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公开(公告)号：CN118435755A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410661070.5
申请日：2024-05-27
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及农用工具领域，公开了一种新型钵体辣椒苗移栽机，包括车架、育苗底板，所述车架的内壁前侧设置有二维打洞机，所述二维打洞机的一侧设置有缓冲落苗机构，所述车架的底部一侧设置有蓄电池，所述车架的顶部一侧设置有储输苗机构，所述车架的内壁中端设置有投苗机构，所述车架的底部中端设置有覆土轮机构，所述车架的底部四角均设置有轮系机构，所述车架的左侧转动连接有放框装置，所述车架的内部设置有收集箱，所述车架的顶部设置有育苗机构。通过二维打洞机构在前后和左右两个方向进行运动，从而可以交错打洞，对辣椒苗进行科学种植。并且可对移栽深度进行调节，保证幼苗移栽深度尽可能保持一致，大大提高实用性，灵活应对不同的环境。
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公开(公告)号：CN113884914B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111244854.0
申请日：2021-10-26
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01R31/387
摘要： 本发明公开了一种渐消并行卡尔曼滤波动力电池荷电状态估计方法。S1、建立锂电池等效电路模型，推导电池的状态方程；S2、基于电池状态方程，建立扩展卡尔曼滤波算法；S3、建立自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法；S4、建立自适应渐消并行扩展卡尔曼滤波算法。该方法从锂离子电池的荷电状态(State of Charge,SOC)估计出发建立锂离子电池的等效电路模型，针对传统非线性EKF估计精度的不足，提出AFEKF算法，提高了SOC的估计精度；根据三阶状态方程运算量大，提出AFPEKF算法，提高了SOC的估计速度，适用于新能源汽车锂电池SOC估计。
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公开(公告)号：CN113884914A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111244854.0
申请日：2021-10-26
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01R31/387
摘要： 本发明公开了一种渐消并行卡尔曼滤波动力电池荷电状态估计方法。S1、建立锂电池等效电路模型，推导电池的状态方程；S2、基于电池状态方程，建立扩展卡尔曼滤波算法；S3、建立自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法；S4、建立自适应渐消并行扩展卡尔曼滤波算法。该方法从锂离子电池的荷电状态(State of Charge,SOC)估计出发建立锂离子电池的等效电路模型，针对传统非线性EKF估计精度的不足，提出AFEKF算法，提高了SOC的估计精度；根据三阶状态方程运算量大，提出AFPEKF算法，提高了SOC的估计速度，适用于新能源汽车锂电池SOC估计。
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公开(公告)号：CN104697838B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510145650.X
申请日：2015-03-27
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明提供的一种实验室模拟煤矿现场高压注水的煤样注水装置，其中，注水泵与试验箱体的上部连接，试验箱体为圆柱形腔体，其外壳为中空状，且外壳的中空结构内设置有充满液压油的油腔，油腔内液压油的压力由加压器来控制，试验箱体的腔体内均匀的布置有七个试样套筒，腔体内在试样套筒与试样套筒之间、试样套筒与外壳的内壁之间充满加载泡沫胶囊，试样套筒的上端设置有渗水盘，试样套筒的底部设置有排水盘，本发明结构新颖独特、简单可靠、技术可行，加工方便，采用该装置将实验用的试样中的含水率还原到最接近实际的情况。对实验的结果有明显的修正作用。
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公开(公告)号：CN104697838A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510145650.X
申请日：2015-03-27
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明提供的一种实验室模拟煤矿现场高压注水的煤样注水装置，其中，注水泵与试验箱体的上部连接，试验箱体为圆柱形腔体，其外壳为中空状，且外壳的中空结构内设置有充满液压油的油腔，油腔内液压油的压力由加压器来控制，试验箱体的腔体内均匀的布置有七个试样套筒，腔体内在试样套筒与试样套筒之间、试样套筒与外壳的内壁之间充满加载泡沫胶囊，试样套筒的上端设置有渗水盘，试样套筒的底部设置有排水盘，本发明结构新颖独特、简单可靠、技术可行，加工方便，采用该装置将实验用的试样中的含水率还原到最接近实际的情况。对实验的结果有明显的修正作用。
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公开(公告)号：CN214048658U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022365799.8
申请日：2020-10-21
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型公开了机器人技术领域的一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括主体机，主体机的一侧开设有第一凹槽，主体机的另一侧开设有第二凹槽，第一凹槽的内壁固定连接有第一电机，第二凹槽的内壁固定连接有第二电机，第一电机和第二电机的输出端均固定连接有第一转动轴，第一转动轴的表面分别固定连接有拉动机构和转动机构，第一转动轴的一端固定连接有矩形板，本实用新型中，通过设置第一电机，能够带动第一转动轴转动，通过设置第一转动轴，能够带动拉动机构转动和转动机构转动，通过设置拉动机构，能够拉动第二转动轴转动，通过设置转动机构，能够带动转动杆转动，从而使该具有爬壁功能的清洁机器人具有适用各种墙壁的效果。
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公开(公告)号：CN205135696U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520844215.1
申请日：2015-10-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 煤层下行孔瓦斯自动抽采排浆装置，包括控制器、瓦斯抽放管、气水粉共抽管、气水分离箱和固液分离箱，气水粉共抽管一端与气水分离箱的进口连接，气水分离箱内设有上空腔和下空腔，瓦斯抽放管的进口与气水分离箱的上空腔连接，上空腔和下空腔之间设有上电子阀，气水分离箱在下空腔的一侧下部通过下电子阀与固液分离箱的进口连接，固液分离箱内倾斜设有将固液分离箱分隔成固液腔和液体腔的过滤网，固液分离箱底部设有排渣口，固液分离箱侧部设有排液管。本实用新型可以将煤层下行孔中的水和煤粉自动排出，并且排液排渣过程几乎不会对下行孔的密封性和抽采产生影响，对提高抽采效率、实现煤矿安全、高效生产具有极大的推动作用。
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公开(公告)号：CN207442675U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201720764392.8
申请日：2017-06-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本新型公开了一种可实现直线-旋转-螺旋运动的电机，包括定子、动子：所述定子包括直线定子、旋转定子；所述直线定子和旋转定子共用一套定子绕组；所述直线定子上开有多个齿槽；所述旋转定子内圆环上有多个齿；所述旋转定子垂直扣合在直线定子的齿槽内，并使旋转定子与直线定子正交分布；所述动子包括动子铁芯，所述动子铁芯为圆柱型结构，平行于直线定子正交于旋转定子，动子铁芯与定子绕组之间留有气隙，作为动子作直线运动、旋转运动、螺旋运动的空间。本新型的有益效果为：可直接驱动与电机相联的负载做旋转、直线或螺旋运动，结构简单，轴承磨损小，易于控制，提高了绕组利用率，使电机的利用系数大大增加。
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公开(公告)号：CN204613004U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520328192.9
申请日：2015-05-20
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本实用新型提供一种相似模拟实验中制作断层装置，其包括夹板、移动刀把式薄板和薄板移动架，夹板的下部设置有螺孔，薄板移动架通过夹板固定设置在相似模拟试验装置台的下部，薄板移动架上设置有沟槽，移动刀把式薄板的薄板端头的两端为圆柱形，并且薄板端头的两端与薄板移动架上的沟槽相适应，以便于在装料时所述移动刀把式薄板在薄板移动架上沿着所述沟槽移动与固定，移动刀把式薄板上还设置有铁皮，铁皮上设置有刻度。本实用新型通过定向控制带有刻度的刀把式薄板的移动，减少人为操作引起的误差，提高断层上下盘每个岩层的厚度、每层倾角及断层方向上的连续性的可控性，增加试验精度，通过此装置可以提高试验的效率。
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公开(公告)号：CN204479380U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520186497.0
申请日：2015-03-27
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本实用新型提供的一种实验室模拟煤矿现场高压注水的煤样注水装置，其中，注水泵与试验箱体的上部连接，试验箱体为圆柱形腔体，其外壳为中空状，且外壳的中空结构内设置有充满液压油的油腔，油腔内液压油的压力由加压器来控制，试验箱体的腔体内均匀的布置有七个试样套筒，腔体内在试样套筒与试样套筒之间、试样套筒与外壳的内壁之间充满加载泡沫胶囊，试样套筒的上端设置有渗水盘，试样套筒的底部设置有排水盘，本实用新型结构新颖独特、简单可靠、技术可行，加工方便，采用该装置将实验用的试样中的含水率还原到最接近实际的情况。对实验的结果有明显的修正作用。
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