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公开(公告)号：CN114659740B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210372797.2
申请日：2022-04-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种用于薄壁叶片类零件的高频振动疲劳试验装置，包括信号处理与控制装置、超声振动装置和叶片专用夹具装置等。其中超声振动装置主要包括振动台、弹簧、基座和超声振动机构，所述超声振动机构由法兰盘、超声换能器和超声变幅杆组成，在超声振动装置中，设计若干弹簧对振动台进行辅助支撑，减小超声振动机构受力，然后超声发生器向超声振动机构提供超声频电能，使超声振动机构对振动台施加两个方向的高频振动，实现超声振动装置高频振动。在叶片专用夹具装置中设置压力传感器，实现叶片榫头部位夹持力的实时监控，保证叶片在振动疲劳试验中夹持力始终处于稳定区域内，并实时监测榫根的受力状态，提高叶片振动疲劳的夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN118123505A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410325922.3
申请日：2024-03-21
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开一种刀具端磁场驱动的磁性磨粒柔性去毛刺铣抛一体化装置，主要包括电源与控制系统、机床主轴、磁场产生模块、夹具模块、夹具底座传动模块。电源与控制系统为磁场产生模块供电和实施智能控制与检测，磁场产生模块可以在刀柄旋转的同时，对刀柄内部的线圈进行通电进而在刀具端产生磁场，夹具模块通过拧紧把手和紧固螺栓固定工件并通过螺栓固定在磁性磨粒流槽内，槽内放置磁性磨粒流，在磁场产生模块的作用下将磁性磨粒流吸附在刀具端，进而在铣削过程中进行工件去毛刺。在铣削过程中可以通过通电线圈产生的磁场作用于磁性磨粒流使得工件满足铣削过程中去毛刺的加工要求，不再分为两个工序，这一特性提高了加工效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN117984216A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410339793.3
申请日：2024-03-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种适用于改善薄壁零件棱边质量的多工位磁流变柔性去毛刺装置，主要包括进给模块、主轴旋转模块、供磁模块、工件翻转模块以及工作台旋转模块。其中进给模块可以使刀具相对于工件做纵向、横向和竖直的平移运动；主轴旋转模块可以使主轴中的电磁线圈不断旋转，产生不断转动的磁场，而转动的磁场又会带动磁流体毛刷转动；供磁模块中的电磁线圈产生的磁场可以将磁流体磁化、硬化，并形成毛刷；工件翻转模块可以通过控制步进电机的旋转角度，进而控制工件各个角度的翻转运动；工作台旋转模块可以使工件翻转模块水平面旋转，以此来实现多工位操作，并显著提高工作效率。与传统去毛刺方法相比，提高了毛刺去除效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN116107266A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211075723.9
申请日：2022-09-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B19/408 , B23Q15/12 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于时间序列的铣削加工时变模态参数识别方法，包括以下步骤：①建立铣削力激励的时间序列模型；②构建时变系数与系统模态参数的映射关系；③通过最小二乘法估计环境激励；④通过最小二乘法估计时变系数；⑤迭代优化计算方法；⑥滑动窗优化计算方法。本发明在精度和计算效率上均大大提高；同时通过对算法进行优化，使得所提算法在保证高效率的情况下又不失其准确性。
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公开(公告)号：CN117681015A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410049403.9
申请日：2024-01-12
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明解决相关技术问题所采取的技术方案是：一种用于环形薄壁零件的内涨式变直径芯轴装置，其特征在于：主要包括定位动力模块、水平定位支架、展开反馈模块和实时感知测量结构。定位动力模块位于装置中心位置，为装置提供动力，而且通过固定其它构件提高装置稳定性；水平定位支架位于定位动力模块最左侧，用于增加装置稳定性；展开反馈模块位于定位动力模块四周且在水平定位支架右端，为环形薄壁零件提供支撑，抵消加工过程中切削力；实时感知测量结构分布在装置核心部件上，实时监测加工状态，随着系统动力学特性演化导致加工系统失稳，操作人员可及时调整抬升圆弧构件张开幅度，实时提升系统稳定性，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN112873145B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110027695.2
申请日：2021-01-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种薄壁叶片类零件叶身精密加工柔性工装，包括榫槽机构、多螺栓夹紧机构、辅助支撑旋转机构和丝杠导轨机构，其中辅助支撑旋转机构中的柔性伸缩杆设置有多个，且此柔性伸缩杆具有压力感知功能。采用多螺栓夹紧机构对叶冠进行装夹，辅助支撑旋转机构对叶身进行辅助支撑，丝杠导轨机构作为辅助支撑旋转机构的基座实现辅助支撑旋转机构沿要求方向移动。当需要对叶身某一部位进行支撑时，可以通过控制丝杠导轨机构使辅助支撑旋转机构移动到叶身的指定部位，对叶身进行辅助支撑。该工装夹具一方面可以保证薄壁叶片类零件加工时不发生加工振动与扭曲变形，另一方面便于工件的装夹与拆卸，提高薄壁叶片类零件加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN115741310A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211373436.6
申请日：2022-11-04
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种多框类薄壁零件棱边质量控制的旋转式毛刺去除装置，包括主轴电机升降系统、工件平移系统、工件装夹系统、工件翻转系统等。包括机架，机架后方左右两边对称置有两个竖直支架，竖直支架与横向底板相连，横向底板前方放置有主轴电机，实现主轴电机的“上”“下”“左”“右”移动；机架中间焊接有两个导轨，导轨与工件承载板相连，实现工件的前后移动；工件承载板中间置有可移动支架和固定支架，可移动支架和固定支架上方置有夹板，实现对不同长度和不同厚度多框类薄壁零件的夹持与固定；固定支架上方置有电机，电机与夹板相连，实现对工件的旋转。本发明具有效率高、精度高等特点，可以实现工件前后两面去除毛刺的功能。
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公开(公告)号：CN115625574A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211373396.5
申请日：2022-11-04
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置，包括磨头组机械臂、砂轮组机械臂、二工位回转式工作台、零件专用夹具等。所述磨头组机械臂分为移动部分与工作部分，移动部分主要用于控制磨头组运动，工作部分由三组并列小磨头组成，其位置与零件的装夹对应。所述砂轮组机械臂移动部分与磨头组机械臂相同，工作部分采用三组砂轮，两个机械臂呈对称布置在机台两侧。所述二工位回转式工作台由一对啮合的锥齿轮进行动力传输与转变，其位置设于机台中心处。所述零件专用夹具由底板槽、定位块与定位销组成，夹具并列安装至二工位回转式工作台上。该装置可实现对多个零件同时加工，具有灵活性高、加工精度高、效率高、易于实现自动化的优点。
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公开(公告)号：CN114523356B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210372856.6
申请日：2022-04-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于薄壁零件的回转式多工位毛刺去除装置，其主要包括清理毛刺机械臂、零件装夹装置、分度系统和收废料装置。所述清理毛刺机械臂由三个独立机械臂组成，分别清理对应工位内零件的毛刺，且可同时工作；所述零件装夹装置中的零件压板和零件支撑底板上分别设有零件定位面和压紧零件结构，实现零件定位和压紧；所述分度系统主要采用蜗轮蜗杆机构，实现四个工位循环转动；所述收废料装置中收废料板下设有凸轨道，机架工作台上设有收料凹轨道，使左、右收废料板沿着轨道移动，并可取出倾倒废料。该装置具有高效率、自动化、高精度等特点，实现不同工位去除不同类型毛刺，且保护零件非加工表面，同时便于人员操作。
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公开(公告)号：CN112873145A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110027695.2
申请日：2021-01-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种薄壁叶片类零件叶身精密加工柔性工装，包括榫槽机构、多螺栓夹紧机构、辅助支撑旋转机构和丝杠导轨机构，其中辅助支撑旋转机构中的柔性伸缩杆设置有多个，且此柔性伸缩杆具有压力感知功能。采用多螺栓夹紧机构对叶冠进行装夹，辅助支撑旋转机构对叶身进行辅助支撑，丝杠导轨机构作为辅助支撑旋转机构的基座实现辅助支撑旋转机构沿要求方向移动。当需要对叶身某一部位进行支撑时，可以通过控制丝杠导轨机构使辅助支撑旋转机构移动到叶身的指定部位，对叶身进行辅助支撑。该工装夹具一方面可以保证薄壁叶片类零件加工时不发生加工振动与扭曲变形，另一方面便于工件的装夹与拆卸，提高薄壁叶片类零件加工质量和加工效率。
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