公开(公告)号：CN108755631A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810634362.4

申请日：2018-06-19

申请人： 河南理工大学

发明人： 代军 ,  李艳琴 ,  石源鹏 ,  杨正乐 ,  赵阳 ,  李依帆 ,  赵飞 ,  李金隆

IPC分类号： E02B15/10

CPC分类号： E02B15/10

摘要： 本发明提供了一种水域清洁机器人及系统，属于水污染物清洁技术领域。所述水域清洁机器人包括驱动装置、至少一个浮力装置和过滤桶，所述驱动装置包括壳体、引流机构和主控芯片，所述引流机构的引流电机的输出轴从所述壳体的底部通孔伸出与引流螺旋叶片连接，浮力装置通过第一连接杆与所述壳体连接，所述过滤桶包括桶身和过滤网，所述桶身通过第二连接杆与所述壳体连接，所述桶身朝向所述壳体一面设置有进水开口，所述过滤网水平设置在所述桶身下半部并与所述桶身的底部留有空隙。所述水域清洁机器人配合所述水域清洁系统中的遥控装置对水域进行自动清洁，操作简单，节省大量人力物力。

公开(公告)号：CN108128747B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201711414246.3

申请日：2017-12-22

申请人： 河南理工大学

发明人： 代军 ,  李东兴 ,  李艳琴 ,  王镇希 ,  杨正乐 ,  赵阳 ,  李晨夕 ,  赵飞 ,  张成 ,  刘良奎 ,  石源鹏

IPC分类号： B67D7/04

摘要： 一种加油机器人及加油站，属于机器人领域。加油机器人主要包括导向组件、行走机构、加油组件。其中，加油组件通过行走机构与导向组件结合，从而在行走机构的驱动下能够沿导向组件运动，并且在运动过程中还能够进行一定程度上的空间多自由度运动，以便调整到适当的姿态进行加油作业。

公开(公告)号：CN106276235B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610819920.5

申请日：2016-09-13

申请人： 河南理工大学

发明人： 陈会涛 ,  闫亮 ,  郑国庆 ,  高友 ,  马晓萌 ,  宋文科 ,  田祖源 ,  孙季秋 ,  赵杨柳 ,  徐鹏 ,  石源鹏 ,  李华杰

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，包括左卡爪、推送机构基座、卡爪安装座、右卡爪、左开合半齿轮、右开合半齿轮和驱动半齿轮，所述推送机构基座上安装有链推送机构、延时轴机构、电动缸推送机构和控制盒，所述卡爪安装座和推送机构基座通过内六角螺栓固定连接，所述卡爪安装座两侧分别与左卡爪轴与右卡爪轴铰接。该带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，使用链传动作为第一级的推送装置，可实现长距离的推送，即初步将棒料送入目标机器内，并且链在链轮处曲率的改变，可使推钩自动收入器械内，不影响物料的抓持，实现结构上的紧凑布置，可将物料向目标机器更深处推送，实现不同直径棒料的抓取输送任务。

公开(公告)号：CN108128747A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711414246.3

申请日：2017-12-22

申请人： 河南理工大学

发明人： 代军 ,  李东兴 ,  李艳琴 ,  王镇希 ,  杨正乐 ,  赵阳 ,  李晨夕 ,  赵飞 ,  张成 ,  刘良奎 ,  石源鹏

IPC分类号： B67D7/04

摘要： 一种加油机器人及加油站，属于机器人领域。加油机器人主要包括导向组件、行走机构、加油组件。其中，加油组件通过行走机构与导向组件结合，从而在行走机构的驱动下能够沿导向组件运动，并且在运动过程中还能够进行一定程度上的空间多自由度运动，以便调整到适当的姿态进行加油作业。

公开(公告)号：CN106276235A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610819920.5

申请日：2016-09-13

申请人： 河南理工大学

发明人： 陈会涛 ,  闫亮 ,  郑国庆 ,  高友 ,  马晓萌 ,  宋文科 ,  田祖源 ,  孙季秋 ,  赵杨柳 ,  徐鹏 ,  石源鹏 ,  李华杰

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/90 ,  B65G2201/0217

摘要： 本发明公开了一种带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，包括左卡爪、推送机构基座、卡爪安装座、右卡爪、左开合半齿轮、右开合半齿轮和驱动半齿轮，所述推送机构基座上安装有链推送机构、延时轴机构、电动缸推送机构和控制盒，所述卡爪安装座和推送机构基座通过内六角螺栓固定连接，所述卡爪安装座两侧分别与左卡爪轴与右卡爪轴铰接。该带有二级推送功能的圆柱物料抓持输送装置，使用链传动作为第一级的推送装置，可实现长距离的推送，即初步将棒料送入目标机器内，并且链在链轮处曲率的改变，可使推钩自动收入器械内，不影响物料的抓持，实现结构上的紧凑布置，可将物料向目标机器更深处推送，实现不同直径棒料的抓取输送任务。

公开(公告)号：CN207928436U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201720805698.3

申请日：2017-07-05

申请人： 河南理工大学

发明人： 邓小玲 ,  石源鹏 ,  李冬冬 ,  王凯 ,  郑致伟 ,  黄俊杰

IPC分类号： A61G3/06

摘要： 本实用新型提供了一种公交车辅助运送装置及公交车，涉及公共交通技术领域。公交车辅助运送装置包括升降平台；所述升降平台包括台面和升降机构；所述升降机构的顶部与公交车的底面连接，所述升降机构的底部与所述台面的顶面连接，所述升降机构能够带动所述台面沿竖直方向进行升降；所述台面顶面上还设置有用于限制轮椅移动的限位机构；公交车包括车身、位于所述车身底部的车轮以及所述的公交车辅助运送装置；所述车身上设置有上车门和下车门，所述上车门和所述下车门均可转动地安装在所述车身上；所述台面通过升降机构与所述上车门处的车身底面和所述下车门处的车身底面连接。本实用新型能够方便将轮椅平稳移至公交车上。

公开(公告)号：CN206819557U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720552128.8

申请日：2017-05-17

申请人： 河南理工大学

发明人： 石源鹏 ,  齐更新 ,  陈渊博 ,  丁润涛 ,  习建平

IPC分类号： G08G1/0962

摘要： 本实用新型提供了一种汽车、提示装置及其控制电路，涉及车辆的技术领域，其中，一种提示装置的控制电路，包括：MCU、图像输入电路、距离输入电路和提示电路；所述图像输入电路接收摄像头采集的交通灯的状态图像数据，并将所述状态图像数据发送至所述MCU；所述距离输入电路用于接收测距仪测量的与前方车辆之间的距离数据，并将所述距离数据发送至所述MCU；当所述状态图像中的交通灯变成绿灯时，且所述距离大于或等于设定阈值时，所述MCU控制所述提示电路发出提醒信号，解决了驾驶员在停车中由于低头看手机而忽略或延误汽车启动行驶的技术问题，达到了提高道路交通的畅通性和安全性的技术效果。

公开(公告)号：CN206813270U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720551152.X

申请日：2017-05-17

申请人： 河南理工大学

发明人： 石源鹏 ,  贾继业 ,  杨坤 ,  赵晓龙 ,  任小强

IPC分类号： B63C9/105 ,  B63C11/02

摘要： 本实用新型提供了一种潜水救生装置以及系统，涉潜水设备技术领域，包括：脉搏传感器、心率监测器、空气压缩装置以及气囊；脉搏传感器通过检测脉搏获取心率；脉搏传感器与心率监测器相连接；空气压缩装置与气囊相连接；心率监测器在心率超出预设心率范围时，控制空气压缩装置将内部空气释放到气囊，解决了现有技术中存在的潜水救生设备对于潜水人员的安全性不够高的技术问题。