公开(公告)号：CN115000761A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210498582.5

申请日：2022-05-09

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 王猛 ,  赵岩 ,  薛旭耀 ,  李泽华 ,  曹佳洁 ,  袁春玉 ,  杨光伟 ,  朱冉喆 ,  李振华 ,  袁瑞甫

IPC: H01R13/631 ,  H01R13/639 ,  H01R13/533 ,  H01R13/52 ,  H01R24/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明公开了一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱，主体柱内部的下端滑动设置有第一活塞，第一活塞上固定有接机线缆管，接机线缆管顶部具有插头公口；主体柱上方设置有传感器底座，传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱顶部可拆卸连接，传感器底座上设置有传感器线缆管，传感器线缆管从主体柱的顶部穿入，传感器线缆管的底部具有与插头公口能配合的插座母口；主体柱的侧壁上设置有驱动第一活塞下移的低压氮气气路和驱动第一活塞上移的高压氮气气路，当高压氮气气路驱动第一活塞上移时，插头公口和插座母口通过弹性公扣扣合。本发明保证在氮气环境中完成传感器和机器人电路的连接，避免了爆炸的发生。

公开(公告)号：CN217903576U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221094831.6

申请日：2022-05-09

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 赵岩 ,  王猛 ,  薛旭耀 ,  李泽华 ,  曹佳洁 ,  袁春玉 ,  杨光伟 ,  朱冉喆 ,  李振华 ,  袁瑞甫

IPC: H01R13/631 ,  H01R13/639 ,  H01R13/533 ,  H01R13/52 ,  H01R24/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  E21F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱，主体柱内部的下端滑动设置有第一活塞，第一活塞上固定有接机线缆管，接机线缆管顶部具有插头公口；主体柱上方设置有传感器底座，传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱顶部可拆卸连接，传感器底座上设置有传感器线缆管，传感器线缆管从主体柱的顶部穿入，传感器线缆管的底部具有与插头公口能配合的插座母口；主体柱的侧壁上设置有驱动第一活塞下移的低压氮气气路和驱动第一活塞上移的高压氮气气路，当高压氮气气路驱动第一活塞上移时，插头公口和插座母口通过弹性公扣扣合。本实用新型保证在氮气环境中完成传感器和机器人电路的连接，避免了爆炸的发生。

公开(公告)号：CN217481320U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221400951.4

申请日：2022-06-07

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杜锋 ,  陈锦楠 ,  李泽华 ,  袁春玉 ,  杨光伟 ,  常世彪

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16 ,  E21D23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架，包括两个滑动连接的液压支架主体；所述液压支架主体之间设置有横柱和两个可伸缩的横杆；液压支架主体包括上立柱、液压千斤顶、下立柱、锥形连接件，所述上立柱的顶部两侧分别固定连接有上顶板，上立柱的两侧还转动连接有侧帮小千斤顶，侧帮小千斤顶的顶部转动连接在上顶板的底面；所述下立柱的内侧面上固定连接有双向液压杆，双向液压杆其中一个动力输出端上固定连接有前钩锁，双向液压杆的另一个动力输出端上固定连接有后钩锁，本实用新型可以保证了超前段其他支架处于原有状态，使其能够保持对顶板原有的支撑状态，避免了对顶板的反复支撑，进而保证工作面超前段巷道的稳定。