公开(公告)号：CN115775383A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211664120.2

申请日：2022-12-23

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 李永强 ,  刘会云 ,  潘翔 ,  武嘉乐 ,  赵夏雨 ,  屈红梅 ,  邢振浩

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开一种多特征联合网络的道路场景杆状地物自动分类方法，包括如下步骤：步骤(1)、对车载LiDAR点云数据进行预处理，得到非地面点云数据；步骤(2)、从非地面点云数据中提取得到杆状地物点云数据并分类；步骤(3)、利用杆状地物点云数据自制杆状地物数据集，得到杆状地物数据集；步骤(4)、基于PointNet改进的多特征联合MFA‑Net网络的构建；利用MFA‑Net网络对杆状地物数据集进行自动分类。本发明能够实现深度学习网络分析个人点云数据，并为杆状地物的精确分类提供有效的解决办法。