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公开(公告)号：CN110130888B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910526223.4
申请日：2019-06-18
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种用于邻空煤巷消波减载的预裂控顶割缝装备，包括驱动装置、轴承架、轴承、传动轮轴、传动链条、开缝钢管、目标轮轴、刀片组、开缝；驱动装置呈圆筒形，其内部存在螺纹，其上方为第一圆锥齿轮；轴承架为具有一定厚度的钢环，焊接在开缝钢管上，内部焊接轴承；共有两组轴承架和轴承；传动轮轴由轴承、旋转轴、链齿轮、第二圆锥齿轮组成，被轴承固定在开缝钢管上，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮铰接，与旋转轴固结，链齿轮与旋转轴固结；传动链条一端链接传动轮轴的链齿轮，一端链接在目标轮轴链齿轮上；开缝钢管上存在两组开缝；目标轮轴由轴承、旋转轴、链齿轮组成，并固结刀片组；刀片组做伸缩运动用于穿透开缝钢管的开缝切割岩石。
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公开(公告)号：CN116872782A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310881671.2
申请日：2023-07-18
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台，包括换电装置、电池收纳仓、防爆接线端子及控制电路，其中换电装置、电池收纳仓均为轴向截面成矩形的柱状结构，换电装置左侧面和右侧面均与一个电池收纳仓连接，控制电路嵌于换电装置内，并分别与换电装置、电池收纳仓间通过防爆接线端子电气连接，同时控制电路对应的换电装置、电池收纳仓外侧面另均设至少一个防爆接线端子。其换电方法包括系统配置，电池回收，电池更换及系统循。本发明可有效满足多种工作环境及不同类型机器人设备配套运行的需要；另一方面换电作业效率高，并可实现长期持续循环换电作业，并有效的提高换电作业、电池现场充电的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN114526098A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111672914.9
申请日：2021-12-31
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种大倾角沿顶掘进巷道主被动斜撑护帮装置及使用方法，该主被动斜撑护帮装置包括支撑结构、托板和弹簧，一对支撑结构对称设置，二者靠近彼此的一端通过弹簧连接，一对托板分别设置于一对支撑结构上用于支撑两帮；支撑结构包括细管、中管和粗管，细管安装于中管内，中管安装于粗管内，托板安装于细管上，弹簧连接于粗管上远离托板的一端，本发明将该装置两个细管的端部插入两侧打好的钻孔中，使一对托板支撑两帮，细管调节其伸出中管的长度、和/或中管调节其伸出粗管的长度后实现托板主动支撑两帮，弹簧经压缩后通过一对支撑结构实现托板被动支撑两帮。
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公开(公告)号：CN111173544B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010032505.1
申请日：2020-01-13
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种大跨度巷道支护结构，其包括多组依次首尾相接的巷道支护，且相邻的两组所述巷道支护采用铰链的形式进行限位连接，从而能够调节相邻的两组巷道支护之间的角度，以便适应巷道的走向；相邻的两组巷道支护之间还设置有监测组件，所述监测组件能够监测某个巷道支护的相对下沉量，且当相对下沉量超过一定阈值时，所述监测组件能够将其信号反馈至控制中心，从而在液压泵站的驱动下对该位置的支护进行校正调节，防止情况恶化。
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公开(公告)号：CN108776065B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810351714.5
申请日：2018-04-19
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 一种采动诱导采空区侧向硬顶结构失稳产生的动载预测方法，包括：(1)分析已采长壁工作面的工程地质环境，获得已稳定采空区侧向端部硬顶的结构特征，建立采空区侧向端部硬顶结构的力学解析模型，获得其失稳的力学判据；(2)随着相邻下区段工作面的回采，揭示采空区侧向端部硬顶结构的附加支承应力演化规律，确定结构力学失稳的极限附加支承应力，计算结构积累的弹性变形能；(3)建立等效动力偶力学分析模型，计算结构失稳时的动载强度，获得影响该动载强度的主要影响因素和影响规律。本发明提供了一种求解已稳定采空区侧向端部硬顶结构失稳产生动载强度的方法，为该区域内开挖空间的稳定性控制提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN110374566A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910671521.2
申请日：2019-07-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提供一种超声与高压蒸汽联合致裂煤层、解吸瓦斯的抽采方法，包括以下步骤：步骤S1：穿过岩层对煤层方向布置抽采钻孔及用于注入蒸汽和发生超声波的注入钻孔，并依次对布置孔位进行施工钻孔、联合抽采管络安装、封孔；步骤S2：安装完成后，打开蒸汽阀门、高压蒸汽发生器、瓦斯阀门和浓度检测器，进行初步瓦斯抽采；步骤S3：打开防爆声波发生器，同时进行持续瓦斯抽采，直至浓度检测器和浓度监测表的显示数值符合预设值后。本发明采用超声波与高压蒸汽联合工艺，利用高压蒸汽提高煤层温度和湿度，增强了超声波在煤层的传导效率，提高了抽采效率和矿井安全系数；且整体装置可回收利用，大大降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN106481359B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611003750.X
申请日：2016-11-15
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21F17/107 , E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿采空区防灾减灾领域，涉及一种集成采空区灾害监测系统的防冲击密闭装置。本发明中的装置由剪切增稠材料气囊墙和灾害监测系统组成，所述剪切增稠材料气囊墙包括剪切增稠材料层、支撑气囊、气压监测装置及充气组件；所述灾害监测系统由相应的传感组件、在线显示装置、信号分流器和信息传输系统组成。本发明提供一种采用防冲击材料材料制作的能够实现采空区快速密闭的装置，本装置采用新型材料，能够实现快速的密闭且具有良好的防火、防爆功能并能通过监测系统可实现采空区灾害因子收集、分析及预警，从而准确清晰的掌握采空区的相关动态，为矿井采空区防灾减灾工作提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN108398333A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810325960.3
申请日：2018-04-12
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明属于井下煤巷研究领域，尤其是一种适用于坚硬顶板下采动邻空煤巷围岩动静载的预测方法，其包括四个步骤：第一步现场原位地质力学测试，获得煤及顶板岩层的物理属性、力学属性；第二步，基于煤岩体相似材料配比试验结果，建立含煤层巷道的大尺度平面应力物理相似模型；第三步，配置物理模型中工作面开采过程中特征物理指标的监测系统；第四步，监测数据的统计分析，预测采动顶板破断结构特征、静载特征、动载特征。本发明方法经济成本低、劳动强度小、可重复性强、可直接观测；减少原位监测所需的设备费、人工费，缩短预测周期；一个物理模型中实现工作面开挖对巷道影响的多物理指标监测，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN107956509A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711194156.8
申请日：2017-11-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种切顶沿空留巷分阶段防漏风方法，分为三个阶段：第一阶段，在沿空留巷初期0～200m范围内，在采空区金属网与巷帮U型钢间挂设风筒布作为临时防漏风装置；第二阶段，在沿空留巷中后期，滞后工作面200m后，在U型钢与风筒布表面喷射30mm的混凝土喷层密闭采空区；第三阶段，采空区完全稳定后，通过注浆钻孔向采空区注入发泡堵漏材料，对喷层开裂或漏风严重的区域，增加注浆钻孔密度，进一步封闭采空区。本发明可有效解决切顶沿空留巷中采空区漏风问题，且简单易行，分阶段的治理了沿空留巷采空区漏风问题。
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公开(公告)号：CN106401645B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610972903.5
申请日：2016-11-03
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于钻孔卸压的深部高应力巷道卸压支护协调控制方法，以时间为序分为一次让压支护、钻孔卸压和二次高强锚注支护三个步骤。本发明公开了一种基于钻孔卸压的深部高应力巷道卸压支护协调控制方法，针对巷道掘出后所处不同时期围岩变形方式的不同，采用不同支护和加固方式控制个阶段围岩变形，充分发挥围岩及支护结构自身的支护性能，减小深部高应力巷道围岩的大变形，实现巷道长期稳定。同时，该方法可有效降低巷道修复率和工人劳动强度，降低矿井综合支护成本。
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