公开(公告)号：CN119063643A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411150342.1

申请日：2024-08-21

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 李永强 ,  刘会云 ,  魏银磊 ,  石垚 ,  袁雅琪 ,  孙东云 ,  郝道前

IPC: G01B11/16 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明公开基于TLS技术的大型钢结构变形监测方法，数据采集与预处理；采用多连杆节点提取算法提取节点点云；采用构建迭代收缩过滤和旋转投影过滤算法分离球节点点云；基于最小二乘的全局搜索拟合算法准确估计球心坐标；运用近邻相似理论，构建位移计算模型，实现大型钢结构的安全监测；进行精度评估。提出一种使用多期点云数据对大型钢结构进行变形监测的高效、自动、精确的方法。该方法将球节点中心作为虚拟监测点。所提方法对球节点的准确定位，基于近邻相似性假设计算不同时期球节点的位移。三期网架点云数据被用于验证所提方法的有效性。本文方法在效率上具有明显的优势，且足以满足精度要求，可实现快速准确监测钢结构形变。

公开(公告)号：CN117346758A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311268114.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 河南理工大学 ,  河南省测绘院

Inventor： 刘会云 ,  李永强 ,  张颖芳 ,  禄二峰 ,  张键 ,  邢振浩 ,  武嘉乐 ,  屈红梅 ,  赵夏雨 ,  魏银磊 ,  石垚 ,  孙东云 ,  袁雅琪

IPC: G01C15/06 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开地下空间移动LiDAR测量时时空维持基准的构建方法，地下空间参考基准构建：在精密控制网的基础上，通过对三维组合标靶以及局部重访特征的有效布局，构建地下空间位置参考基准；地下空间时空维持基准构建：对移动LiDAR观测数据进行初步解算，获得IMU初始位姿，并基于时间标签及IMU与LiDAR坐标系的空间关系解算出初始点云；通过第一个三维组合标靶提供的位姿参考，将解算的点云数据及位姿数据转换到位置参考基准所在的坐标系中；建立初始解算数据与位置参考基准各节点之间的联系，实现时空维持基准的构建。将误差持续有效地控制在有限范围内，为最终观测数据的精密解算提供机理支持。

公开(公告)号：CN117537791A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311268117.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 河南理工大学 ,  河南省测绘院

Inventor： 李永强 ,  刘会云 ,  张颖芳 ,  禄二峰 ,  张键 ,  屈红梅 ,  赵夏雨 ,  邢振浩 ,  武嘉乐 ,  魏银磊 ,  石垚 ,  孙东云 ,  袁雅琪

IPC: G01C15/08 ,  G01C21/20 ,  G01S17/88 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75 ,  G06V10/77 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开三维组合标靶系统及其标定方法，由棱镜组合系统、图形标靶组合系统和刚体框架三部分组成，所述棱镜组合系统包括一个360°棱镜和六个双面L型棱镜；所述刚体框架包括铝合金固定框条和用铝合金固定框条固定的铝合金板；一个360°棱镜(1)和六个双面L型棱镜(2)安装在铝合金固定框条上，图形标靶组合系统粘贴在铝合金板上。三维组合标靶系统相当于密集分布的、精密标定的、便于布设与测量的控制点组合，具有兼顾精密测量和移动点云扫描的作用，放置在地下移动LiDAR测量系统行进路线附近，能够获取密集的激光点云数据。