内，起到良好的安全和防尘作用。本发明的识别方法不局限于井下综放工作面的使用，也可扩展到其它领域。
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公开(公告)号：CN107030899B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710269258.5
申请日：2017-04-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 煤岩体试件不同倾角结构面切割装置，包括支架，支架上水平设置有平台，平台上沿左右水平方向通过燕尾槽结构滑动设置支撑板，支撑板上设置有用于定位支撑板在平台上位置的定位扳手，支撑板上表面设置有用于夹持岩石试件的旋转式夹紧机构以及分别位于旋转式夹紧机构左侧的左立柱和右侧的右立柱，左立柱和右立柱设置有驱动电机、切割刀盘、和用于驱动切割刀盘升降的驱动气缸。本发明设计合理、结构紧凑，减轻了人工操作的强度，并具有良好的安全可靠性，对圆柱形的岩石试样进行切割作业，操作简便，切割精度高，并可根据需要调节切割角度，可满足各种实验的需求，并在切割过程中可吸收粉尘，无污染。
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