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公开(公告)号：CN117537791A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311268117.3
申请日：2023-09-28
IPC: G01C15/08 , G01C21/20 , G01S17/88 , G01S19/47 , G01C21/16 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/77 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开三维组合标靶系统及其标定方法，由棱镜组合系统、图形标靶组合系统和刚体框架三部分组成，所述棱镜组合系统包括一个360°棱镜和六个双面L型棱镜；所述刚体框架包括铝合金固定框条和用铝合金固定框条固定的铝合金板；一个360°棱镜(1)和六个双面L型棱镜(2)安装在铝合金固定框条上，图形标靶组合系统粘贴在铝合金板上。三维组合标靶系统相当于密集分布的、精密标定的、便于布设与测量的控制点组合，具有兼顾精密测量和移动点云扫描的作用，放置在地下移动LiDAR测量系统行进路线附近，能够获取密集的激光点云数据。
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公开(公告)号：CN119063643A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411150342.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开基于TLS技术的大型钢结构变形监测方法，数据采集与预处理；采用多连杆节点提取算法提取节点点云；采用构建迭代收缩过滤和旋转投影过滤算法分离球节点点云；基于最小二乘的全局搜索拟合算法准确估计球心坐标；运用近邻相似理论，构建位移计算模型，实现大型钢结构的安全监测；进行精度评估。提出一种使用多期点云数据对大型钢结构进行变形监测的高效、自动、精确的方法。该方法将球节点中心作为虚拟监测点。所提方法对球节点的准确定位，基于近邻相似性假设计算不同时期球节点的位移。三期网架点云数据被用于验证所提方法的有效性。本文方法在效率上具有明显的优势，且足以满足精度要求，可实现快速准确监测钢结构形变。
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公开(公告)号：CN117346758A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311268114.X
申请日：2023-09-28
Abstract: 本发明公开地下空间移动LiDAR测量时时空维持基准的构建方法，地下空间参考基准构建：在精密控制网的基础上，通过对三维组合标靶以及局部重访特征的有效布局，构建地下空间位置参考基准；地下空间时空维持基准构建：对移动LiDAR观测数据进行初步解算，获得IMU初始位姿，并基于时间标签及IMU与LiDAR坐标系的空间关系解算出初始点云；通过第一个三维组合标靶提供的位姿参考，将解算的点云数据及位姿数据转换到位置参考基准所在的坐标系中；建立初始解算数据与位置参考基准各节点之间的联系，实现时空维持基准的构建。将误差持续有效地控制在有限范围内，为最终观测数据的精密解算提供机理支持。
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公开(公告)号：CN105844629B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610159956.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据；(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物屋顶点云数据进行分割；(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪；(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理；(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割；(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。本发明能快速精确地从车载LiDAR点云中分割出建筑物立面点云。
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公开(公告)号：CN105844629A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610159956.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G06K9/00637 , G01S17/88 , G06K9/342 , G06T2207/10028 , G06T2207/10044 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物点云数据；(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物点云数据进行分割；(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪；(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理；(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割；(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。本发明能快速精确地从车载LiDAR点云中分割出建筑物立面点云。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115775383A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211664120.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开一种多特征联合网络的道路场景杆状地物自动分类方法，包括如下步骤：步骤(1)、对车载LiDAR点云数据进行预处理，得到非地面点云数据；步骤(2)、从非地面点云数据中提取得到杆状地物点云数据并分类；步骤(3)、利用杆状地物点云数据自制杆状地物数据集，得到杆状地物数据集；步骤(4)、基于PointNet改进的多特征联合MFA‑Net网络的构建；利用MFA‑Net网络对杆状地物数据集进行自动分类。本发明能够实现深度学习网络分析个人点云数据，并为杆状地物的精确分类提供有效的解决办法。
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公开(公告)号：CN116051841A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310060386.4
申请日：2023-01-20
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法：步骤(1)、车载LiDAR点云数据预处理，得到路边地上物点云数据；步骤(2)、对路边地上物点云数据依次进行三维格网化和广度优先搜索，实现路边地上物点云数据的粗聚类分割；粗聚类分割得到单独地物点云和相连地物点云，单独地物点云作为路边地上物聚类结果输出；步骤(3)、将相连地物点云进行欧氏聚类，分割为边界完整的粗聚类点云集；步骤(4)、利用多段式近邻搜索聚合粗聚类点云集的所有聚类对象；自适应调整聚类阈值，至所有聚类对象的点云聚合速度相近，输出相连地物聚类结果。本发明解决了车载LiDAR点云分割存在人工干预多、分割效果不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN104729464B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410188760.X
申请日：2014-05-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C7/02
Abstract: 本发明三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法包括如下步骤：(1)对扫描区域进行分区：对扫描区域进行扫描的时候，自扫描仪中心由内向外水平扫描步进角度和竖直扫描步进角度分别减小；所述平缓地形是指扫描区域内任意一点与扫描仪中心的地形高差H小于或等于5米且坡度β小于或等于15°；(2)设置扫描参数：针对每个环带状区域分别设置不同的扫描参数；(3)分区扫描：使用三维激光扫描仪分别对每个环带状区域进行扫描。本发明三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法能够减少冗余数据、缩短数据采集时间且提高对平缓地形测量的作业效率。
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公开(公告)号：CN104561499B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510034102.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种钢管淬火装置，包括锥形收缩外筒、锥形扩展内筒和高压供水管路，锥形收缩外筒为上端小下端大的锥台形筒体，锥形扩展内筒为上端大下端小的锥台形筒体，锥形扩展内筒固定设置于锥形收缩外筒内，锥形扩展内筒外侧面与锥形收缩外筒内侧面构成上端开口的腔体，腔体内设置有钢管承载支架，高压供水管路与腔体底部连通。
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公开(公告)号：CN104561499A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510034102.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种钢管淬火装置，包括锥形收缩外筒、锥形扩展内筒和高压供水管路，锥形收缩外筒为上端小下端大的锥台形筒体，锥形扩展内筒为上端大下端小的锥台形筒体，锥形扩展内筒固定设置于锥形收缩外筒内，锥形扩展内筒外侧面与锥形收缩外筒内侧面构成上端开口的腔体，腔体内设置有钢管承载支架，高压供水管路与腔体底部连通。
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